visual studio 2010下配置OpenCV2.1

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由于需要看Opencv中的surf算法，开始了悲催的Opencv安装配置之旅...

一、配置具体步骤

环境：windows XP+visual studio 2010+opencv 2.1(貌似windows7也可以，但没试)

说明：此部分转自网上教程，说得很详细，直接转帖过来，在此感谢作者

1、下载文件
OpenCV2.1
官方地址：http://sourceforge.net/projects/opencvlibrary/files/opencv-win/2.1/OpenCV-2.1.0-win.zip/download
推荐本论坛地址：http://www.opencv.org.cn/download/OpenCV-2.1.0-win32-vs2008.exe
CMAKE 2.8.1
http://www.cmake.org/files/v2.8/cmake-2.8.1-win32-86.exe
INTELTBB3.0
http://www.threadingbuildingblocks.org/uploads/77/151/3.0/tbb30_20100406oss_win.zip

2、首先安装CMAKE2.8.1，然后将OpenCV2.1安装到你将要放置OPENCV的地方，接着，解压INTEL TBB 3.0,比如将OPENCV和TBB都放在D:\Program Files里面。并在OpenCV文件夹下创建子目录D:\Program Files\OpenCV2.1\vs2010，用于存放编译结果。

检查D:\Program Files\OpenCV2.1\bin和D:\Intel TBB 3.0\bin\ia32\vc10是否已经被加入到环境变量(我的电脑-属性-环境变量)PATH，如果没有，请加入。加入后需要注销当前Windows用户（或重启）后重新登陆才生效。(可以在任务管理器里重启explorer.exe)

打开CMAKE 2.8.1，在Where is the source code后面填写（或者选择）OPENCV 2.1的安装目录，如D:\Program Files\OpenCV2.1，在Where to build the binaries里填写刚创建的子目录D:\Program Files\OpenCV2.1\vs2010。接着点击Configure按钮，在出现的对话框中选择Visual Studio 10，下面的选项选择Use default native compilers，点击Finish继续。

过一会儿之后会出现一个配置窗口（此处注意在CMAKE配置的时候是不能够打开VS2010的），然后勾选BUILD_SHARED_LIBS，BUILD_TESTS，OPENCV_BUILD_3DPARTY_LIBS，以及下面的WITH_JASPER，WITH_JPEG，WITH_PNG，WITH_TBB（一般这个没默认选上），和WITH_TIFF选项

勾好后再次点击Configure，之后再配置窗口最上面会出现TBB_INCLUDE_DIR-NOTFOUND字样的红色选项，此处为CMAKE找不到INTEL TBB的包含文件为之所致，将INTEL TBB 3.0里面的INCLUDE文件夹路径（注意是INCLUDE，不是INCLUDE里面的子文件夹）定位到该配置属性的路径里，再次点击Configure，在TBB_LIB_DIR处又会出现红色一行，此处为INTEL TBB的库文件位置，此处必须将路径定位到含有LIB文件的位置，比如我的安装位置是D:/Program Files/Intel TBB 3.0/lib/ia32/vc10，也就是说，在lib文件夹下会有子文件夹，必须定位到子文件夹对应的VC版本文件夹里去，这里由于是配置VS2010，所以我们选择VC10文件夹，ia32子文件夹是32位系统，此处应根据对应操作系统选择。

然后，我们再次点击Configure,此时所有红色行已经变为白色，同时在下方的信息里面会有一条为Use TBB:YES的字样，证明我们已经将INTEL TBB配置完毕，然后点击Generate。

3、完成后在刚创建的子文件夹D:\Program Files\OpenCV2.1\vs2010下会出现一个VS2010的解决方案文件OPENCV.sln，双击打开后，出现OPENCV 2.1的所有工程项目，先不要着急编译。

首先点击Solution Explorer(解决方案资源管理器)里面Property Manager(属性管理器)下的选项卡，依次展开ALL_BUILD—Debug|Win32—右键单击Microsoft.Cpp.Win32.user，选择Properties(属性)，然后选择VC++ Directories(VC++目录)，在Executable Directories(可执行文件目录)里面将INTEL TBB 3.0的可执行路径(bin)填写到里面，此处与LIB一样，必须定位到VC10才可以，例如我的是D:\Program Files\Intel TBB 3.0\bin\ia32\vc10，将Include Directories(包含目录)定位到Intel TBB的Include文件夹即可，无需再往深入定位，在Library Directories(库目录)里填写Intel TBB的LIB文件位置，定位到VC10文件夹。

