Bootloader(Vivi)源代码分析

Bootloader(Vivi)源代码分析

 

 

----基于S 3C 2410处理器

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

作者:forkchen

 

 

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欢迎广大嵌入式之友多多交流

 

 

 

 

 

目 录

 

 

1.1 Vivi简介... 2

 

 

1.2 vivi的配置与编译... 3

 

 

1.2.1 建立交叉开发环境... 3

 

 

1.2.2 配置和编译vivi 4

 

 

1.3 vivi代码分析... 4

 

 

1.4 vivi的运行... 5

 

 

1.4.1 vivi的第一阶段... 5

 

 

1.4.2 vivi的第二阶段... 15

 

 

1.5 启动代码执行流程图... 17

 

 

1.6 vivi的配置文件... 19

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1.1 Vivi简介

Vivi 是韩国mizi 公司开发的bootloader, 适用于ARM9处理器。 Vivi有两种工作模式:启动加载模式和下载模式。启动加载模式可以在一段时间后(这个时间可更改)自行启动linux内核,这时vivi的默认模式。在下载模式下,vivi为用户提供一个命令行接口,通过接口可以使用vivi提供的一些命令,见下表:

 

 

 

 

命令

 

 

功能

 

 

Load

 

 

把二进制文件载入Flash或RAM

 

 

Part

 

 

操作MTD分区信息。显示、增加、删除、复位、保存MTD分区

 

 

Param

 

 

设置参数

 

 

Boot

 

 

启动系统

 

 

Flash

 

 

管理Flash,如删除Flash的数据

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1.2 vivi的配置与编译

1.2.1 建立交叉开发环境

1、在宿主机上安装标准Linux 操作系统:Redhat 9.0 ( 主机系统为win2000,用虚拟机vmware安装的Redhat 9.0,内核版本为 2.4.18 ) 。

 

 

2、宿主机上安装交叉编译器。

 

 

我这边的2410开发板提供的光盘上已附交叉编译器工具:arm-linux-gcc-2.95.3(源码为cross-2.95.3.tar.bz2)。

 

 

先以root 用户的身份登陆到linux 下。

 

 

进入/usr/local 目录,创建名为arm的目录:

 

 

cd /usr/local

 

 

mkdir arm

 

 

将光盘提供的cross-2.95.3.tar.bz2解压到/usr/local/arm目录:

 

 

tar jxvf cross-2.95.3.tar.bz2 –C /usr/local/arm

 

 

 

 

 

然后修改修改PATH 变量:为了可以方便使用arm-linux-gcc编译器系统, 把arm-linux工具链目录加入到环境变量PATH中:

 

 

修改/etc/profile文件,添加pathmunge /usr/local/arm/2.95.3/bin即可。

 

 

# Path manipulation

 

 

if [ `id -u` = 0 ]; then

 

 

pathmunge /sbin

 

 

pathmunge /usr/sbin

 

 

pathmunge /usr/local/sbin

 

 

pathmunge /usr/local/arm/2.95.3/bin

 

 

fi

 

 

 

 

pathmunge /usr/X11R6/bin after

 

 

设置环境变量后,最好是重启或注销一下,这样设置的环境变量才能生效。

 

 

 

 

1.2.2 配置和编译vivi

如果vivi的源代码已根据开发板作了相应改动,则需要对源代码进行配置和编译,以生成烧入flash的vivi 二进制映象文件。

 

 

由于vivi要用到kernel的一些头文件,所以需要kernel的源代码,所以先要把linux的kernel准备好。将vivi和kernel都解到相应目录下(例如我将光盘提供的vivi源代码解压到/home/chenjun目录下,光盘提供的Linux kernel源码kernel-h2410eb.041024.tar.gz也解压到/home/chenjun目录下,解压后的文件名为kerne-h2410eb)。

 

 

然后需修改/vivi/Makefile里的一些变量设置:

 

 

Ø LINUX_INCLUDE_DIR = /kernel/include/

 

 

(LINUX_INCLUDE_DIR 为kernel/include的对应目录,我的是/home/chen/kerne-h2410eb /include/)

