linux 定时器

hrtimer和work工作队列的使用

关于定时器:可以参考如下文章:2.6 内核中的计时器和列表

 

1.hrtimers - 为高分辨率kernel定时器,可作为超时或周期性定时器使用

1). hrtimer_init初始化定时器工作模式。

 hrtimer_init(&vibe_timer, CLOCK_MONOTONIC, HRTIMER_MODE_REL);
 vibe_timer.function = vibrator_timer_func;               

 /* 设置定时器的回调函数,定时器到时该函数将被调用 */

 static enum hrtimer_restart vibrator_timer_func(struct hrtimer *timer)

 注:该回调函数为原子操作不能被中断

 

2). hrtimer_start的第二个参数用于设置超时参数。超时后将会调用步骤1中的function函数
  hrtimer_start(&vibe_timer,
  ktime_set(value / 1000, (value % 1000) * 1000000),HRTIMER_MODE_REL);

 

3). INIT_WORK初始化工作队列。

  INIT_WORK(&vibe_work, vibe_work_func);

  static void vibe_work_func(struct work_struct *work)

 

4). schedule_work调用工作队列。,这部分在一下代码中被vibrator_timer_func()函数调用

  schedule_work(&vibe_work);

 

[cpp] view plain copy print ?
  1. /* linux/drivers/ker-driver.c 
  2.  * Author: Woodpecker <[email protected]> 
  3.  * 
  4.  * kernel-driver 
  5.  * 
  6.  * This file is subject to the terms and conditions of the GNU General Public 
  7.  * License.  See the file COPYING in the main directory of this archive for 
  8.  * more details. 
  9.  * 
  10.  */  
  11.   
  12. #include <linux/module.h>     /* MODULE_LICENSE     */  
  13. #include <linux/kernel.h>     /* printk,pr_info     */  
  14. #include <linux/errno.h>      /* EINVAL,EAGAIN,etc. */  
  15. #include <linux/err.h>            /* IS_ERR             */  
  16. #include <linux/fb.h>         /* FB header file     */  
  17. #include <linux/init.h>           /* module_init        */  
  18. #include <linux/semaphore.h>  /* init_MUTEX APIs    */  
  19. #include <linux/mm.h>         /* vm_area_struct     */  
  20. #include <linux/dma-mapping.h>  /* DMA APIs             */  
  21. #include <linux/delay.h>      /* mdelay,msleep      */  
  22. #include <linux/hrtimer.h>   
  23. #include <linux/time.h>           /* struct timespec    */  
  24.   
  25. #define KER_PRINT(fmt, ...) printk("<ker-driver>"fmt, ##__VA_ARGS__);  
  26. static struct hrtimer vibe_timer;  
  27. static struct work_struct vibe_work;  
  28.   
  29. static void vibe_work_func(struct work_struct *work)  
  30. {  
  31.     KER_PRINT("vibe_work_func:msleep(50)/n");  
  32.     msleep(50); /* CPU sleep */  
  33. }  
  34.   
  35. static enum hrtimer_restart vibrator_timer_func(struct hrtimer *timer)   
  36. {             
  37.     struct timespec uptime;  
  38.       
  39.     do_posix_clock_monotonic_gettime(&uptime);  
  40.     KER_PRINT("Time:%lu.%02lu/n",                                         /*定时器时间到,打印此时时间*/
  41.             (unsigned long) uptime.tv_sec,  
  42.             (uptime.tv_nsec / (NSEC_PER_SEC / 100)));  
  43.       
  44.     KER_PRINT("vibrator_timer_func/n");   
  45.     schedule_work(&vibe_work);                                                   /*开启工作队列,打印50ms延时*/
  46.     return HRTIMER_NORESTART;  
  47. }  
  48.   
  49. static int __init ker_driver_init(void)  
  50. {  
  51.   
  52.     int value = 2000;   /* Time out setting,2 seconds */  
  53.     struct timespec uptime;  
  54.       
  55.     KER_PRINT("ker_driver_init/n");  
  56.     hrtimer_init(&vibe_timer, CLOCK_MONOTONIC, HRTIMER_MODE_REL);   /*初始化定时器*/
  57.     vibe_timer.function = vibrator_timer_func;                                                            /*设置定时回调函数,定时时间到将会调用*/
  58.     hrtimer_start(&vibe_timer,  
  59.         ktime_set(value / 1000, (value % 1000) * 1000000),HRTIMER_MODE_REL);     /*启动定时器,第二个参数为定时时间,第三个参数为时间模式,这里为相对时间*/
  60.       
  61.     do_posix_clock_monotonic_gettime(&uptime);  
  62.     KER_PRINT("Time:%lu.%02lu/n",                                                                 /*打印启动定时器的时间*/
  63.             (unsigned long) uptime.tv_sec,  
  64.             (uptime.tv_nsec / (NSEC_PER_SEC / 100)));  
  65.   
  66.     INIT_WORK(&vibe_work, vibe_work_func);  /* Intialize the work queue */               /*vibe_work_func 的调用靠schedule_work(&vibe_work) 来启动*/
  67.     return 0;  
  68.   
  69. }  
  70.   
  71. static void __exit ker_driver_exit(void)  
  72. {  
  73.     hrtimer_cancel(&vibe_timer);  
  74. }  
  75.   
  76. module_init(ker_driver_init);  
  77. module_exit(ker_driver_exit);  
  78.   
  79. MODULE_AUTHOR("Woodpecker <[email protected]>");  
  80. MODULE_DESCRIPTION("Kernel driver");  
  81. MODULE_LICENSE("GPL");  

 

驱动的运行结果:

linux 定时器_第1张图片

 

2010/09/09

你可能感兴趣的:(定时器,内核接口)