S3C2440的DMA

S3C2440A有一个位于系统总线和外设总线间的4通道DMA控制器。每个通道都支持在位于系统总线上和（或）位于外设总线上的设备间进行无限制的数据传输。所谓“无限制的”，意思是每个通道可以处理四种情况：

DMA的主要优点是可以在无需CPU干预的情况下进行数据传输。DMA传输可以由软件、内部外设请求或者外部请求引脚发起。

如果通过DCON寄存器设置了外部DMA请求模式，则DMA控制器的每个通道可以在6个请求源之间选择一个，见下表：

注意：只有在DCON[23]设置为1，表示使用硬件中断模式时，请求源才有效。

状态一：初始状态。DMA控制器等待DMA请求，DMA ACK和INT REQ都是0。一旦请求到达，则进入状态二。

状态二：ACK变为1，从DCON[19:0]装载传输计数值到CURR_TC。注意：ACK保持为1直到随后清除它。

状态三：在此状态下，初始化进行原子操作的子有限状态机。子有限状态机(sub-FSM)从源地址读取数据，写入到目的地址（原子操作）。这个操作会考虑数据尺寸和传输尺寸（单步还是突发）。在完全服务模式(whole service mode)下，此操作会重复直到传输计数值CURR_TC变为0；在单步服务模式下，此操作只进行一次。子有限状态机每完成一次原子操作，主有限状态机会让CURR_TC减1。如果CURR_TC变为0，又在DCON[29]设置了启用中断，则DMA控制器会发起DMA中断请求。此时，如果满足下列条件之一，还会清除DMA ACK：

在单步服务模式下，主有限状态机分别经历这三个状态一次，然后传输停止，等待下一个DMA请求。下一个请求到达时，会重复这三个状态一次。因此，对于每次原子操作，ACK都会被设置然后被清除。相反，在完全服务模式下，主有限状态机会保持在状态三直到CURR_TC变为0。在整个传输过程中，ACK保持为1，直到传输完成，ACK才变为0。然而，无论是单步服务模式还是完全服务模式，都只在CURR_TC变为0时才发起DMA中断请求。

S3C2440A对于每个DMA通道有9个寄存器，4个通道共使用了36个寄存器。9个寄存器中有6个是控制寄存器，用于控制DMA传输；3个是状态寄存器，用于监测DMA传输状态。

DCON[19:0]初始传输计数；DSZ = DCON[21:20]，传输的数据单元尺寸，类似C标准库中fread()函数第二个参数；TSZ = DCON[28]，0表示每次进行一个单元传输，1表示每次进行（突发的）4个单元传输。

DCON[23] = 0：软件方式，应该在源和目标地址寄存器中写入有效地址。

DCON[27]选择单步服务模式还是完全服务模式，一般单步服务模式仅用于调试，常用的是完全服务模式

#define DMA_SIZE 0xFFFFF
#define DMA_SRC (0x30A00000)
#define DMA_DST (0x31000000)

static void __irq DMA_ISR()
{
rSRCPND = BIT_DMA0;
rINTPND = BIT_DMA0;
UART0_printf("\n##### End DMA Transfer #####\n");
dma_done = 1;
}

static void DMA_memcpy(void* p_dst,const void* p_src,int len)
{
rDISRC0 = ((int)p_src & 0x7FFFFFFF);
rDISRCC0 = 0;
rDIDST0 = ((int)p_dst & 0x7FFFFFFF);
rDIDSTC0 = 0;

rDCON0 = (len & 0xFFFFF) + (2 << 20) +
(1 << 22) + (1 << 27) + (1 << 29) + (1 << 30) + (1U << 31);
rDMASKTRIG0 = 0x03;
}

void DMA_Test()
{
pISR_DMA0 = (unsigned int)DMA_ISR;
rINTMSK &= (~BIT_DMA0);

memset((void*)DMA_DST,0,DMA_SIZE*4);
UART0_printf("BEFORE transfer memcmp = %d\n\n",memcmp((void*)DMA_SRC,(void*)DMA_DST,4*DMA_SIZE));

dma_done = 0;
UART0_printf("START DMA Transfer\n");
DMA_memcpy((void*)DMA_DST,(const void*)DMA_SRC,DMA_SIZE);
while(0==dma_done);

