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作为硬件工程师,设计无人机电路系统既充满挑战又令人兴奋。无人机电路设计需要在高性能、低功耗、小尺寸和可靠性之间找到完美平衡。本文将深入探讨当前主流的无人机电路设计方案,从电源管理到通信系统,为硬件同行提供实用的设计参考。一、核心控制系统架构1.1主控处理器选型现代无人机主控处理器主要有三类选择方案:STM32系列:F4/F7/H7系列凭借出色的性能和丰富外设成为主流选择ESP32系列:适合需要Wi
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大家好,我是城南。在当今这个微服务和分布式系统大行其道的时代,分布式监控已经成为确保系统稳定性和性能的关键工具。Java开发者在面对复杂的分布式架构时,需要一种高效且全面的监控手段,以便及时发现问题并迅速解决。那么,今天我们就来深入探讨一下Java中的分布式监控技术。分布式监控概述分布式监控的核心在于收集和分析跨多个服务的请求和数据流。通过分布式追踪(DistributedTracing),我们可
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包管理器js/ts工具库分享web前端前端yarn源代码管理ide
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一、关键参数create_if_missing:创建缺失表num_levels:层次数量,默认是7。如果L0大小有512MB,6层能容纳512M+512M+5G+50G+500G+5T,如果配置是7,在数据量少于前面计算的5T+的数据之前,最后一层是不会被使用的。如果num_levels配置为6,那么最下面一层数据量会大于5Tmax_background_flushes:memtabledump成
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1、什么是.NETCore?它与.NETFramework有何不同?答案:.NETCore是一个跨平台的、开源的开发平台,支持Windows、macOS和Linux。与.NETFramework不同,.NETCore更轻量、更模块化,具有更好的性能,并且支持现代化的开发需求,如微服务架构和容器化部署。2、解释ASP.NETCore中的中间件(Middleware)。答案:中间件是一种在请求管道中处
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Django开发操作数据库更简单,内部提供了ORM框架一、安装第三方模块pipinstallmysqlclient注:最新的django框架需要使用mysqlclient模块,之前pymysql模块与django框架有编码兼容问题。二、ORM1、ORM可以帮助我们做两件事:创建、修改、删除数据库中的表(不用写sql语句)(没有办法创建数据库)。操作表中的数据(不用写sql语句)2、创建数据库2.1
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创建并触发事件有两种方法可以实现手动触发事件,一种是如下所示的过时的繁琐的方式创建事件对象并触发事件:create--init--dispatch,还有一种(不兼容IE,但是建议使用)参考另一篇JavaScript原生实现事件监听及手动触发。下面的方法将要从规范移除,除非真的需要,否则建议不要再使用了。1.createEvent(eventType)参数:eventType包含许多种类型:Even
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前台HTML:注意需要引用js和cssBootStrapTable使用@*1、Jquery组件引用*@@*2、bootstrap组件引用*@@*3、bootstraptable组件以及中文包的引用*@@*4、页面Js文件的引用*@@*查询条件*@查询条件学号用户名查询*@@*工具栏和table*@新增@*修改删除@*添加用户dialog*@<inputt
- python中的lambda表达式,python中的map和filter函数的用法-------deepseek问答记录
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deepseek回答记录python开发语言