 

 

因此修改为:

 

 

LINUX_INCLUDE_DIR = /home/chenjun/ kerne-h2410eb/include/

 

 

 

 

Ø CROSS_COMPILE = /usr/local/arm/2.95.3/bin/arm-linux-

 

 

(CROSS_COMPILE 为arm-linux安装的相应目录,我的是/usr/local/arm/2.95.3/bin/arm-linux-)

 

 

因此修改为:

 

 

CROSS_COMPILE = /usr/local/arm/2.95.3/bin/arm-linux-

 

 

 

 

Ø ARM_GCC_LIBS = /usr/local/arm/2.95.3/lib/gcc-lib/arm-linux/2.95.3

 

 

(需根据你arm-linux的安装目录修改,我的是/usr/local/arm/2.95.3/lib/gcc-lib/arm-linux/2.95.3)

 

 

 

 

进入/vivi目录执行make distclean。(目的是确保编译的有效性,在编译之前将vivi里所有的“*.o”和“*.o.flag”文件删掉)

 

 

进入/vivi目录里,输入“make menuconfig”,开始选择配置。可以Load一个写好的配置文件也可以自己修改试试。注意Exit时一定要选“Yes”保存配置。

 

 

再输入“make”正式开始编译,一会儿就完了。如果不报错,在/vivi里面就有你自己的“vivi”了。这个就是后面要烧写到flash中的bootloader。

mvn r2, #0xff000000

 


 

       str   r2, [r1, #oLOCKTIME]

 


 

 

 


 

       @ldr      r2, mpll_50mhz

 


 

       @str       r2, [r1, #oMPLLCON]

 


 

#ifndef CONFIG_S 3C 2410_MPORT1                               ;满足条件,向下执行

 

 


 

/**** 在/vivi/include/autoconf.h中#undef  CONFIG_S 3C 2410_MPORT1******/

 


 

       @ 1:2:4

 


 

       mov r1, #CLK_CTL_BASE

 


 

       mov r2, #0x3

 


 

       str   r2, [r1, #oCLKDIVN]

 


 

 

 


 

       mrc p15, 0, r1, c1, c0, 0           @ read ctrl register

 


 

       orr   r1, r1, #0xc0000000          @ Asynchronous 

 


 

       mcr p15, 0, r1, c1, c0, 0           @ write ctrl register

 


 

 

 


 

       @ now, CPU clock is 200 Mhz                             ;CPU的频率是200MHz

 


 

       mov r1, #CLK_CTL_BASE

 


 

       ldr   r2, mpll_200mhz

 


 

       str   r2, [r1, #oMPLLCON]

 


 

#else

 


 

       @ 1:2:2

 


 

    mov r1, #CLK_CTL_BASE

 


 

    ldr r2, clock_clkdivn

 


 

    str r2, [r1, #oCLKDIVN]

 


 

 

 


 

    mrc p15, 0, r1, c1, c0, 0       @ read ctrl register

 


 

    orr r1, r1, #0xc0000000     @ Asynchronous

 


 

    mcr p15, 0, r1, c1, c0, 0       @ write ctrl register

 


 

 

 


 

    @ now, CPU clock is 100 Mhz                                   ;CPU的频率是100MHz

 


 

    mov r1, #CLK_CTL_BASE

 


 

    ldr r2, mpll_100mhz

 


 

    str r2, [r1, #oMPLLCON]

 


 

#endif

 


 

       bl    memsetup                                                              ;跳转到memsetup函数

 

 


 

/*****************************

 


 

Memsetup函数的实现:

 

 


 

ENTRY(memsetup)

 


 

       @ initialise the static memory

 


 

 

 


 

       @ set memory control registers                       ;设置内存控制寄存器的初值

 

 


 

       mov r1, #MEM_CTL_BASE

 


 

       adrl r2, mem_cfg_val

 


 

/*******************

 


 

@

 


 

@ Data Area

 


 

@

 


 

@ Memory configuration values

 


 

.align 4

 


 

mem_cfg_val:                                                                                                                       ;定义好的13*4=52个字节初值

