JTAG学习笔记 (2)
学习是知行循环的过程，当我们了解的一个东西，就需要通过实践的方法加深对他的认识。
这里我们利用WIGGLER的并口卡，通过并口模拟JTAG时序，对端的设备是MPC8247的板卡，我们将在逻辑分析仪上捕获的数据和TAP的16个状态的状态机比对来进行分析。
下面是一个BYPASS指令：
发送的数据：
"00001111000010010000111100001111"
软件上接收到的数据：
11100001111000010010000111100000
从接受到的数据上看，发现：
1. 最后收到的数据在最高位上
2. 第一个在TDO上捕获的数据被正常的情况早了一个CLK，这个应该是软件的问题，从下面的波形上看是正确的。( 当写完下面的drScan的时候，我觉得这个不应该叫做一个错误，而是一个特性 )
图片URL：
http://hi.csdn.net/attachment/201002/9/3466916_12657282153Bss.jpg
HRESET和SRESET因为没有进行控制，板卡默认上拉。
前5个CLK，TMS为高，表示复位JTAG逻辑，这时候进入Test-Logic Reset状态
第6个CLK进入Run-Test/Idle状态，第7个CLK在Run-Test/Idle状态自旋一次
第8个CLK进入Select-DR-Scan状态
第9个CLK进入Select-IR-Scan状态
第10个CLK进入Capture-IR状态
第11个CLK进入Shift-IR状态
第12～18 CLK在 Shift-IR状态自旋，将BYPASS指令的前7Bits放在TDI信号线上(BYPASS 命令为8个1)
第19 个CLK进入Exit-IR状态，同时将BYPASS指令的第8Bit放在TDI信号线上(BYPASS 命令为8个1)
第20个CLK进入Update-IR状态
第21个CLK进入Run-Test/Idle状态，第22，23个CLK在Run-Test/Idle状态自旋
第24个CLK进入Select-DR-Scan状态
第25个CLK进入Capture-DR状态
第26个CLK进入Shift-DR状态
第27～57(27+32-1-1)CLK在Shift-DR状态自旋，同时将用户数据的前31Bits放在TDI信号线上
第58 个CLK进入Exit-DR状态，同时将用户数据的第32Bit放在TDI信号线上
第59 个CLK进入Update-DR状态
第60个CLK进入Run-Test/Idle状态
其中：
CLK12～CLK19放置命令字
CLK27～CLK58放置用户数据
CLK28～CLK59读取用户数据（软件上捕获的是CLK27～CLK58）
下面是一个drScan操作情况：( 对于在菊花链上有多个设备情况下的扫描操作还不清楚 )
扫描菊花链，扫描到设备：MPC8247
Checking cable...
00000001100011001101000000011101
ID code database file does not exist.
下面这段来自于飞思卡尔提供的BSDL文件，BSDL是Boundary Scan Description Language，里面包含了IEEE规定的必须开发给用户的指令，以及每个PIN脚在扫描链上的位置（CellNum），PIN脚的功能描述，默认的电平状态等信息。
下面这段是数据寄存器IDCODE的数值。
attribute IDCODE_REGISTER of pq27e : entity is
"0000" & -- Version
"000110" & -- Design Center Number
"0011001101" & -- Sequence Number
"00000001110" & -- Manufacturer Identity
"1"; -- IEEE 1149.1 Requirement
图片URL：
http://hi.csdn.net/attachment/201002/9/3466916_1265728416zZX4.jpg
前5个CLK，TMS为高，表示复位JTAG逻辑，这时候进入Test-Logic Reset状态
第6个CLK进入Run-Test/Idle状态，第7个CLK在Run-Test/Idle状态自旋一次
第8个CLK进入Select-DR-Scan状态
第9个CLK进入Capture-DR状态
第10个CLK进入Shift-DR状态
第11～42CLK在Shift-DR状态自旋，同时IDCode寄存器内部的32Bits数据将出现在TDO的信号线上
从波形上可以看到因为是软件模拟出的波形，所以不是很漂亮，通过测量发现TCK的时钟在100KHz到200KHz之间。
而且在程序运行的时候CPU的占用是很高的。