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三谷秋水
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25年3月来自北京大学、北京智源研究院和香港城市大学的论文“HybridVLA:CollaborativeDiffusionandAutoregressioninaUnifiedVision-Language-ActionModel”。用于常识推理的视觉-语言模型(VLM)的最新进展导致视觉-语言-动作(VLA)模型的发展,使机器人能够执行泛化操作。尽管现有的自回归VLA方法利用大规模预训练知识,
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zttsm
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前言:我想验证SLAM代码的效果,所以需要构建一个能提供自己和周围动车的位姿/轨迹和语义分割、bbx的真实值的复杂动态环境(最好能超过目前KITTI-Tracking序列的动态复杂度),所以要能设置CARLA世界中动车的密度、速度、与自己的相对距离、相对方向,和自己的速度;并能记录双目RGB和实例分割、轨迹、BBX。目录1.CARLA简介2.安装Carla客户端3.基础API的使用3.1clien
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weixin_39793098
库卡机器人emd价格
该楼层疑似违规已被系统折叠隐藏此楼查看此楼库卡主机硬盘XP5.3.11库卡机器人控制柜主机硬盘00128506012017182C2硬盘库卡主板SUPER370SBAKUKA机器人主板,拆机板,SUPER370SBA安全回路板00-127-754库卡机器人KRC2CI3板00-127-754安全回路板库卡主板00-127-754库卡机器人KRC2CI3板00-127-754安全回路板库卡压缩机库卡
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SpringMVC主要有两种数据响应方式:页面跳转和数据回写页面跳转:故名思意就是使请求方的页面进行跳转,有请求转发和重定向的方式数据回写:类似JavaWeb学的resp.getWriter().print(),往页面中写入一些数据一、页面跳转页面跳转又分为两种方式:返回字符串的形式和返回ModelAndView的形式1.返回字符串的形式:@RequestMapping(value="/succe
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stevenzqzq
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AndroidDataBinding是一种可以将UI组件与数据源绑定的框架,能够减少findViewById的使用,并提高代码的可维护性。下面是DataBinding的完整使用教程:1.启用DataBinding在build.gradle(Module级别)中启用DataBinding:android{...buildFeatures{dataBindingtrue}}2.创建布局文件DataBi
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键盘快手
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大家好,今天小编来分享一下工作中常用到的两种HTTP客户端库(OkHttp和HttpClient),它们在使用、性能和功能等方面有一些显著的区别。接下来,我会通过实际的代码示例,展示如何使用这些库进行HTTP请求和处理响应。希望接下来的内容,对大家的学习和工作带来帮助。一、OkHttp简介1、使用方式OkHttp是由Square公司开发的高性能HTTP客户端,专为现代用于设计,支持Android和
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3SpringMVCspringMVCjava数据响应页面跳转
二、SpringMVC之控制器的数据响应和页面跳转使用一、SpringMVC的控制器方法的返回值1、概述SpringMVC的控制器方法提供了有三种返回值类型String:该返回值可以借助配置的视图解析器完成成页面跳转,数据响应需要借助形参的model或者request完成void:没有返回值,所以需要程序员自己使用servletAPI完成数据响应和页面跳转ModelAndVIew:该返回值可以完成
- SpringBoot HttpURLConnection、Apache HttpClient、OkHttp和Spring RestTemplate的基本使用方法
又夏天
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HttpURLConnection是Java标准库中提供的用于发送HTTP请求和接收HTTP响应的类。它可以用于创建HTTP连接、设置请求方法、请求头、请求体等,并可以获取响应状态码、响应头、响应体等信息。以下是HttpURLConnection的基本使用方法:创建URL对象,指定要访问的URL地址。调用URL对象的openConnection方法,返回HttpURLConnection对象。设置
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之前用nohup来远程跑LLamafactory微调脚本,是没有问题的,但今天发现运行类似下面这个命令时,nohupllamafactory-clitrainexamples/train_qlora/qwen_lora.yaml只要一关闭sshsession,就会终止训练,报类似:nohuptorch.distributed.elastic.multiprocessing.api.SignalEx