 

 


 

       .long       vBWSCON                ;在/vivi/include/platform/smdk2410.h中赋值

 

 


 

/******   SDRAM从32位变成16位,需要修改vBWSCON的值 ******/

 


 

       .long       vBANKCON0

 


 

       .long       vBANKCON1

 


 

       .long       vBANKCON2

 


 

       .long       vBANKCON3

 


 

/**********  网卡控制器vBANKCON3的值可能需要修改  **************/

 


 

       .long       vBANKCON4

 


 

       .long       vBANKCON5

 


 

       .long       vBANKCON6

 


 

/****** SDRAM从32位变成16位,可能需要修改vBANKCON6的值 ******/

 


 

       .long       vBANKCON7

 


 

       .long       vREFRESH

 


 

       .long       vBANKSIZE

 


 

/****** SDRAM从64MB变成32MB,需要修改vBANKSIZE的值 ******/

 


 

       .long       vMRSRB6

 


 

       .long       vMRSRB7

 


 

********************/

 


 

       add r3, r1, #52

 


 

1:    ldr   r4, [r2], #4

 


 

       str   r4, [r1], #4

 


 

       cmp r1, r3

 


 

       bne  1b                                      ;循环操作,直到13个寄存器赋值完成

 

 


 

 

 


 

       mov pc, lr

 


 

*******************************/

 


 

#ifdef CONFIG_PM                        ;vivi考虑不需要使用电源管理

 

 


 

       @ Check if this is a wake-up from sleep 

 


 

       ldr   r1, PMST_ADDR

 


 

       ldr   r0, [r1]

 


 

       tst    r0, #(PMST_SMR)

 


 

       bne  WakeupStart                      ;查看状态,判断是否需要跳转到WakeupStart

 


 

#endif

 


 

 

 


 

 

 


 

#ifdef CONFIG_S 3C 2410_SMDK                      ;SMDK开发板使用

 

 


 

       @ All LED on                                                ;点亮开发板上的LED

 


 

       mov r1, #GPIO_CTL_BASE

 


 

       add r1, r1, #oGPIO_F                                   ;LED使用GPIOF组的管脚

 

 


 

ldr   r2,=0x55aa                 ;使能EINT0,EINT1,EINT2,EINT3,

 

 


 

;另四个管脚配置成输出,屏蔽EINT4,5,6,7

 


 

       str   r2, [r1, #oGPIO_CON]

 


 

       mov r2, #0xff

 


 

       str   r2, [r1, #oGPIO_UP]         ;disable the pull-up function

 


 

       mov r2, #0x00

 


 

       str   r2, [r1, #oGPIO_DAT]

 


 

#endif

 


 

 

 


 

#if 0

 


 

       @ SVC

 


 

       mrs  r0, cpsr

 


 

       bic   r0, r0, #0xdf

 


 

       orr   r1, r0, #0xd3

 


 

       msr  cpsr_all, r1

 


 

#endif

 


 

 

 


 

       @ set GPIO for UART                                   ;设置串口

 

 


 

       mov r1, #GPIO_CTL_BASE

 


 

       add r1, r1, #oGPIO_H                                   ;设置GPIO_H组管脚为串口

 

 


 

       ldr   r2, gpio_con_uart

 


 

       str   r2, [r1, #oGPIO_CON]

 


 

       ldr   r2, gpio_up_uart

 


 

       str   r2, [r1, #oGPIO_UP] 

 


 

/*************************

 


 

@ inital values for GPIO

 


 

gpio_con_uart:

 


 

       .long       vGPHCON   ;vGPHCON在/vivi/include/platform/smdk2410.h中赋值

 

 


 

                                          ;#define vGPHCON               0x0016faaa

 


 

                                          ;GPIO_H配置为nCTS0,nRTS0, RXD0,TXD0, RXD1,

 

 


 

;TXD1,nCTS1,nRTS1,

 


 

 

 


 

/****  三个串口都使能,可能需要修改#define vGPHCON 0x0016aaaa   ****/

 


 

 

 


 

gpio_up_uart:

 


 

       .long       Vgphup         ;同上#define vGPHUP                  0x000007ff

 


 

                                          ;The pull-up function is disabled.