1.python中的lambda表达式在Python中,lambda表达式是一种用于创建匿名函数(即没有名称的临时函数)的简洁语法。它的核心特点是简化小型函数的书写,通常用于需要函数作为参数的场景(如高阶函数map、filter、sorted等),或者逻辑简单的函数式编程。基本语法lambda参数列表:表达式•参数列表:类似普通函数的参数,可以包含多个参数(用逗号分隔),甚至无参数。•表达式:只能
- 用自己个人电脑本地搭建的服务器,怎样让局域网外的其他人能访问我的网站呢?设置内网穿透提供外网访问
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本地计算机搭建服务器,并提供公网访问时,在无公网IP的情况下,可以进行内网穿透设置来实现。1.what:本质是将外网IP地址与内网IP地址建立联系,让外部其他局域网用户能找来。2.why:内网IP地址仅在当前局域网下可以被定位并访问到,而当我们想要跨局域网访问时,我们的访问请求则需要先映射为公网IP然后访问到另一局域网的公网IP,最后由另一局域网的网关将其映射到相应的局域网设备,但我们访问的地址属
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用户使用时每打开一个页面就会产生一个tab标签,当操作过多时,tab标签就会杂乱。为优化体验,仅主菜单项允许生成Tab标签,子页面将在当前标签内切换而不生成。src/layout/components/TagsView/index.vue{{$t(tag.meta.title)}}刷新页面关闭当前关闭其他关闭所有exportdefault{computed:{visitedViews(){retu
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- 设置npm源的几种方式
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- 三轴硬轨滑台正常运行时怎样延长使用寿命?_北重安装维修厂家
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要延长三轴硬轨滑台的使用寿命,可以采取以下措施:定期清洁和润滑:定期清洁三轴硬轨滑台表面和导轨,确保没有灰尘和杂物积聚,同时使用适当的润滑剂进行润滑,减少摩擦。避免过载使用:在使用过程中,尽量避免给三轴硬轨滑台施加过大的负载,以免导致轨道损坏或零部件过早磨损。注意轨道平整度:保持三轴硬轨滑台所安装的轨道平整度,避免轨道变形或损坏,影响滑动稳定性。注意保养维护:定期检查三轴硬轨滑台的连接螺栓、密封圈
- 异常的核心类Throwable
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java源码异常处理exception
java异常的核心是Throwable,其他的如Error和Exception都是继承的这个类 里面有个核心参数是detailMessage,记录异常信息,getMessage核心方法,获取这个参数的值,我们可以自己定义自己的异常类,去继承这个Exception就可以了,方法基本上,用父类的构造方法就OK,所以这么看异常是不是很easy
package com.natsu;
- mongoDB 游标(cursor) 实现分页 迭代
开窍的石头
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上篇中我们讲了mongoDB 中的查询函数,现在我们讲mongo中如何做分页查询
如何声明一个游标
var mycursor = db.user.find({_id:{$lte:5}});
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- MySQL数据库INNODB 表损坏修复处理过程
0624chenhong
tomcatmysql
最近mysql数据库经常死掉,用命令net stop mysql命令也无法停掉,关闭Tomcat的时候,出现Waiting for N instance(s) to be deallocated 信息。查了下,大概就是程序没有对数据库连接释放,导致Connection泄露了。因为用的是开元集成的平台,内部程序也不可能一下子给改掉的,就验证一下咯。启动Tomcat,用户登录系统,用netstat -
- 剖析如何与设计人员沟通
不懂事的小屁孩
工作
最近做图烦死了,不停的改图,改图……。烦,倒不是因为改,而是反反复复的改,人都会死。很多需求人员不知该如何与设计人员沟通,不明白如何使设计人员知道他所要的效果,结果只能是沟通变成了扯淡,改图变成了应付。
那应该如何与设计人员沟通呢?
