linux-2.6.28移植过程

宿主机:
REDHAT 9.0 
gcc-3.4.1

目标机:s3c2440

交叉编译器:arm-linux-gcc-3.4.1

要移植的内核版本:linux-2.6.28.7

文件系统: cramfs

准备知识:
Linux支持多种平台架构。在其源码的arch目录下,已经将各种支持的平台架构的源码分门别类。为了配置方便,在各种平台架构的目录下,一般都配有一个
名为configs的目录。其中,放置着许多已经初步配置好的defconfig文件。通过这些defconfig文件,加快了我们配置内核的速度。比如我所用的是一个arm
架构的s3c2440板,那我就可以从arch/arm/configs/中找到s3c2410_defconfig,这是目前最匹配2440的一个默认配置文件了。使用:
#make s3c2410_defconfig        
或 
#cp arch/arm/configs/s3c2410_defconfig ./.config        
执行上述命令后,将会在源码目录下生成相应的.config配置文件。通过
#make menuconfig        
或 
#make xconfig        

可以进一步配置内核。最后执行
#make zImage        

生成我们所需的烧录文件。

内核编译基本命令:
make mrproper --- 清理全部文件,包括.config和一些备份文件
make clean --- 清理生成文件,但会保留.config和一些模块文件
make defconfig --- 生成包含全部默认选项的.config文件。这里用make s3c2410_defconfig替代
make oldconfig --- 在旧的.config基础上生成新的.config。如果只想在原来内核配置的基础上修改一些小地方,会省去不少麻烦
make config --- 基于文本的最为传统的配置界面,不推荐使用
make menuconfig --- 基于文本选单的配置界面,字符终端下推荐使用
make xconfig --- 基于图形窗口模式的配置界面,Xwindow下推荐使用 

移植linux-2.6.28内核(假设已下载linux-2.6.28.tar.gz)

1. 解压源代码 
我将已下载的linux-2.6.28.tar.gz放置在/usr/local/arm目录下,所以,进入/usr/local/arm目录,解压内核源代码:
        #cd /usr/local/arm
            #tar jxvf linux-2.6.28.7.tar.bz2
            #cd linux-2.6.28.7

2. 更改Makefile
#ARCH                ?= $(SUBARCH)
#CROSS_COMPILE        ?=
ARCH                ?= arm
CROSS_COMPILE        ?= arm-linux-
或者:CROSS_COMPILE        ?= /usr/local/arm/3.4.1/bin/arm-linux-

我是将交叉编译器安装在/usr/local/arm目录下的。

3. 生成默认配置

            #make s3c2410_defconfig

执行后,在终端打印出如下信息
[root@localhost linux-2.6.28.7]# make s3c2410_defconfig
  HOSTCC  scripts/basic/fixdep
  HOSTCC  scripts/basic/docproc
  HOSTCC  scripts/basic/hash
  HOSTCC  scripts/kconfig/conf.o
  HOSTCC  scripts/kconfig/kxgettext.o
  SHIPPED scripts/kconfig/zconf.tab.c
  SHIPPED scripts/kconfig/lex.zconf.c
  SHIPPED scripts/kconfig/zconf.hash.c
  HOSTCC  scripts/kconfig/zconf.tab.o
  HOSTLD  scripts/kconfig/conf
#
# configuration written to .config
#
[root@localhost linux-2.6.28.7]# 

4. 增加devfs文件系统支持linux2.6.28已经去掉devfs,为了内核支持devfs以及在启动时并在/sbin/init运行之前能自动挂载/dev为devfs文件系统,修改
fs的Kconfig文件。linux-2.6.28/fs/Kconfig修改的内容:
找到menu "Pseudo filesystems"
添加如下语句:
config DEVFS_FS
         bool "/dev file system support (OBSOLETE)"
         default y    
config DEVFS_MOUNT
bool "Automatically mount at boot"
default y
depends on DEVFS_FS

5. 修改晶振( 可解决打印信息乱码问题 )
文件:arch/arm/mach-s3c2440/mach-smdk2440.c
 /*s3c24xx_init_clocks(16934400);*/  s3c24xx_init_clocks(12000000);        

6. 修改MTD分区
文件: arch/arm/plat-s3c24xx/common-smdk.c 
需要和bootloader中的分区信息相同(128M),否则,启动时出错。
static struct mtd_partition smdk_default_nand_part[] = {