 

 


 

************************/

 


 

 

 


 

       bl    InitUART             ;跳转到InitUART串口初始化函数

 

 


 

/**************************************************** 

@ Initialize UART

 


@

 


@ r0 = number of UART port

 


InitUART:

 


ldr r1, SerBase

 


/*******************

 


.align 4 ;缺省情况下在vivi中只初始化了UART0

 


SerBase:

 


#if defined(CONFIG_SERIAL_UART0)

 


.long UART0_CTL_BASE ;基地址在/vivi/include/s 3c 2410.h中定义

 

 


#elif defined(CONFIG_SERIAL_UART1)

 


.long UART1_CTL_BASE

 


#elif defined(CONFIG_SERIAL_UART2)

 


.long UART2_CTL_BASE

 


#else

 


#error not defined base address of serial

 


#endif

 


********************/

 


mov r2, #0x0

 


str r2, [r1, #oUFCON]

 


str r2, [r1, #oUMCON]

 


mov r2, #0x3

 


str r2, [r1, #oULCON]

 


ldr r2, =0x245

 


str r2, [r1, #oUCON]

 


#define UART_BRD ((50000000 / (UART_BAUD_RATE * 16)) - 1)

 


mov r2, #UART_BRD

 


str r2, [r1, #oUBRDIV]

 


 

 


mov r3, #100

 


mov r2, #0x0

 


1: sub r3, r3, #0x1

 


tst r2, r3

 


bne 1b

 


 

 


#if 0

 


mov r2, #'U'

 


str r2, [r1, #oUTXHL]

 


 

 


1: ldr r3, [r1, #oUTRSTAT]

 


and r3, r3, #UTRSTAT_TX_EMPTY

 


tst r3, #UTRSTAT_TX_EMPTY

 


bne 1b

 


 

 


mov r2, #'0'

 


str r2, [r1, #oUTXHL]

 


 

 


1: ldr r3, [r1, #oUTRSTAT]

 


and r3, r3, #UTRSTAT_TX_EMPTY

 


tst r3, #UTRSTAT_TX_EMPTY

 


bne 1b

 


#endif

 


 

 


mov pc, lr

 


****************************************************/

 


 

 


#ifdef CONFIG_DEBUG_LL ;打印调试信息,缺省未定义

 

 


@ Print current Program Counter

 


ldr r1, SerBase

 


mov r0, #'/r'

 


bl PrintChar

 


mov r0, #'/n'

 


bl PrintChar

 


mov r0, #'@'

 


bl PrintChar

 


mov r0, pc

 


bl PrintHexWord

 


#endif

 


 

 


 

 


#ifdef CONFIG_BOOTUP_MEMTEST

 


@ simple memory test to find some DRAM flaults.

 


bl memtest

 


#endif

 


 

 


#ifdef CONFIG_S 3C 2410_NAND_BOOT ;从NAND Flash启动

 

 


bl copy_myself ;跳转到copy_myself函数

 

 


/**********************************************

 


@

 


@ copy_myself: copy vivi to ram

 


@

 


copy_myself:

 


mov r10, lr

 


 

 


@ reset NAND

 


mov r1, #NAND_CTL_BASE

 


ldr r2, =0xf830 @ initial value

 


str r2, [r1, #oNFCONF]

 


ldr r2, [r1, #oNFCONF]

 


bic r2, r2, #0x800 @ enable chip

 


str r2, [r1, #oNFCONF]

 


mov r2, #0xff @ RESET command

 


strb r2, [r1, #oNFCMD]

 


mov r3, #0 @ wait

 


1: add r3, r3, #0x1

 


cmp r3, #0xa

 


blt 1b

 


2: ldr r2, [r1, #oNFSTAT] @ wait ready

 


tst r2, #0x1

 


beq 2b

 


ldr r2, [r1, #oNFCONF]

 


orr r2, r2, #0x800 @ disable chip

 


str r2, [r1, #oNFCONF]

