dma使用
1. DMA : 直接存储访问. 在不带MPU或者DSP的情况下,外设和内存之间高性能数据传输.
2. 一个DMA传输器可以通过一个逻辑DMA通道来编程, 以适应应用需求.
3. 专用DMA控制器: ISP(camera image signal processor) DMA, EDMA(内嵌在IVA2.2子系统), 显示DMA, USB HS(high-speed) DMA.
4. DMA控制器包含如下特征:
数据传输方向支持: 内存<-->内存, 内存<-->外设
32个逻辑DMA通道支持:
-- 多个同时传输
-- 每个通道独立配置
-- 8位,16位,32位数据传输长度
-- 软件触发或者硬件同步传输
-- 线性源和目的地址产生
-- 突发读写
-- 多通道传输链
-- 大小端转换
固定优先级DMA调度起, 先来先服务
高达96个DMA请求
常数填充
4个可编程中断请求输出线
FIFO深度: 256 x 32位
电源管理支持
自动空闲进入省电模式支持
DMA模块有3个端口, 一个读,一个写,一个配置端口. 提供多个逻辑通道支持.
一个动态申请FIFO队列内存池提供为读写端口之间缓存.
读写端口是多线程的(写端口有2个线程, 读端口有4个线程), 也意味着在请求方向和响应方向里,每个事务被一个线程ID(0,1,2,3)标志. 这也允许读端口同时有4个未完成的请求. 写端口有两个线程可用.
* DMA寄存器:
1) DMA4_REVISION -- DMA版本寄存器
2) DMA4_IRQSTATUS_Lj -- 中断状态寄存器. j表示4个中断线中的一个, 每个位表示一个通道.
3) DMA4_IRQENABLE_Lj -- 中断使能寄存器
4) DMA4_SYSSTATUS -- 系统状态寄存器, 查看复位状态
5) DMA4_OCP_SYSCONFIG -- DMA OCP系统配置寄存器
6) DMA4_CAPS_0-4 -- DMA能力寄存器
7) DMA4_GCR -- 高低优先级通道共享FIFO
8) DMA4_CCRi -- 通道控制寄存器
9) DMA4_CLNK_CTRLi -- 通道链接控制寄存器
10)DMA4_CICRi -- 通道中断控制寄存器
11)DMA4_CSRi -- 通道状态寄存器
12)DMA4_CSDPi -- 通道源/目的参数
13)DMA4_CENi -- 通道一帧中元素个数
14)DMA4_CFNi -- 通道一块中的帧数
15)DMA4_CSSAi -- 源地址
16)DMA4_CDSAi -- 目的地址
17)DMA4_CSEIi -- 通道源元素索引
18)DMA4_CSFIi -- 通道源帧索引 或者 16位包大小
19)DMA4_CDEIi -- 通道目的元素索引
20)DMA4_CDFIi -- 通道目的帧索引 或者 16位包大小
21)DMA4_CSACi -- 通道源地址当前值(只读)
22)DMA4_CDACi -- 通道目的地址当前值(只读)
23)DMA4_CCENi -- 通道当前传输元素个数
24)DMA4_CCFNi -- 通道当前传输帧数
25)DMA4_COLORi -- Color key or solid color pattern
26)DMA4_CDPi -- 链接列表机器的各种参数配置
27)DMA4_CNDPi -- 下一个链接列表机器的地址
28)DMA4_CCDNi -- 包含链接列表中当前激活的的描述符数
DMA驱动分析
1.初始化
1)omap_dma_base 为基地址, dma_lch_count 为通道数=32
2)dma_chan 为通道链表数组, 结构体struct omap_dma_lch.
3)dma_linked_lch 通道链表信息数组, 结构体struct dma_link_info.
4)dma_chan_count 链表数等于通道数. 并初始化通道链表数组
5)配置DMA4_GCR寄存器.
*设置一个逻辑通道最大FIFO深度为0x10. 如果小于目标突发大小
*不保留任何线程ID给高优先级读写端口
*不固定分配高低优先级FIFO
*已优先和常规队列任意切换速率为1
6)建立DMA中断处理函数(setup_irq, 中断号12, L0线)
7)配置DMA4_OCP_SYSCONFIG寄存器, 自动省电模式
2. dma中断处理函数
1)读L0线的中断状态寄存器, 并查看并处理中断的那个DMA逻辑通道
2)读通道状态寄存器CSR, 并判断该DMA通道的dev_id是否有效
3)判断是否在DMA链表中, 并设置状态为不启动
*如果当前通道的链表模式使能, 则下一个通道状态设置为启动.
*如果链表模式是动态链表, 则禁用链表(禁止通道中断,禁用链表模式,标志为非激活)
4)调用DMA回掉函数
3. DMA属性设置
1) 读写优先级(CCR)
2) 数据位数(CSDP)
3) 同步设置(CCR) --- 1.元素 2.块 3.帧 4.包(package)
注: 传递完之后产生中断信号
4) 同步源设置(CCR) --- 目的或者源 (包同步的话,包的元素个数由CSFI|CDFI指定)
5) 同步控制(使用哪个DMA中断号) (CCR)
6) 设置帧的元素个数, 块的帧数
7) 设置源地址增长模式, 起始地址, 帧索引和元素索引
8) 设置目的地址增长模式, 起始地址, 帧索引和元素索引
9) 设置DMA源或者目的地址的burst方式
10) 清中断状态,并设置中断使能位(frame, last, block, packet, err)
11) 使能DMA Linej中断
12) CCR中的DMA使能位置一.
如果使用链表的话设置链表,使能各通道中断,并只使用第一个通道的DMA
停止DMA的时候也要把链表所有通道停掉,并禁用中断
DMA链表使用必须再DMA使能之前, 禁用必须再DMA停掉之后. 链表是自环的.