我认为设计人员与需求人员先天就存在语言障碍。对一个合格的设计人员来说,整天玩的都是点、线、面、配色,哪种构图看起来协调;哪种配色看起来合理心里跟明镜似的,
- qq空间刷评论工具
换个号韩国红果果
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var a=document.getElementsByClassName('textinput');
var b=[];
for(var m=0;m<a.length;m++){
if(a[m].getAttribute('placeholder')!=null)
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}
var l
- S2SH整合之session
灵静志远
springAOPstrutssession
错误信息:
Caused by: org.springframework.beans.factory.BeanCreationException: Error creating bean with name 'cartService': Scope 'session' is not active for the current thread; consider defining a scoped
- xmp标签
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标签
今天在处理数据的显示上遇到一个问题:
var html = '<li><div class="pl-nr"><span class="user-name">' + user
+ '</span>' + text + '</div></li>';
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- Ajax的常用技巧(2)---实现Web页面中的级联菜单
aijuans
Ajax
在网络上显示数据,往往只显示数据中的一部分信息,如文章标题,产品名称等。如果浏览器要查看所有信息,只需点击相关链接即可。在web技术中,可以采用级联菜单完成上述操作。根据用户的选择,动态展开,并显示出对应选项子菜单的内容。 在传统的web实现方式中,一般是在页面初始化时动态获取到服务端数据库中对应的所有子菜单中的信息,放置到页面中对应的位置,然后再结合CSS层叠样式表动态控制对应子菜单的显示或者隐
- 天-安-门,好高
atongyeye
情感
我是85后,北漂一族,之前房租1100,因为租房合同到期,再续,房租就要涨150。最近网上新闻,地铁也要涨价。算了一下,涨价之后,每次坐地铁由原来2块变成6块。仅坐地铁费用,一个月就要涨200。内心苦痛。
晚上躺在床上一个人想了很久,很久。
我生在农
- android 动画
百合不是茶
android透明度平移缩放旋转
android的动画有两种 tween动画和Frame动画
tween动画;,透明度,缩放,旋转,平移效果
Animation 动画
AlphaAnimation 渐变透明度
RotateAnimation 画面旋转
ScaleAnimation 渐变尺寸缩放
TranslateAnimation 位置移动
Animation
- 查看本机网络信息的cmd脚本
bijian1013
cmd
@echo 您的用户名是:%USERDOMAIN%\%username%>"%userprofile%\网络参数.txt"
@echo 您的机器名是:%COMPUTERNAME%>>"%userprofile%\网络参数.txt"
@echo ___________________>>"%userprofile%\
- plsql 清除登录过的用户
征客丶
plsql
tools---preferences----logon history---history 把你想要删除的删除
--------------------------------------------------------------------
若有其他凝问或文中有错误,请及时向我指出,
我好及时改正,同时也让我们一起进步。
email : binary_spac
- 【Pig一】Pig入门
bit1129
pig
Pig安装
1.下载pig
wget http://mirror.bit.edu.cn/apache/pig/pig-0.14.0/pig-0.14.0.tar.gz
2. 解压配置环境变量
如果Pig使用Map/Reduce模式,那么需要在环境变量中,配置HADOOP_HOME环境变量
expor
- Java 线程同步几种方式
BlueSkator
volatilesynchronizedThredLocalReenTranLockConcurrent
为何要使用同步? java允许多线程并发控制,当多个线程同时操作一个可共享的资源变量时(如数据的增删改查), 将会导致数据不准确,相互之间产生冲突,因此加入同步锁以避免在该线程没有完成操作之前,被其他线程的调用, 从而保证了该变量的唯一性和准确性。 1.同步方法&
- StringUtils判断字符串是否为空的方法(转帖)
BreakingBad
nullStringUtils“”
转帖地址:http://www.cnblogs.com/shangxiaofei/p/4313111.html
public static boolean isEmpty(String str)
判断某字符串是否为空,为空的标准是 str==
null
或 str.length()==
0
- 编程之美-分层遍历二叉树
bylijinnan
java数据结构算法编程之美
import java.util.ArrayList;
import java.util.LinkedList;
import java.util.List;
public class LevelTraverseBinaryTree {
/**
* 编程之美 分层遍历二叉树
* 之前已经用队列实现过二叉树的层次遍历,但这次要求输出换行,因此要
- jquery取值和ajax提交复习记录
chengxuyuancsdn
jquery取值ajax提交
// 取值
// alert($("input[name='username']").val());
// alert($("input[name='password']").val());
// alert($("input[name='sex']:checked").val());
// alert($("
- 推荐国产工作流引擎嵌入式公式语法解析器-IK Expression
comsci
java应用服务器工作Excel嵌入式
这个开源软件包是国内的一位高手自行研制开发的,正如他所说的一样,我觉得它可以使一个工作流引擎上一个台阶。。。。。。欢迎大家使用,并提出意见和建议。。。
----------转帖---------------------------------------------------
IK Expression是一个开源的(OpenSource),可扩展的(Extensible),基于java语言
- 关于系统中使用多个PropertyPlaceholderConfigurer的配置及PropertyOverrideConfigurer
daizj
spring
1、PropertyPlaceholderConfigurer
Spring中PropertyPlaceholderConfigurer这个类,它是用来解析Java Properties属性文件值,并提供在spring配置期间替换使用属性值。接下来让我们逐渐的深入其配置。
基本的使用方法是:(1)
<bean id="propertyConfigurerForWZ&q
- 二叉树:二叉搜索树
dieslrae
二叉树
所谓二叉树,就是一个节点最多只能有两个子节点,而二叉搜索树就是一个经典并简单的二叉树.规则是一个节点的左子节点一定比自己小,右子节点一定大于等于自己(当然也可以反过来).在树基本平衡的时候插入,搜索和删除速度都很快,时间复杂度为O(logN).但是,如果插入的是有序的数据,那效率就会变成O(N),在这个时候,树其实变成了一个链表.