 


 

 


@ get read to call C functions (for nand_read())

 


ldr sp, DW_STACK_START @ setup stack pointer

 


mov fp, #0 @ no previous frame, so fp=0

 


 

 


@ copy vivi to RAM

 


ldr r0, =VIVI_RAM_BASE

 


/*********在/vivi/linux/platform/smdk2410.h中定义


#define VIVI_RAM_BASE (DRAM_BASE + DRAM_SIZE - VIVI_RAM_SIZE)

 


***************************************/

 


mov r1, #0x0

 


mov r2, #0x20000 ;0x20000-〉128k字节

 

 


bl nand_read_ll ;nand_read_ll在/vivi/arch/s 3c 2410/nand_read.c中定义

 

 


;r0,r1,r2分别为函数的三个参数

 

 


;从NANDFlash的0地址拷贝128k到SDRAM指定处

 

 


tst r0, #0x0

 


beq ok_nand_read

 


#ifdef CONFIG_DEBUG_LL

 


bad_nand_read:

 


ldr r0, STR_FAIL

 


ldr r1, SerBase

 


bl PrintWord

 


1: b 1b @ infinite loop

 


#endif

 


 


ok_nand_read:

 


#ifdef CONFIG_DEBUG_LL

 


ldr r0, STR_OK

 


ldr r1, SerBase

 


bl PrintWord

 


#endif

@ verify

 


mov r0, #0

 


ldr r1, =0x 33f 00000

 


mov r2, #0x400 @ 4 bytes * 1024 = 4K-bytes

 


go_next:

 


ldr r3, [r0], #4

 


ldr r4, [r1], #4

 


teq r3, r4

 


bne notmatch

 


subs r2, r2, #4

 


beq done_nand_read

 


bne go_next

 


notmatch:

 


#ifdef CONFIG_DEBUG_LL

 


sub r0, r0, #4

 


ldr r1, SerBase

 


bl PrintHexWord

 


ldr r0, STR_FAIL

 


ldr r1, SerBase

 


bl PrintWord

 


#endif

 


1: b 1b

 


done_nand_read:

 


 

 


#ifdef CONFIG_DEBUG_LL

 


ldr r0, STR_OK

 


ldr r1, SerBase

 


bl PrintWord

 


#endif

 


 

 


mov pc, r10 ;vivi拷贝到SDRAM完成,函数返回

 

 


*********************************/

 


@ jump to ram

 


ldr r1, =on_the_ram

 


add pc, r1, #0

 


nop

 


nop

 


1: b 1b @ infinite loop

 


 

 


on_the_ram:

 


#endif

 


 

 


#ifdef CONFIG_DEBUG_LL

 


ldr r1, SerBase

 


ldr r0, STR_STACK

 


bl PrintWord

 


ldr r0, DW_STACK_START

 


bl PrintHexWord

 


#endif

 


 

 


@ get read to call C functions

 


ldr sp, DW_STACK_START @ setup stack pointer

 


mov fp, #0 @ no previous frame, so fp=0

 


mov a2, #0 @ set argv to NULL

 


 

 


bl main @ call main

 


 

 


mov pc, #FLASH_BASE @ otherwise, reboot

 


 

 


@

 


@ End VIVI head

 


@

 


 

 


 

 


1.4.2 vivi的第二阶段


vivi的第二阶段是从main()函数开始,同一般的C语言程序一样,该函数在/init/main.c文件中,总共可以分为8个步骤。

 

 


(1) 函数开始,通过putstr(vivi_banner)打印出vivi的版本。Vivi_banner在/init/version.c文件中定义

 

 


(2) 对开发板进行初始化(board_init函数),board_init是与开发板紧密相关的,这个函数在/arch/s 3c 2410/smdk.c文件中。开发板初始化主要完成两个功能,时钟初始化(init_time())和通用IO口设置(set_gpios())。

 

 


void set_gpios(void)

 


{

 


GPACON = vGPACON;

 


GPBCON = vGPBCON;

 


GPBUP = vGPBUP;

 


GPCCON = vGPCCON;