单击确定之后，将选项卡切回到Solution Explorer(解决方案资源管理器)，将编译模式切换为Debug模式，右键单击Solution OpenCV(解决方案OpenCV)，选择Rebuild Solution(重新生成解决方案)，编译后再右键单击INSTALL项目，选择Build(生成)，之后将编译模式切换为Release，重复debug模式下的步骤。完成后在你的解决方案文件夹D:\Program Files\OpenCV2.1\vs2010里面会生成bin目录，include目录，lib目录。

然后在VS2010里切回到Property Manager(属性管理器),像上面一样展开Microsoft.Cpp.Win32.user后选择Properties(属性)，最后在VC++ Directories(VC++目录)里面增加子文件夹D:\Program Files\OpenCV2.1\vs2010下的可执行文件（bin），包含文件（include\opencv），以及库文件（lib），源文件(src\cv、src\cvaux、src\cxcore、src\highgui、src\ml)，确定，退出并保存更改。

检查D:\Program Files\OpenCV2.1\vs2010\bin是否已经被加入到环境变量(我的电脑-属性-环境变量)PATH，如果没有，请加入。

到此OPENCV 2.1配置完成，以后建立OPENCV项目时都需在项目里面添加依赖库，方法是在Solution Explorer(解决方案资源管理器)里面右键选择项目，选择Properties(属性)，然后在Linker(链接器)里面选择Input(输入)，在依赖库里添加OPENCV的LIB文件夹里的LIB文件名称即可，文件名后面有小写字母“d”的为Debug库(调试模式库)，没有“d”的为Release库(发布模式库)。例如:

active(debug)[活动(debug)]里添加:cv210d.lib;cvaux210d.lib;cxcore210d.lib;highgui210d.lib;ml210d.lib，

active(release)[活动(release)]里添加:cv210.lib;cvaux210.lib;cxcore210.lib;highgui210.lib;ml210.lib

 

二、测试工程和对遇到问题的解决方法

1、按照步骤一配置完成后，新建一个的vc++空项目testOpencv，然后添加一个cpp源文件。这里我在opencv安装目录samples\c下找的find_obj.cpp（为surf的opencv实现），将find_obj.cpp、box_in_scene.png、box.png复制到testOpencv\testOpencv工程目录下，在项目中切换到“Solution Explorer(解决方案资源管理器)”，鼠标右击“源文件-->添加-->现有项...”添加find_obj.cpp到项目中。

2、按照步骤一最后的说明添加debug或者release下的lib，然后编译。

 

问题及解决方法

发现release下编译没问题，但debug下会出现“应用程序正常初始化(0xc0150002)失败”的错误提示，见下图

以下为控制台提示：

<span style="font-size:18px;">“testOpencv.exe”: 已加载“D:\testProjects\testOpencv\Debug\testOpencv.exe”，已加载符号。
“testOpencv.exe”: 已加载“C:\WINDOWS\system32\ntdll.dll”，Cannot find or open the PDB file
“testOpencv.exe”: 已加载“C:\WINDOWS\system32\kernel32.dll”，Cannot find or open the PDB file
“testOpencv.exe”: 已加载<span style="color:#ff0000;">“D:\Program Files\xp\OpenCV2.1\bin\cv210d.dll”，Cannot find or open the PDB file</span>
LDR: LdrpWalkImportDescriptor() failed to probe D:\Program Files\xp\OpenCV2.1\bin\cv210d.dll for its manifest, ntstatus 0xc0150002
调试器:: 在进程加载过程中引发了未处理的无法继续的异常
程序“[5020] testOpencv.exe: 本机”已退出，返回值为 -1072365566 (0xc0150002)。</span>

 

