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题目地址：http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=3873
最短路的巧妙运用,本题较最短路问题多出了保护城市的条件，即一个城市x受若干城市保护，没有攻占所有保护x的“卫星城”就不可以攻占x
dij过程中要维护其保护城市,用les[x]记录x所有“卫星城”被攻占的最早时间，那么能到x的最短时间为les[x]和到达x的最短路中的较大者
处理特点：
dij入队过程中只把in[x]（没有被包含的城市）入队
对于出对的x,它的最短时间已经确定,表示已经被占领,它所保护的城市的保护度减 1,一旦某个被保护的城市的保护度为零且已经到底（未占领，d[x]!=inf），就可以确定到达它的
最短时间（为max(les[x],d[x])）,它也就到了入队的时机。
*/
#include <cstdio>
#include <iostream>
#include <memory.h>
#include<queue>
using namespace std;
const int MAXM=70009;
const int MAXN=3009;
const long long inf=(1LL)<<54;
int n,m;
struct Edge
{
int v,w,next;
}edge[MAXM];
int first[MAXN],e,in[MAXN],vis[MAXN];//in[i] i的保护度（被几个城市保护）
long long les[MAXN]; //les[i]表示所有保护i的点被摧毁的最早时间
long long d[MAXN]; //d[i]表示到底i的最短时间
vector<int> node[MAXN]; //node[i]中存放被i保护的节点
void add(int u,int v,int w)
{
edge[e].v=v;edge[e].w=w;edge[e].next=first[u];
first[u]=e++;
}
void init()
{
scanf("%d%d",&n,&m);
int u,v,w,k;
e=0;
for(int i=1;i<=n;i++)
{
node[i].clear();
in[i]=0;
vis[i]=0;
d[i]=inf;
first[i]=-1;
les[i]=0;
}
for(int i=0;i<m;i++)
{
scanf("%d%d%d",&u,&v,&w);
add(u,v,w);
}
for(int i=1;i<=n;i++)
{
scanf("%d",&in[i]); //点i的受保护数
for(int j=0;j<in[i];j++)
{
scanf("%d",&k);
node[k].push_back(i);//i点压入k的保护之中
}
}
}
typedef pair<long long,int> pii;
long long dij(int s)
{
d[s]=0;
priority_queue<pii,vector<pii>,greater<pii> > q;
q.push(make_pair(d[s],s));
while(!q.empty())
{
pii u=q.top();q.pop();
int x=u.second;
if(vis[x])continue;
vis[x]=1;
int size=node[x].size();
for(int j=0;j<size;j++) //x已被摧毁,维护它包含的节点的信息
{
int tmp=node[x][j];
in[tmp]--; //所有x包含的节点的入度减一
les[tmp]=max(les[tmp],d[x]); //更新所保护节点的最早脱离保护的时间
if(d[tmp]!=inf&&in[tmp]==0) //如果所包含点已经到达且脱离保护，到底其的最短时间为max(脱离保护时间,到达时间),并将其入队
{
d[tmp]=max(d[tmp],les[tmp]);
q.push(make_pair(d[tmp],tmp));
}
}
for(int k=first[x];k!=-1;k=edge[k].next)
{
int v=edge[k].v;
if(d[v]>d[x]+edge[k].w)
{
d[v]=max(d[x]+edge[k].w,les[v]);
if(in[v]==0) //只有这个点为无保护点才可以入队
{
//d[v]=max(d[v],les[v]);
q.push(make_pair(d[v],v));
}
}
}
}
return d[n];
}
void solve()
{
dij(1);
printf("%I64d\n",d[n]);
}
int main ()
{
int Case;
scanf("%d",&Case);
while(Case--)
{
init();
solve();
}
return 0;
}
/*
1
6 6
1 2 1
1 4 3
2 3 5
2 5 2
4 6 2
5 3 2
0
0
0
1 3
0
2 3 5
*/