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页面跳转搭建好springmvc的环境后,尝试使用ModelAndView来配置模型与视图来进行返回。但是遇到问题:控制层代码如下:@ControllerpublicclassUserController{@RequestMapping("save2")publicModelAndViewsave2(){ModelAndViewmodelAndView=newModelAndView();mode
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部分内容来源:JavaGuide初步了解使用流程RRateLimiter的使用方式非常简单。我们首先需要获取一个RRateLimiter对象,直接通过Redisson客户端获取即可。然后,设置限流规则就好redissonClient.getRateLimiter()trySetRate()//创建一个Redisson客户端实例RedissonClientredissonClient=Redisso
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本文内容由巧章AI辅助生成巧章AI:长篇文章生成工具,aiqiaozhang.com如需体验可加v获取专属邀请码:safa11011引言检索增强生成(Retrieval-AugmentedGeneration,RAG)技术近年来在自然语言处理领域取得了显著进展。RAG结合了传统的信息检索技术和现代的生成模型,旨在通过从大规模文档库中检索相关信息并将其融入到生成模型中,从而提升生成文本的质量和准确性
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场景说明在父组件中通过给子组件传递不同参数,在同一popup组件中展示不同数据。问题描述编译后在chrome浏览器中没问题,但在android真机环境会停在this.$nextTick的位置(通过console.log确定),不往下执行代码,控制台也无报错信息。父组件代码:importcommonPopupfrom'@/components/common-popup.vue';exportdefa
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3.数据库相信跟完那几个SQLi漏洞的代码分析,就已经对TP种数据库操作有些了解了,故略。4.模板4.1变量输出//index.php控制器usethink\Controller;usethink\View;classIndexextendsController{publicfunctionindex(){$view=newView();$view->name='thinkphp';return$
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1.认识ScipySciPy(发音为"SighPie")是一个开源的Python算法库和数学工具包。通常与NumPy、Matplotlib和pandas等库一起使用,这些库共同构成了Python的科学计算基础。2.使用Scipy基本函数2.1引用Scipy函数importscipy.statsasst2.2构建一个简单的随机算数函数2.2.1引用函数、创建方程衰减公式:e=a*e^(-b*x)+c
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#Speaking英语Speaking笔记
文章目录1.DailyLifeVocabulary(日常生活词汇)1.1FoodandDrink(饮食)1.1.1Ingredients(食材)1.1.2Dishes(菜肴)1.1.3Beverages(饮料)1.1.4CondimentsandSpices(调味品)1.2LivingEssentials(生活必需品)1.2.1Furniture(家具)1.2.2Appliances(电器)1.2
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一个天蝎座 白勺 程序猿
大数据开发从入门到实战合集大数据hivehadoop
目录背景一、Hive聚合函数分类与语法1.基础聚合函数2.高级聚合函数二、6大核心场景与案例场景1:基础统计(SUM/COUNT)场景2:多维聚合(GROUPINGSETS)场景3:层次化聚合(ROLLUP)场景4:高效去重统计(HyperLogLog)场景5:分组排序(ROW_NUMBER)场景6:累计计算(窗口函数)三、避坑指南与性能优化1.常见错误2.数据倾斜解决方案3.参数调优模板四、总结
- 异常的核心类Throwable
无量
java源码异常处理exception
java异常的核心是Throwable,其他的如Error和Exception都是继承的这个类 里面有个核心参数是detailMessage,记录异常信息,getMessage核心方法,获取这个参数的值,我们可以自己定义自己的异常类,去继承这个Exception就可以了,方法基本上,用父类的构造方法就OK,所以这么看异常是不是很easy
package com.natsu;
- mongoDB 游标(cursor) 实现分页 迭代
开窍的石头
mongodb
上篇中我们讲了mongoDB 中的查询函数,现在我们讲mongo中如何做分页查询
如何声明一个游标
var mycursor = db.user.find({_id:{$lte:5}});
迭代显示游标数
- MySQL数据库INNODB 表损坏修复处理过程
0624chenhong
tomcatmysql
最近mysql数据库经常死掉,用命令net stop mysql命令也无法停掉,关闭Tomcat的时候,出现Waiting for N instance(s) to be deallocated 信息。查了下,大概就是程序没有对数据库连接释放,导致Connection泄露了。因为用的是开元集成的平台,内部程序也不可能一下子给改掉的,就验证一下咯。启动Tomcat,用户登录系统,用netstat -
- 剖析如何与设计人员沟通
不懂事的小屁孩
工作
最近做图烦死了,不停的改图,改图……。烦,倒不是因为改,而是反反复复的改,人都会死。很多需求人员不知该如何与设计人员沟通,不明白如何使设计人员知道他所要的效果,结果只能是沟通变成了扯淡,改图变成了应付。
那应该如何与设计人员沟通呢?