tree代码:
- C语言字符串函数大全
dcj3sjt126com
cfunction
C语言字符串函数大全
函数名: stpcpy
功 能: 拷贝一个字符串到另一个
用 法: char *stpcpy(char *destin, char *source);
程序例:
#include <stdio.h>
#include <string.h>
int main
- 友盟统计页面技巧
dcj3sjt126com
技巧
在基类调用就可以了, 基类ViewController示例代码
-(void)viewWillAppear:(BOOL)animated
{
[super viewWillAppear:animated];
[MobClick beginLogPageView:[NSString stringWithFormat:@"%@",self.class]];
- window下在同一台机器上安装多个版本jdk,修改环境变量不生效问题处理办法
flyvszhb
javajdk
window下在同一台机器上安装多个版本jdk,修改环境变量不生效问题处理办法
本机已经安装了jdk1.7,而比较早期的项目需要依赖jdk1.6,于是同时在本机安装了jdk1.6和jdk1.7.
安装jdk1.6前,执行java -version得到
C:\Users\liuxiang2>java -version
java version "1.7.0_21&quo
- Java在创建子类对象的同时会不会创建父类对象
happyqing
java创建子类对象父类对象
1.在thingking in java 的第四版第六章中明确的说了,子类对象中封装了父类对象,
2."When you create an object of the derived class, it contains within it a subobject of the base class. This subobject is the sam
- 跟我学spring3 目录贴及电子书下载
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spring
一、《跟我学spring3》电子书下载地址:
《跟我学spring3》 (1-7 和 8-13) http://jinnianshilongnian.iteye.com/blog/pdf
跟我学spring3系列 word原版 下载
二、
源代码下载
最新依
- 第12章 Ajax(上)
onestopweb
Ajax
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- BI and EIM 4.0 at a glance
blueoxygen
BO
http://www.sap.com/corporate-en/press.epx?PressID=14787
有机会研究下EIM家族的两个新产品~~~~
New features of the 4.0 releases of BI and EIM solutions include:
Real-time in-memory computing –
- Java线程中yield与join方法的区别
tomcat_oracle
java
长期以来,多线程问题颇为受到面试官的青睐。虽然我个人认为我们当中很少有人能真正获得机会开发复杂的多线程应用(在过去的七年中,我得到了一个机会),但是理解多线程对增加你的信心很有用。之前,我讨论了一个wait()和sleep()方法区别的问题,这一次,我将会讨论join()和yield()方法的区别。坦白的说,实际上我并没有用过其中任何一个方法,所以,如果你感觉有不恰当的地方,请提出讨论。
&nb
- android Manifest.xml选项
阿尔萨斯
Manifest
结构
继承关系
public final class Manifest extends Objectjava.lang.Objectandroid.Manifest
内部类
class Manifest.permission权限
class Manifest.permission_group权限组
构造函数
public Manifest () 详细 androi
- Oracle实现类split函数的方
zhaoshijie
oracle
关键字:Oracle实现类split函数的方
项目里需要保存结构数据,批量传到后他进行保存,为了减小数据量,子集拼装的格式,使用存储过程进行保存。保存的过程中需要对数据解析。但是oracle没有Java中split类似的函数。从网上找了一个,也补全了一下。
CREATE OR REPLACE TYPE t_split_100 IS TABLE OF VARCHAR2(100);
cr