UART0_printf("\n\nAFTER transfer memcmp = %d\n\n",memcmp((void*)DMA_SRC,(void*)DMA_DST,4*DMA_SIZE));
}

from : http://blog.sina.com.cn/s/blog_56dee71a0100dwik.html~type=v5_one&label=rela_nextarticle

s3c2440学习系列6(dma 续)

DMA优点是其进行数据传输时不需要CPU的干涉，可以大大提高CPU的工作效率。

DMA大容量数据传输中非常重要，比如图像数据传输，SD卡数据传输，USB数据传输等等。

S3C2410有四个DMA，每个DMA支持工作方式基本相同，但支持的source Dest可能略有不同。

那么怎么使用DMA呢，S3C2410内部集成了DMA控制器，我们只需要简单的配置一下寄存器就可以实现DMA的传输了。

步骤与要点：

1. 数据从哪里来，到哪里去？

使用DMA当然首先我们要知道数据的流向，DISRCx寄存器是DMA初始源寄存器存放了数据的源地址。DIDSTx是DMA的初始目的寄存器，应该存放数据的目的地址。

2. 数据走得什么总线？地址是否是固定的？

我们还要知道源与目的数据存储设备是在什么总线上（AHB系统总线，一般是高速的比如内存，APB外围总线低速的，比如SD，UART）；

以及数据传输结束以后起始地址还原到发送前的起始地址呢，还是在现在的末尾+1做为新的起始地址。

这些设置在DISRCCx与DIDSTCx两个寄存器里面配置。

3. 数据以什么方式传输？源与目的是什么设备？要不要自动重载？

需要确定数据的传输方式有请求还是握手（推荐使用HANDSHAKE）,根据上面的总线确定与什么时钟同步（HCLK，PCLK），是单元传输还是突发传输，是以字节传输还是字传输，是否重载。是单服务（只发送一次）还是多服务（不停循环发送），以及数据的传送大小。

选择源与目的设备，这里DMA控制器支持：

Ch0:nXDREQ0,UART0,SDI,Timer,USB EP1

Ch1: nXDREQ1,UART1,I2SSDI,SPI0,USB EP2

Ch2:I2SSDO,I2SSDI,SDI,Timer, USB EP3

Ch3:UART1,SDI,SPI1,Timer, USB EP4

最后还要确定中断是不是传输结束发生（CURR_TC记数是不是0）。

这些都在DCONx中设置。

4. 怎么开始传输DMA和停止DMA，这些在DMASKTRIG中设置。

下面是DMA在SD卡中使用的一段示例：

SD卡读的DMA设置：

pISR_DMA0=(unsigned)DMA_end; //DMA中断服务函数入口地址，一次DMA传送结束发生rINTMSK = ~(BIT_DMA0); //开DMA中断

rDISRC0=(int)(Tx_buffer); //源地址在内存就是从内存读数据到SD卡

rDISRCC0=(0<<1)+(0<<0); //内存的总线是 AHB, 地址是自动增加inc

rDIDST0=(U32)(SDIDAT); // 目的地址SD卡

rDIDSTC0=(1<<1)+(1<<0); // 在总线APB, 地址是固定的因为SD的FIFO是固定大的

rDCON0=(1<<31)+(0<<30)+(1<<29)+(0<<28)+(0<<27)+(2<<24)+(1<<23)+(1<<22)+(2<<20)+128*block;

//handshake握手模式, 与 PCLK同步,发送完产生中断, 单元传输, 单服务, SDI

//不自动重载,每次发送一个字,发送大小

rDMASKTRIG0=(0<<2)+(1<<1)+0; //不停止, DMA0 channel 启动,不用SW触发

SD卡写的相应代码

pISR_DMA0=(unsigned)DMA_end;

rINTMSK = ~(BIT_DMA0);

rDISRC0=(int)(Tx_buffer);

rDISRCC0=(0<<1)+(0<<0);

rDIDST0=(U32)(SDIDAT);

rDIDSTC0=(1<<1)+(1<<0);

rDCON0=(1<<31)+(0<<30)+(1<<29)+(0<<28)+(0<<27)+(2<<24)+(1<<23)+(1<<22)+(2<<20)+128*block;

rDMASKTRIG0=(0<<2)+(1<<1)+0;

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