我认为设计人员与需求人员先天就存在语言障碍。对一个合格的设计人员来说,整天玩的都是点、线、面、配色,哪种构图看起来协调;哪种配色看起来合理心里跟明镜似的,
- qq空间刷评论工具
换个号韩国红果果
JavaScript
var a=document.getElementsByClassName('textinput');
var b=[];
for(var m=0;m<a.length;m++){
if(a[m].getAttribute('placeholder')!=null)
b.push(a[m])
}
var l
- S2SH整合之session
灵静志远
springAOPstrutssession
错误信息:
Caused by: org.springframework.beans.factory.BeanCreationException: Error creating bean with name 'cartService': Scope 'session' is not active for the current thread; consider defining a scoped
- xmp标签
a-john
标签
今天在处理数据的显示上遇到一个问题:
var html = '<li><div class="pl-nr"><span class="user-name">' + user
+ '</span>' + text + '</div></li>';
ulComme
- Ajax的常用技巧(2)---实现Web页面中的级联菜单
aijuans
Ajax
在网络上显示数据,往往只显示数据中的一部分信息,如文章标题,产品名称等。如果浏览器要查看所有信息,只需点击相关链接即可。在web技术中,可以采用级联菜单完成上述操作。根据用户的选择,动态展开,并显示出对应选项子菜单的内容。 在传统的web实现方式中,一般是在页面初始化时动态获取到服务端数据库中对应的所有子菜单中的信息,放置到页面中对应的位置,然后再结合CSS层叠样式表动态控制对应子菜单的显示或者隐
- 天-安-门,好高
atongyeye
情感
我是85后,北漂一族,之前房租1100,因为租房合同到期,再续,房租就要涨150。最近网上新闻,地铁也要涨价。算了一下,涨价之后,每次坐地铁由原来2块变成6块。仅坐地铁费用,一个月就要涨200。内心苦痛。
晚上躺在床上一个人想了很久,很久。
我生在农
- android 动画
百合不是茶
android透明度平移缩放旋转
android的动画有两种 tween动画和Frame动画
tween动画;,透明度,缩放,旋转,平移效果
Animation 动画
AlphaAnimation 渐变透明度
RotateAnimation 画面旋转
ScaleAnimation 渐变尺寸缩放
TranslateAnimation 位置移动
Animation
- 查看本机网络信息的cmd脚本
bijian1013
cmd
@echo 您的用户名是:%USERDOMAIN%\%username%>"%userprofile%\网络参数.txt"
@echo 您的机器名是:%COMPUTERNAME%>>"%userprofile%\网络参数.txt"
@echo ___________________>>"%userprofile%\
- plsql 清除登录过的用户
征客丶
plsql
tools---preferences----logon history---history 把你想要删除的删除
--------------------------------------------------------------------
若有其他凝问或文中有错误,请及时向我指出,
我好及时改正,同时也让我们一起进步。
email : binary_spac
- 【Pig一】Pig入门
bit1129
pig
Pig安装
1.下载pig
wget http://mirror.bit.edu.cn/apache/pig/pig-0.14.0/pig-0.14.0.tar.gz
2. 解压配置环境变量
如果Pig使用Map/Reduce模式,那么需要在环境变量中,配置HADOOP_HOME环境变量
expor
- Java 线程同步几种方式
BlueSkator
volatilesynchronizedThredLocalReenTranLockConcurrent
为何要使用同步? java允许多线程并发控制,当多个线程同时操作一个可共享的资源变量时(如数据的增删改查), 将会导致数据不准确,相互之间产生冲突,因此加入同步锁以避免在该线程没有完成操作之前,被其他线程的调用, 从而保证了该变量的唯一性和准确性。 1.同步方法&
- StringUtils判断字符串是否为空的方法(转帖)
BreakingBad
nullStringUtils“”
转帖地址:http://www.cnblogs.com/shangxiaofei/p/4313111.html
public static boolean isEmpty(String str)
判断某字符串是否为空,为空的标准是 str==
null
或 str.length()==
0
- 编程之美-分层遍历二叉树
bylijinnan
java数据结构算法编程之美
import java.util.ArrayList;
import java.util.LinkedList;
import java.util.List;
public class LevelTraverseBinaryTree {
/**
* 编程之美 分层遍历二叉树
* 之前已经用队列实现过二叉树的层次遍历,但这次要求输出换行,因此要
- jquery取值和ajax提交复习记录
chengxuyuancsdn
jquery取值ajax提交
// 取值
// alert($("input[name='username']").val());
// alert($("input[name='password']").val());
// alert($("input[name='sex']:checked").val());
// alert($("
- 推荐国产工作流引擎嵌入式公式语法解析器-IK Expression
comsci
java应用服务器工作Excel嵌入式
这个开源软件包是国内的一位高手自行研制开发的,正如他所说的一样,我觉得它可以使一个工作流引擎上一个台阶。。。。。。欢迎大家使用,并提出意见和建议。。。
----------转帖---------------------------------------------------
IK Expression是一个开源的(OpenSource),可扩展的(Extensible),基于java语言
- 关于系统中使用多个PropertyPlaceholderConfigurer的配置及PropertyOverrideConfigurer
daizj
spring
1、PropertyPlaceholderConfigurer
Spring中PropertyPlaceholderConfigurer这个类,它是用来解析Java Properties属性文件值,并提供在spring配置期间替换使用属性值。接下来让我们逐渐的深入其配置。
基本的使用方法是:(1)
<bean id="propertyConfigurerForWZ&q
- 二叉树:二叉搜索树
dieslrae
二叉树
所谓二叉树,就是一个节点最多只能有两个子节点,而二叉搜索树就是一个经典并简单的二叉树.规则是一个节点的左子节点一定比自己小,右子节点一定大于等于自己(当然也可以反过来).在树基本平衡的时候插入,搜索和删除速度都很快,时间复杂度为O(logN).但是,如果插入的是有序的数据,那效率就会变成O(N),在这个时候,树其实变成了一个链表.
