让vdsp与uclinux共舞（11）：方案改进

快乐虾

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本文适用于

ADSP-BF561

Visual DSP++ 5.0(update 6)

Bfin-uclinux-2009r1.6

 

 

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在之前的方案中，我们需要知道几个地址，而且这几个地址在修改内核之后必须手工更改。现在我们改进这种方案，避免这种情况。

1.1.1   修改存储位置

我们知道内核要管理所有的系统资源，但是有一个地方是个例外，那就是从FIX_CODE之后到内核代码段开始之前的这段空间，当内核启动时，只是简单地将这段空间的内容清0。而FIX_CODE在默认情况下将占用0x400到0x490这段空间，因此只要我们将内核代码段往后移，这就可以留一段空间给vdsp使用。

1.1.2   内核函数表

在之前的方案中，我们还需要知道symtab这个段的起始地址和结束地址，因而也导致了每次修改内核选项后必须重新修改这两个地址，现在我们向FIX_CODE学习，将之复制到一个固定位置，比如FIX_CODE之后。因为内核符号表不大，我们只要少量空间就可以了。

1.1.3   驱动发布

在之前的方案中，设想用objdump获取每个段的内容再链接到内核中，实际上只要把整个DXE文件链接到内核中，由内核启动时读取这个DXE文件的内容并放到适当的位置上就可以了，不需要手工进行操作。

1.1.4   下载时的自动检测

之前我们直接让内核检测固定位置的数据是否有变化，以此决定是否需要调用初始化函数，现在我们将之通过内核参数实现，只要在内核启动时传入一个或者多个需要监测的地址即可。

1.1.5   Uclibc移植

我们要在vdsp下开发uclinux应用程序，因而uclibc的移植就是必须的，幸运的是在vdsp下移植uclibc并不需要太大的改动：

1、  需要从vdsp的include目录下复制几个文件：stdarg.h，stddef.h，float.h，stdbool.h，limits.h和yvals.h。

2、  需要自己建立uclibc_config.h的头文件，在此文件中定义一些宏对uclibc进行配置。

3、  修改syscall宏定义。

1.1.6   应用程序的自动检测

同样，我们让内核检测固定位置的空间，当检测到数据变化时，我们再调用一个stub应用程序，让这个用户程序跳转到指定的位置执行。

1.1.7   应用程序的发布

同样，在开发完成后，我们直接将这个dxe文件包含在stub程序中，由这个程序读取dxe文件的内容并复制到正确的位置（类似于corebld），再跳转到此位置执行。

 

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2       参考资料

让vdsp与uclinux共舞（10）：加载SMP内核(2009-11-4)

让vdsp与uclinux共舞（9）：查找内核函数(2009-11-3)

让vdsp与uclinux共舞（8）：vdsp驱动框架(2009-11-3)

让vdsp与uclinux共舞（7）：在内核为驱动预留空间(2009-11-2)

让vdsp与uclinux共舞（6）：用vdsp开发驱动的设想(2009-11-2)

让vdsp与uclinux共舞（5）：加入dwarf调试信息(2009-11-2)

让vdsp与uclinux共舞（4）：加载uclinux(2009-11-2)

让vdsp与uclinux共舞（3）：boot kernel(2009-10-31)

让vdsp与uclinux共舞（2）：vdsp的影响(2009-10-31)

让VDSP与uclinux共舞（1）：开篇(2009-10-30)

关于uClinux-2.6(bf561) for VDSP的移植（2008/3/11）