 


GPCUP = vGPCUP;

 


GPDCON = vGPDCON;

 


GPDUP = vGPDUP;

 


GPECON = vGPECON;

 


GPEUP = vGPEUP;

 


GPFCON = vGPFCON;

 


GPFUP = vGPFUP;

 


GPGCON = vGPGCON;

 


GPGUP = vGPGUP;

 


GPHCON = vGPHCON;

 


GPHUP = vGPHUP;

 


EXTINT0 = vEXTINT0;

 


EXTINT1 = vEXTINT1;

 


EXTINT2 = vEXTINT2;

 


}

 


其中,GPIO口在smdk2410.h(/vivi/include/platform/目录下)文件中定义。

 

 


(3) 内存映射初始化和内存管理单元的初始化工作:

 

 


mem_map_init();

 


mmu_init();

 


这两个函数都在/arch/s 3c 2410/mmu.c文件中。

 

 


void mem_map_init(void)

 


{

 


#ifdef CONFIG_S 3C 2410_NAND_BOOT

 


mem_map_nand_boot();

 


#else

 


mem_map_nor();

 


#endif

 


cache_clean_invalidate();

 


tlb_invalidate();

 


}

 


 

 


如果配置vivi时使用了NAND作为启动设备,则执行mem_map_nand_boot(),否则执行mem_map_nor()。这里要注意的是,如果使用NOR启动,则必须先把vivi代码复制到RAM中。这个过程是由copy_vivi_to_ram()函数来完成的。代码如下:
static void copy_vivi_to_ram(void)

 


{

 


putstr_hex("Evacuating 1MB of Flash to DRAM at 0x", VIVI_RAM_BASE);

 


memcpy((void *)VIVI_RAM_BASE, (void *)VIVI_ROM_BASE, VIVI_RAM_SIZE);

 


}

 


VIVI_RAM_BASE、VIVI_ROM_BASE、VIVI_RAM_SIZE这些值都可以在smdk2410.h中查到,并且这些值必须根据自己开发板的RAM实际大小修改。这也是在移植vivi的过程中需要注意的一个地方。

 

 


mmu_init()函数中执行了arm920_setup函数。这段代码是用汇编语言实现的,针对arm920t核的处理器。

 

 


 

 


(4) 初始化堆栈,heap_init()。(定义在/vivi/lib/heap.c文件中)

 

 


int heap_init(void)

 


{

 


return mmalloc_init((unsigned char *)(HEAP_BASE), HEAP_SIZE);

 


}

 


(5) 初始化mtd设备,mtd_dev_init()。

 

 


int mtd_init(void)

 


{

 


int ret;

 


 

 


#ifdef CONFIG_MTD_CFI

 


ret = cfi_init();

 


#endif

 


#ifdef CONFIG_MTD_SMC

 


ret = smc_init();

 


#endif

 


#ifdef CONFIG_S 3C 2410_AMD_BOOT

 


ret = amd_init();

 


#endif

 


 

 


if (ret) {

 


mymtd = NULL;

 


return ret;

 


}

 


return 0;

 


}

 


这几个函数可以在/drivers/mtd/maps/s 3c 2410_flash.c里找到。

 

 


(6) 初始化私有数据,init_priv_data()。(定义在/vivi/lib/priv_data/rw.c文件中)

 

 


(7) 初始化内置命令,init_builtin_cmds()。

 

 


通过add_command函数,加载vivi内置的几个命令。

 

 


(8) 启动boot_or_vivi()。

 

 


启动成功后,将通过vivi_shell()启动一个shell(如果配置了CONFIG_SERIAL_TERM),此时vivi的任务完成。

 

 


 

 

1.5 启动代码执行流程图

 


 

 



(1)head.s代码执行流程 (2)main.c代码执行流程

 

 


 

 


 

 


 

 


1.6 vivi的配置文件

 


 

 


Vivi的初始配置文件位置:/vivi/arch/def-configs/smkd2410, 通过make menuconfig 修改后的配置保存在这个文件中,我们也可以载入一个自己的配置文件来进行编译。

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

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