这个困扰了很久很久...在快崩溃的时候终于发现了解决方法！

看看上面错误提示加红的行(“D:\Program Files\xp\OpenCV2.1\bin\cv210d.dll”，Cannot find or open the PDB file)，这是因为opencv中的dll文件的原因。

 

解决方法

将opencv2.1/bin下的cv210d.dll cxcore210d.dll highgui210d.dll用opencv/vs2010/bin下相应的dll替换掉。debug可以运行了！

 

但还是出现如下（Cannot find or open the PDB file）的问题，虽然暂时没发现有什么问题，希望大牛们多多指教，将以下问题解决。谢谢

 

以下是我的控制台输出：

 

<span style="font-size:18px;">“testOpencv.exe”: 已加载“D:\testProjects\testOpencv\Debug\testOpencv.exe”，已加载符号。
“testOpencv.exe”: 已加载“C:\WINDOWS\system32\ntdll.dll”，Cannot find or open the PDB file
“testOpencv.exe”: 已加载“C:\WINDOWS\system32\kernel32.dll”，Cannot find or open the PDB file
“testOpencv.exe”: 已加载“D:\Program Files\xp\OpenCV2.1\bin\cv210d.dll”，已加载符号。
“testOpencv.exe”: 已加载“D:\Program Files\xp\OpenCV2.1\bin\cxcore210d.dll”，已加载符号。
“testOpencv.exe”: 已加载“C:\WINDOWS\system32\msvcp100d.dll”，已加载符号。
“testOpencv.exe”: 已加载“C:\WINDOWS\system32\msvcr100d.dll”，已加载符号。
“testOpencv.exe”: 已加载“D:\Program Files\xp\Intel TBB 3.0\bin\ia32\vc10\tbb_debug.dll”，已加载符号。
“testOpencv.exe”: 已加载“D:\Program Files\xp\OpenCV2.1\bin\highgui210d.dll”，已加载符号。
“testOpencv.exe”: 已加载“C:\WINDOWS\system32\user32.dll”，Cannot find or open the PDB file
“testOpencv.exe”: 已加载“C:\WINDOWS\system32\gdi32.dll”，Cannot find or open the PDB file
“testOpencv.exe”: 已加载“C:\WINDOWS\system32\ole32.dll”，Cannot find or open the PDB file
“testOpencv.exe”: 已加载“C:\WINDOWS\system32\advapi32.dll”，Cannot find or open the PDB file
“testOpencv.exe”: 已加载“C:\WINDOWS\system32\rpcrt4.dll”，Cannot find or open the PDB file
“testOpencv.exe”: 已加载“C:\WINDOWS\system32\secur32.dll”，Cannot find or open the PDB file
“testOpencv.exe”: 已加载“C:\WINDOWS\system32\msvcrt.dll”，Cannot find or open the PDB file
“testOpencv.exe”: 已加载“C:\WINDOWS\system32\comctl32.dll”，Cannot find or open the PDB file
“testOpencv.exe”: 已加载“C:\WINDOWS\system32\avifil32.dll”，Cannot find or open the PDB file
“testOpencv.exe”: 已加载“C:\WINDOWS\system32\winmm.dll”，Cannot find or open the PDB file
“testOpencv.exe”: 已加载“C:\WINDOWS\system32\msacm32.dll”，Cannot find or open the PDB file
“testOpencv.exe”: 已加载“C:\WINDOWS\system32\msvfw32.dll”，Cannot find or open the PDB file
“testOpencv.exe”: 已加载“C:\WINDOWS\system32\shell32.dll”，Cannot find or open the PDB file
“testOpencv.exe”: 已加载“C:\WINDOWS\system32\shlwapi.dll”，Cannot find or open the PDB file
“testOpencv.exe”: 已加载“C:\WINDOWS\system32\avicap32.dll”，Cannot find or open the PDB file
“testOpencv.exe”: 已加载“C:\WINDOWS\system32\version.dll”，Cannot find or open the PDB file
“testOpencv.exe”: 已加载“C:\WINDOWS\system32\olepro32.dll”，Cannot find or open the PDB file
“testOpencv.exe”: 已加载“C:\WINDOWS\system32\oleaut32.dll”，Cannot find or open the PDB file
“testOpencv.exe”: 已加载“C:\WINDOWS\system32\imm32.dll”，Cannot find or open the PDB file
“testOpencv.exe”: 已加载“C:\WINDOWS\system32\lpk.dll”，Cannot find or open the PDB file
“testOpencv.exe”: 已加载“C:\WINDOWS\system32\usp10.dll”，Cannot find or open the PDB file
“testOpencv.exe”: 已加载“C:\WINDOWS\WinSxS\x86_Microsoft.Windows.Common-Controls_6595b64144ccf1df_6.0.2600.6028_x-ww_61e65202\comctl32.dll”，Cannot find or open 

