omap3evm的u-boot添加lcd的支持

   本次移植是针对ti omap3evm平台的u-boot进行移植的,u-boot源代码可从ti-sdk上获取(版本为: U-Boot 2010.06)。移植过程中主要参考内核lcd代码来进行的。
u-boot添加lcd支持，主要的任务可分为:
     1) LCD管脚初始化
     2) LCD相关寄存器初始化, 包括时钟在内
     3) 添加lcd字符输出程序

1. LCD管脚初始化，包括背光、电源、复位等管脚。
   其中omap_set_gpio_direction和omap_set_gpio_dataout是有gpio.c(路径：u-boot/arch/arm/cpu/arm_cortexa8/omap3/)这个文件定义的，它们的功能分别为设置gpio为输出和输出的高低电平。在设置gpio为输出或者输入之前，当然得先更改GPIO管脚的工作模式为Mode4，通过修改u-boot/board/ti/evm/evm.h中 #define MUX_EVM() 这个定义，来改变相应管脚的模式, 这里就不在列出本次移植的修改。一下为LCD相应GPIO的初始化函数定义。
/*
 * OMAP3EVM LCD Panel control signals
 */
#define OMAP3EVM_LCD_PANEL_LR        2
#define OMAP3EVM_LCD_PANEL_UD        3
#define OMAP3EVM_LCD_PANEL_INI        152
#define OMAP3EVM_LCD_PANEL_ENVDD        167 //164 //153
#define OMAP3EVM_LCD_PANEL_QVGA        154
#define OMAP3EVM_LCD_PANEL_RESB        162 //155
#define OMAP3EVM_LCD_PANEL_BKLIGHT_GPIO    182 //58//210
#define OMAP3EVM_DVI_PANEL_EN_GPIO    199
static void omap3_evm_display_init(void)
{
    omap_set_gpio_direction(OMAP3EVM_LCD_PANEL_RESB, 0);
    omap_set_gpio_dataout(OMAP3EVM_LCD_PANEL_RESB, 1);

    omap_set_gpio_direction(OMAP3EVM_LCD_PANEL_INI, 0);
    omap_set_gpio_dataout(OMAP3EVM_LCD_PANEL_INI, 1);

    omap_set_gpio_direction(OMAP3EVM_LCD_PANEL_QVGA, 0);
    omap_set_gpio_dataout(OMAP3EVM_LCD_PANEL_QVGA, 0);

    omap_set_gpio_direction(OMAP3EVM_LCD_PANEL_LR, 0);
    omap_set_gpio_dataout(OMAP3EVM_LCD_PANEL_LR, 1);

    omap_set_gpio_direction(OMAP3EVM_LCD_PANEL_UD, 0);
    omap_set_gpio_dataout(OMAP3EVM_LCD_PANEL_UD, 1);

    omap_set_gpio_direction(OMAP3EVM_LCD_PANEL_ENVDD, 0);
    omap_set_gpio_dataout(OMAP3EVM_LCD_PANEL_ENVDD, 0);

    omap_set_gpio_direction(OMAP3EVM_LCD_PANEL_BKLIGHT_GPIO, 0);
    omap_set_gpio_dataout(OMAP3EVM_LCD_PANEL_BKLIGHT_GPIO, 1);
    
}


2. LCD相关寄存器初始化, 包括时钟在内
   DM3730与LCD相关的寄存器还是相当多的，如果说一个一个看过去的话会累死的(对与我来说)。 为了快速获得lcd相关寄存器的配置，修改内核的.config文件，添加 CONFIG_OMAP2_DSS_DEBUG_SUPPORT=y 这个选项(作用是omap的 dss系统会添加debugfs接口，使得我们可以dump出所有的寄存器值出来)，然后我们就可以在终端下输入如下命令：
  # mount -t debugfs debugfs /sys/kernel/debug/
  # cd /sys/kernel/debug/omapdss/
  # ls
  clk    dispc  dsi    dss    venc
  # cat dss dispc dsi
  DSS_REVISION                        00000020
  DSS_SYSCONFIG                       00000001
  DSS_SYSSTATUS                       00000001
  DSS_IRQSTATUS                       00000000
  DSS_CONTROL                         00000019
  DSS_SDI_CONTROL                     00000000
  .......
  以上命令就可以获得lcd相关的寄存器配置值。当然，前提是内核已经支持lcd显示，并且可以正常显示的情况下，这些步骤才会有意义。
  有了寄存器配置值之后，我们就可以根据内核kernel/drivers/video/omap2/dss目录下的dsi.c、dispc.c以及dss.c三个文件来配置和dump寄存器。
  在所有寄存器配置开始之前要做的就是打开DSS模块的 ICLK和FCLK。

/* 当所有寄存器配置好了之后， 就可以把内存的数据传送到lcd去了 */
void dispc_go(void)
{
    int r = dispc_read_reg(DISPC_CONTROL);

    if (!(r & 1)) {
        printf("lcd is not enable\n");
    }
    if (r & (1<<5)) {
        printf("lcd is going\n");
    }
    r |= (1<<5);
    dispc_write_reg(DISPC_CONTROL, r);
}

void lcd_init(void)
{
    omap3_evm_display_init();

    /* 打开DSS模块的ICLK和FCLK */
    dss_clk_write_reg(CM_AUTOIDLE_DSS, 0);
    dss_clk_write_reg(CM_CLKSTCTRL_DSS, 2);
    dss_clk_write_reg(CM_ICLKEN_DSS, 1);
    dss_clk_write_reg(CM_FCLKEN_DSS, 7);
    //dss_clk_dump_regs();
    
    /* 配置DSS */
    dss_write_reg(DSS_SYSCONFIG, 0x1);
    dss_write_reg(DSS_CONTROL, 0x19);
    dss_write_reg(DSS_SDI_CONTROL, 0x00);
    dss_write_reg(DSS_PLL_CONTROL, 0x00);
    //dss_dump_regs();
    
    /* 配置DISPC */
    dispc_init();
    //dispc_dump_regs();
    
    /* 配置DSI */
    dsi_init();
    //dsi_dump_regs();

    dispc_go();
}


3) 添加lcd字符输出程序
   ti的 u-boot默认时支持lcd字符输出程序的，只不过没选上。
   一、修改omap3_evm.h文件，添加如下几个函数定义就可以把输出定向到lcd：
#define CONFIG_CFB_CONSOLE 1
#define VIDEO_KBD_INIT_FCT 0
#define VIDEO_TSTC_FCT    serial_tstc
#define VIDEO_GETC_FCT serial_getc

   二、添加video_hw_init和video_set_lut两个函数
void *video_hw_init (void)
{
    lcd_init ();

    /* fill in Graphic Device */
    glcd_dev.frameAdrs = (u32)lcd_static_mem;
    glcd_dev.winSizeX = 800;
    glcd_dev.winSizeY = 480;
    glcd_dev.gdfBytesPP = 4;
    glcd_dev.gdfIndex = GDF_32BIT_X888RGB;
    return (void *) &glcd_dev;
}

void video_set_lut(unsigned int index,
            unsigned char r, unsigned char g, unsigned char b)
{
    return;
}

总的来说， 通过以上几个步骤就可以实现lcd显示了。 本人在移植之后，lcd显示屏会闪烁。个人猜测是时钟的问题，应为内核跑的时钟跟u-boot跑的时钟时不一样的，而我只是照搬内核的配置，所以时钟应该会有问题的。 补丁的两个文件lcd.h和lcd.c稍后给出。

添加程序补丁地址：

http://download.csdn.net/detail/joans123/3743976