[0] = {
                .name        = "Boot",
                .size        = 0x00100000,
                .offset = 0
        },
        [1] = {
                .name        = "MyApp",
                .size        = 0x003c0000,
                .offset = 0x00140000,
        },
        [2] = {
                .name        = "Kernel",
                .size        = 0x00300000,
                .offset = 0x00500000,
        },
        [3] = {
                .name        = "fs_yaffs",
                .size        = 0x03c00000,         //30M
                .offset = 0x00800000,
        },        
        [4] = {
                .name        = "WINCE",
                .size        = 0x03c00000,
                .offset = 0x04400000,
        }
};

7. 关闭ECC校验
文件:drivers/mtd/nand/s3c2410.c
函数:s3c2410_nand_init_chip
 /*chip->ecc.mode = NAND_ECC_SOFT; */  chip->ecc.mode = NAND_ECC_NONE;        

8.  配置内核
 #make menuconfig        

根据需要配置内核选项,主要包含:
(1)        启动传递参数
(2)        devfs文件系统支持
(3)        芯片及系统类型配置
(4)        DMA  Engine support
(5)        MMC/SD/SDIO card support
(6)        Dm9000网卡支持
(7)        LCD支持
(8)        USB输入设备支持
(9)        声卡设备支持

其中有一些需要修改源码的地方会在下面说明。
9.  保存配置并退出xconfig,生成zImage文件
 #make zImage        

OK,将生成的zImage文件烧到开发板上就可以了。

1). 启动 
|---Boot options| |---Default kernel command string: [root=/dev/mtdblock3 rootfstype=cramfs init=/linuxrc console=ttySAC0,115200 
devfs=mount mem=64]
分析:
/dev/mtdblock3 : 表示MTD分区的第3个分区存储根文件系统
rootfstype=cramfs : 分区是cramfs类型,这项不加应该关系不大
init=/linuxrc : 启动的首个脚本即根目录下的linuxrc
console=ttySAC0,115200 : 使用串口1作为串口调试波特率设置为115200; 现在已经摒弃了以前使用ttyS0的写法
devfs=mount : 在/sbin/init运行之前能自动挂载/dev为devfs文件系统
mem=64 : 存储器大小为64M

(2).LCD支持.
修改mach-smdk2410.c文件,添加:

/* LCD driver info */
static struct s3c2410fb_display smdk2410_lcd_cfg __initdata = {

        /* Config for 240x320 LCD */
                .lcdcon5 = S3C2410_LCDCON5_FRM565 |
                           S3C2410_LCDCON5_INVVLINE |
                           S3C2410_LCDCON5_INVVFRAME |
                           S3C2410_LCDCON5_PWREN |
                           S3C2410_LCDCON5_HWSWP,
        
                .type                = S3C2410_LCDCON1_TFT,
                .width                = 320,
                .height                = 240,
                .pixclock        = 270000,
                .xres                = 320,
                .yres                = 240,
                .bpp                = 16,
                .left_margin        =8, 
                .right_margin        = 5,  
                .hsync_len        =  63, 
                .upper_margin        = 15,
                .lower_margin        = 3,
                .vsync_len        =  5,
};

static struct s3c2410fb_mach_info smdk2410_fb_info __initdata = {
        .displays        = &smdk2410_lcd_cfg,
        .num_displays        = 1,
        .default_display = 0,

#if 0
        /* currently setup by downloader */
        .gpccon         = 0xaa940659,
        .gpccon_mask        = 0xffffffff,
        .gpcup                = 0x0000ffff,
        .gpcup_mask = 0xffffffff,
        .gpdcon         = 0xaa84aaa0,
        .gpdcon_mask        = 0xffffffff,
        .gpdup                = 0x0000faff,
        .gpdup_mask = 0xffffffff,
#endif
    .lpcsel                = 0,   //((0xCE6) & ~7) | 1<<4,

};

(2)添加对SD卡支持
修改mach-smdk2410.c文件添加:&s3c_device_sdi,
(3)对128Mflash支持
修改/linux-2.6.28.7/drivers/mtd/nand下面的nand_bbt.c文件:
static struct nand_bbt_descr largepage_memorybased = {
        .options = 0,
        .offs = 0,
        .len = 2,           // 支持128M修改为1
        .pattern = scan_ff_pattern
};
static struct nand_bbt_descr largepage_flashbased = {
        .options = NAND_BBT_SCAN2NDPAGE,
        .offs = 0,
        .len = 2,           // 支持128M修改为1
        .pattern = scan_ff_pattern
};