2. 一个DMA传输器可以通过一个逻辑DMA通道来编程, 以适应应用需求.
3. 专用DMA控制器: ISP(camera image signal processor) DMA, EDMA(内嵌在IVA2.2子系统), 显示DMA, USB HS(high-speed) DMA.
4. DMA控制器包含如下特征:
数据传输方向支持: 内存<-->内存, 内存<-->外设
32个逻辑DMA通道支持:
-- 多个同时传输
-- 每个通道独立配置
-- 8位,16位,32位数据传输长度
-- 软件触发或者硬件同步传输
-- 线性源和目的地址产生
-- 突发读写
-- 多通道传输链
-- 大小端转换
固定优先级DMA调度起, 先来先服务
高达96个DMA请求
常数填充
4个可编程中断请求输出线
FIFO深度: 256 x 32位
电源管理支持
自动空闲进入省电模式支持
DMA模块有3个端口, 一个读,一个写,一个配置端口. 提供多个逻辑通道支持.
一个动态申请FIFO队列内存池提供为读写端口之间缓存.
读写端口是多线程的(写端口有2个线程, 读端口有4个线程), 也意味着在请求方向和响应方向里,每个事务被一个线程ID(0,1,2,3)标志. 这也允许读端口同时有4个未完成的请求. 写端口有两个线程可用.
* DMA寄存器:
1) DMA4_REVISION -- DMA版本寄存器
2) DMA4_IRQSTATUS_Lj -- 中断状态寄存器. j表示4个中断线中的一个, 每个位表示一个通道.
3) DMA4_IRQENABLE_Lj -- 中断使能寄存器
4) DMA4_SYSSTATUS -- 系统状态寄存器, 查看复位状态
5) DMA4_OCP_SYSCONFIG -- DMA OCP系统配置寄存器
6) DMA4_CAPS_0-4 -- DMA能力寄存器
7) DMA4_GCR -- 高低优先级通道共享FIFO
8) DMA4_CCRi -- 通道控制寄存器
9) DMA4_CLNK_CTRLi -- 通道链接控制寄存器
10)DMA4_CICRi -- 通道中断控制寄存器
11)DMA4_CSRi -- 通道状态寄存器
12)DMA4_CSDPi -- 通道源/目的参数
13)DMA4_CENi -- 通道一帧中元素个数
14)DMA4_CFNi -- 通道一块中的帧数
15)DMA4_CSSAi -- 源地址
16)DMA4_CDSAi -- 目的地址
17)DMA4_CSEIi -- 通道源元素索引
18)DMA4_CSFIi -- 通道源帧索引 或者 16位包大小
19)DMA4_CDEIi -- 通道目的元素索引
20)DMA4_CDFIi -- 通道目的帧索引 或者 16位包大小
21)DMA4_CSACi -- 通道源地址当前值(只读)
22)DMA4_CDACi -- 通道目的地址当前值(只读)
23)DMA4_CCENi -- 通道当前传输元素个数
24)DMA4_CCFNi -- 通道当前传输帧数
25)DMA4_COLORi -- Color key or solid color pattern
26)DMA4_CDPi -- 链接列表机器的各种参数配置
27)DMA4_CNDPi -- 下一个链接列表机器的地址
28)DMA4_CCDNi -- 包含链接列表中当前激活的的描述符数
DMA驱动分析
1.初始化
1)omap_dma_base 为基地址, dma_lch_count 为通道数=32
2)dma_chan 为通道链表数组, 结构体struct omap_dma_lch.
3)dma_linked_lch 通道链表信息数组, 结构体struct dma_link_info.
4)dma_chan_count 链表数等于通道数. 并初始化通道链表数组
5)配置DMA4_GCR寄存器.
*设置一个逻辑通道最大FIFO深度为0x10. 如果小于目标突发大小
*不保留任何线程ID给高优先级读写端口
*不固定分配高低优先级FIFO
*已优先和常规队列任意切换速率为1
6)建立DMA中断处理函数(setup_irq, 中断号12, L0线)
7)配置DMA4_OCP_SYSCONFIG寄存器, 自动省电模式
2. dma中断处理函数
1)读L0线的中断状态寄存器, 并查看并处理中断的那个DMA逻辑通道
2)读通道状态寄存器CSR, 并判断该DMA通道的dev_id是否有效
3)判断是否在DMA链表中, 并设置状态为不启动
*如果当前通道的链表模式使能, 则下一个通道状态设置为启动.
*如果链表模式是动态链表, 则禁用链表(禁止通道中断,禁用链表模式,标志为非激活)
4)调用DMA回掉函数
3. DMA属性设置
1) 读写优先级(CCR)
2) 数据位数(CSDP)
3) 同步设置(CCR) --- 1.元素 2.块 3.帧 4.包(package)
注: 传递完之后产生中断信号
4) 同步源设置(CCR) --- 目的或者源 (包同步的话,包的元素个数由CSFI|CDFI指定)
5) 同步控制(使用哪个DMA中断号) (CCR)
6) 设置帧的元素个数, 块的帧数
7) 设置源地址增长模式, 起始地址, 帧索引和元素索引
8) 设置目的地址增长模式, 起始地址, 帧索引和元素索引
9) 设置DMA源或者目的地址的burst方式
10) 清中断状态,并设置中断使能位(frame, last, block, packet, err)
11) 使能DMA Linej中断
12) CCR中的DMA使能位置一.
如果使用链表的话设置链表,使能各通道中断,并只使用第一个通道的DMA
停止DMA的时候也要把链表所有通道停掉,并禁用中断
DMA链表使用必须再DMA使能之前, 禁用必须再DMA停掉之后. 链表是自环的.