tree代码:
- C语言字符串函数大全
dcj3sjt126com
cfunction
C语言字符串函数大全
函数名: stpcpy
功 能: 拷贝一个字符串到另一个
用 法: char *stpcpy(char *destin, char *source);
程序例:
#include <stdio.h>
#include <string.h>
int main
- 友盟统计页面技巧
dcj3sjt126com
技巧
在基类调用就可以了, 基类ViewController示例代码
-(void)viewWillAppear:(BOOL)animated
{
[super viewWillAppear:animated];
[MobClick beginLogPageView:[NSString stringWithFormat:@"%@",self.class]];
- window下在同一台机器上安装多个版本jdk,修改环境变量不生效问题处理办法
flyvszhb
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window下在同一台机器上安装多个版本jdk,修改环境变量不生效问题处理办法
本机已经安装了jdk1.7,而比较早期的项目需要依赖jdk1.6,于是同时在本机安装了jdk1.6和jdk1.7.
安装jdk1.6前,执行java -version得到
C:\Users\liuxiang2>java -version
java version "1.7.0_21&quo
- Java在创建子类对象的同时会不会创建父类对象
happyqing
java创建子类对象父类对象
1.在thingking in java 的第四版第六章中明确的说了,子类对象中封装了父类对象,
2."When you create an object of the derived class, it contains within it a subobject of the base class. This subobject is the sam
- 跟我学spring3 目录贴及电子书下载
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一、《跟我学spring3》电子书下载地址:
《跟我学spring3》 (1-7 和 8-13) http://jinnianshilongnian.iteye.com/blog/pdf
跟我学spring3系列 word原版 下载
二、
源代码下载
最新依
- 第12章 Ajax(上)
onestopweb
Ajax
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- BI and EIM 4.0 at a glance
blueoxygen
BO
http://www.sap.com/corporate-en/press.epx?PressID=14787
有机会研究下EIM家族的两个新产品~~~~
New features of the 4.0 releases of BI and EIM solutions include:
Real-time in-memory computing –
- Java线程中yield与join方法的区别
tomcat_oracle
java
长期以来,多线程问题颇为受到面试官的青睐。虽然我个人认为我们当中很少有人能真正获得机会开发复杂的多线程应用(在过去的七年中,我得到了一个机会),但是理解多线程对增加你的信心很有用。之前,我讨论了一个wait()和sleep()方法区别的问题,这一次,我将会讨论join()和yield()方法的区别。坦白的说,实际上我并没有用过其中任何一个方法,所以,如果你感觉有不恰当的地方,请提出讨论。
&nb
- android Manifest.xml选项
阿尔萨斯
Manifest
结构
继承关系
public final class Manifest extends Objectjava.lang.Objectandroid.Manifest
内部类
class Manifest.permission权限
class Manifest.permission_group权限组
构造函数
public Manifest () 详细 androi
- Oracle实现类split函数的方
zhaoshijie
oracle
关键字:Oracle实现类split函数的方
项目里需要保存结构数据,批量传到后他进行保存,为了减小数据量,子集拼装的格式,使用存储过程进行保存。保存的过程中需要对数据解析。但是oracle没有Java中split类似的函数。从网上找了一个,也补全了一下。
CREATE OR REPLACE TYPE t_split_100 IS TABLE OF VARCHAR2(100);
cr