(4)修改对dm9000网卡支持
a.修改 drivers/net/dm9000.c 文件:
   头文件增加:
 /*******************************/
#include <mach/regs-gpio.h>   //by bai
#include <mach/irqs.h>
#include <mach/hardware.h>
/*******************************/

在dm9000_probe 函数开始增加:
/* ------------------------------------------------------------------------ */
unsigned char ne_def_eth_mac_addr[]={0x00,0x12,0x34,0x56,0x80,0x49};
        static void *bwscon;
    static void *gpfcon;
    static void *extint0;
    static void *intmsk;
    #define BWSCON           (0x48000000)
    #define GPFCON           (0x56000050)
    #define EXTINT0           (0x56000088)
    #define INTMSK           (0x4A000008)
        
        bwscon=ioremap_nocache(BWSCON,0x0000004);
        gpfcon=ioremap_nocache(GPFCON,0x0000004);
        extint0=ioremap_nocache(EXTINT0,0x0000004);
        intmsk=ioremap_nocache(INTMSK,0x0000004);
                       
        writel(readl(bwscon)|0xc0000,bwscon);
        writel( (readl(gpfcon) & ~(0x3 << 14)) | (0x2 << 14), gpfcon); 
        writel( readl(gpfcon) | (0x1 << 7), gpfcon); // Disable pull-up
        writel( (readl(extint0) & ~(0xf << 28)) | (0x4 << 28), extint0); //rising edge
        writel( (readl(intmsk))  & ~0x80, intmsk);    
/* ------------------------------------------------------------------------ */

在这个函数的最后需要修改:
if (!is_valid_ether_addr(ndev->dev_addr)) {
                /* try reading from mac */
                
                mac_src = "chip";
                for (i = 0; i < 6; i++)
                        //ndev->dev_addr[i] = ior(db, i+DM9000_PAR);    //by bai
                        ndev->dev_addr[i] = ne_def_eth_mac_addr[i];
}

b.修改arch/arm/mach-s3c2410/mach-smdk2410.c
在static struct platform_device *smdk2410_devices[] __initdata中添加:
&s3c_device_dm9000,   

static struct map_desc smdk2410_iodesc[] __initdata = { 
[0] = { 
 .virtual   = (unsigned long)S3C24XX_VA_DM9000, 
 .pfn       = __phys_to_pfn(S3C24XX_PA_DM9000), 
.length     = SZ_1M, 
 .type     = MT_DEVICE, 
}, 
};

c.vi  arch/arm/plat-s3c24xx/devs.c 
添加头文件
#include <linux/dm9000.h>

/* DM9000 Net Card */ 
static struct resource s3c_dm9000_resource[] = { 
        [0] = { 
        .start = S3C24XX_PA_DM9000, 
        .end   = S3C24XX_PA_DM9000+ 0x3, 
        .flags = IORESOURCE_MEM 
        }, 
        [1]={ 
        .start = S3C24XX_PA_DM9000 + 0x4, //CMD pin is A2 
        .end = S3C24XX_PA_DM9000 + 0x4 + 0x7c, 
        .flags = IORESOURCE_MEM 
        }, 
        [2] = { 
        .start = IRQ_EINT7, 
        .end   = IRQ_EINT7, 
        .flags = IORESOURCE_IRQ 
        }, 
        }; 

        static struct dm9000_plat_data s3c_device_dm9000_platdata = { 
        .flags= DM9000_PLATF_16BITONLY, 
        }; 

        struct platform_device s3c_device_dm9000 = { 
        .name= "dm9000", 
        .id= 0, 
        .num_resources= ARRAY_SIZE(s3c_dm9000_resource), 
        .resource= s3c_dm9000_resource, 
          .dev= { 
        .platform_data = &s3c_device_dm9000_platdata, 
          } 
}; 
EXPORT_SYMBOL(s3c_device_dm9000);

d.vi arch/arm/plat-s3c24xx/include/mach/devs.h   45行附近,添加
extern struct platform_device s3c_device_dm9000;

e.vi  /linux-2.6.28.7/arch/arm/mach-s3c2410/include/mach/map.h 文件
/* DM9000 */ 
#define   S3C24XX_PA_DM9000 0x20000300 
#define   S3C24XX_VA_DM9000 0xE0000000


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