the PDB file
“testOpencv.exe”: 已加载“C:\WINDOWS\system32\uxtheme.dll”，Cannot find or open the PDB file
“testOpencv.exe”: 已加载“D:\Program Files\360\360Safe\safemon\safemon.dll”，Cannot find or open the PDB file
“testOpencv.exe”: 已加载“C:\WINDOWS\system32\msvcp60.dll”，Cannot find or open the PDB file
“testOpencv.exe”: 已加载“C:\WINDOWS\system32\wininet.dll”，Cannot find or open the PDB file
“testOpencv.exe”: 已加载“C:\WINDOWS\system32\normaliz.dll”，Cannot find or open the PDB file
“testOpencv.exe”: 已加载“C:\WINDOWS\system32\urlmon.dll”，Cannot find or open the PDB file
“testOpencv.exe”: 已加载“C:\WINDOWS\system32\iertutil.dll”，Cannot find or open the PDB file
“testOpencv.exe”: 已加载“C:\WINDOWS\system32\psapi.dll”，Cannot find or open the PDB file
“testOpencv.exe”: 已加载“C:\WINDOWS\system32\ws2_32.dll”，Cannot find or open the PDB file
“testOpencv.exe”: 已加载“C:\WINDOWS\system32\ws2help.dll”，Cannot find or open the PDB file
“testOpencv.exe”: 已加载“C:\WINDOWS\system32\MSCTF.dll”，Cannot find or open the PDB file
“testOpencv.exe”: 已加载“C:\WINDOWS\system32\MSCTFIME.IME”，Cannot find or open the PDB file
“testOpencv.exe”: 已加载“C:\WINDOWS\system32\SogouPY.ime”，Cannot find or open the PDB file
“testOpencv.exe”: 已加载“C:\WINDOWS\system32\msimg32.dll”，Cannot find or open the PDB file
“testOpencv.exe”: 已加载“D:\Program Files\SogouInput\6.0.0.6236\Resource.dll”，未使用调试信息生成二进制文件。
“testOpencv.exe”: 已加载“C:\WINDOWS\system32\BtMmHook.dll”，未使用调试信息生成二进制文件。
BTMMHOOK 10.10.2011 11:24:19 Thread<0D10> Hook DLL loaded
“testOpencv.exe”: 已加载“C:\WINDOWS\system32\ntmarta.dll”，Cannot find or open the PDB file
“testOpencv.exe”: 已加载“C:\WINDOWS\system32\samlib.dll”，Cannot find or open the PDB file
“testOpencv.exe”: 已加载“C:\WINDOWS\system32\wldap32.dll”，Cannot find or open the PDB file
“testOpencv.exe”: 已加载“D:\Program Files\xp\Intel TBB 3.0\bin\ia32\vc10\tbbmalloc_debug.dll”，已加载符号。
线程 'Win32 线程' (0xd10) 已退出，返回值为 -1073741510 (0xc000013a)。
线程 'Win32 线程' (0xbc) 已退出，返回值为 -1073741510 (0xc000013a)。
BTMMHOOK 10.10.2011 11:24:22 Thread<16EC> Hook DLL unloaded
线程 'Win32 线程' (0x678) 已退出，返回值为 -1073741510 (0xc000013a)。
线程 'Win32 线程' (0x768) 已退出，返回值为 -1073741510 (0xc000013a)。
线程 'Win32 线程' (0x844) 已退出，返回值为 -1073741510 (0xc000013a)。
程序“[4152] testOpencv.exe: 本机”已退出，返回值为 -1073741510 (0xc000013a)。
</span>