ZigBee项目开发初步(一）
1. endpoint
ZigBee项目的开发是以应用为基础的，一个应用就是一个endpoint，在一个节点上，可以运行240个用户应用程序，编号从1到240，编号为0的是ZDO，这是一个管理应用。编号为255的是广播地址，用于向这个节点的所有应用发送广播信息，如下图所示。所以，一个应用的地址除了节点的网络地址外，还要有endpoint编号，不同的endpoint之间可以发送信息和接收信息。
图：节点上的endpoint
2. Application Profiles
Application Profiles就是应用规范，两个节点要进行通信，必须有共同的Profiles，Profiles是两个节点或设备进行通信的共同语言。所以，只有遵守共同Profiles的两个设备才可以无障碍的通信。
3. Descriptors 描述符
描述符分为节点描述符和应用描述符，如下图所示。
节点描述符中有两项是必须要实现的
l 节点描述符：描述关于设备的基本信息
l 电源描述符：描述设备的供电情况
应用描述符是与应用有关的描述信息，它是以下三种之一。
l 简单描述符：包含endpoint基本信息，这个描述符必须要实现。
l 复杂描述符：它是一种可选的描述符。
l 用户描述符：它也是一种可选的描述符。
图 节点描述符
简单描述符包含以下信息：
1. endpoint地址
2. 实现的应用Profile
3. 设备ID和设备版本
4. 是否有对应的复杂和用户描述符
5. 输入簇和输出簇的列表
一个设备描述符在程序中的实现代码是：
const SimpleDescriptionFormat_t GenericApp_SimpleDesc =
{
GENERICAPP_ENDPOINT, // int Endpoint;
GENERICAPP_PROFID, // uint16 AppProfId[2];
GENERICAPP_DEVICEID, // uint16 AppDeviceId[2];
GENERICAPP_DEVICE_VERSION, // int AppDevVer:4;
GENERICAPP_FLAGS, // int AppFlags:4;
GENERICAPP_MAX_CLUSTERS, // byte AppNumInClusters;
(cId_t *)GenericApp_ClusterList, // byte *pAppInClusterList;
GENERICAPP_MAX_CLUSTERS, // byte AppNumInClusters;
(cId_t *)GenericApp_ClusterList // byte *pAppInClusterList;
};
这个简单描述符变量定义了一个endpoint的endpoint编号，AppProfId，AppDeviceId，AppDevVer以及输入簇和输出簇。
这些常量的定义在头文件中，具体值是：
#define GENERICAPP_ENDPOINT 10
#define GENERICAPP_PROFID 0x0F04
#define GENERICAPP_DEVICEID 0x0001
#define GENERICAPP_DEVICE_VERSION 0
需要注意的是在一个应用程序中，GENERICAPP_PROFID必须要一致，否则通信时会出现问题。
在实际的应用中，简单描述符是作为结构体endPointDesc_t的一个成员存在的。endPointDesc_t是用来描述endpoint的一个结构体。
typedef struct
{
byte endPoint;
byte *task_id; // Pointer to location of the Application task ID.
SimpleDescriptionFormat_t *simpleDesc;
afNetworkLatencyReq_t latencyReq;
} endPointDesc_t;
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