sift 学习中遇到的一些问题

 比较好的论述文章 ：

http://blog.csdn.net/abcjennifer/article/details/7639681

http://www.vlfeat.org/api/sift.html

1、高斯金字塔的创建 尺度连续性  冗余金字塔 

2、原作者推荐  第0个octave中的第0层  delta = 1.6  输入图像一般经过抗混叠滤波 认为 delta = 0.5

3、方向参数的确定，如何设置窗的大小。

The magnitude and direction calculations for the gradient are done for every pixel in a neighboring region around the keypoint in the Gaussian-blurred image L. An orientation histogram with 36 bins is formed, with each bin covering 10 degrees. Each sample in the neighboring window added to a histogram bin is weighted by its gradient magnitude and by a Gaussian-weighted circular window with a  that is 1.5 times that of the scale of the keypoint.

高斯窗  1.5*delta

区域    3*1.5*delta

4、一张老被错误描述的图形

其实这张图只是描述了2*2*8 = 32 个描述符特征

5、Vl-sift 对特征抽取的描述

6、特征点窗口大小如何计算？

从5中可以知道 binsize = m*delta 

因此窗口矩形尺寸为 m*delta*(d,d)

由于需要考虑旋转的影响   m*delta* sqrt(2)*(d,d)

考虑插值   m*delta* sqrt(2)*(d+1,d+1)

半径+0.5取整   m*delta* sqrt(2)*(d+1,d+1) /2+ 0.5