【笔记】Google ADK与arduino 开发环境搭建(USB HOST SHIELD + ARDUINO ROMEO兼容控制板（mega、uno同样适用）)

Google ADK开发环境搭建(USB HOST SHIELD + ARDUINOROMEO兼容控制板（mega、uno同样适用）)

By:season

一、介绍

Arduino单看只是个简单的AVR开发板，但是开发起来确实非常简单快捷。Arduino是一个基于开放原始码的软硬体平台，构建于开放原始码simple I/O介面版，并且具有使用类似Java，C语言的Processing/Wiring开发环境，稍稍看过些程序的人都马上可以上手，打造出各种智能。

使用usb host shield与arduino开发板结合可以与android手机进行通信，从而实现用手机控制LED、机器人、扫描仪、摄像头等设备。

首先，最新的应该是google专门开发的ADK2012，貌似用于开发家居很是好用，但是好几百刀，买不起。便宜的还有arduino mega adk 2560，原装应该300左右，但是感觉在控制方面功能不够强大。如果像我一样已经有其他arduino开发板（比如新版romeo,uno），可以买个usb host shield也能实现与手机的互动通信。下图就是插上shield后的romeo的样子。

 

二、所需相关文件：

1. CapSense library    http://arduino.cc/playground/Main/CapacitiveSensor?from=Main.CapSense

这是支持ADK开发板正常运行的第三方库。其中包含的数据库用来感知人类电容。它是用来使ADK shield上的电容性按钮正常工作。

2.google ADK包

https://dl-ssl.google.com/android/adk/adk_release_20120606.zip

其中包含了ADK开发板的固件文件和硬件设计文件，还有一些范例程序。

3.arduino IDE

       http://arduino.cc/en/Main/Software  下载最新对应开发平台的arduino IDE（据我了解，MAC系统的比较繁琐，请参看官方文档）

4.USB_HOST_SHIELD lib 2.0

http://www.circuitsathome.com/mcu/google-open-accessory-interface-for-usb-host-shield-library-2-0-released

 

三、环境搭建

1.首先搭建android开发环境，这里不一一赘述，无非就是java+eclipse+android什么的，网上有大量搭建方法。完成后打开Android SDKManager 下载安装GoogleAPIs（手机端需要android2.3.4及以上，平板需要3.1及以上）

2．将下载的arduino IDE 安装后连接开发板，如果没有自动完成设备驱动安装，打开IDE目录下的drivers文件夹找到自己对应的驱动安装，这时候就能在设备管理器中找到arduino连接的COM口。

3.将google ADK包中\arduino_libs 文件夹下的2个文件夹全部复制到 arduino IDE中的\arduino-1.0.1\libraries文件夹下。

4.复制CapSense 到arduino IDE的\arduino-1.0.1\libraries 文件夹中。

5.将 USB_HOST_SHIELD lib 2.0下所有文件覆盖到\arduino-1.0.1\libraries\USB_Host_Shield下。

6．在eclipse中加载google ADK包中的app（如\ADK_release_20120606\app）工程，右键->属性->android，选择2.3.3以上的Google APIs。如果出现错误，refresh一下可能就能解决。完成后就可以将apk安装到你的手机上了。

7.在arduino IDE中，文件->示例->USB_Host_Shield->adk->demokit_20。连接上开发板，选择好COM口和板卡型号，下载程序到开发板上。

 

以上按顺序完成应该可以顺利打通android和arduino的通信了。将USB HOST SHIELD插在arduino上，用usb线连接手机，通上电，手机上是不是有启动程序的提示呢？

 

四、范例说明

 

以上给的范例其实是比较复杂的，先实现一个简单的功能，给arduino插上个LED，通过调节手机屏幕上的滑条控制LED的亮度。

以下对重点进行下说明：

 

ADK中定义的划线部分要与android中xml\accessory_filter.xml划线部分相对应。

还有就是需要AndroidManifest.xml中进行声明：

 

还有一个范例写的不错，够简洁，够明白，附上链接http://www.imobilebbs.com/wordpress/?tag=adk