【原创】linux-2.6.38.7移植到mini2440/micro2440（一）——基本系统

由于linux已经对mini2440提供了支持，这里只做少许的修改。

1、我的移植原则

（1）驱动能用模块方式就用模块方式，尽可能少地向内核添加文件
（2）修改最少的代码，且在修改时使用条件编译
（3）尽可能不修改内核源代码

 

2、移植步骤

（1）为内核打上yaffs2补丁
./patch-ker.sh c m ../linux-2.6.38.7

 

 

（2）配置内核
make mini2440_defconfig ARCH=arm
make ARCH=arm menuconfig

 

（3）修改arch/arm/mach-s3c2440/mach-mini2440.c
修改LCD参数：
    如果使用默认的LCD参数，在我的LCD上（T35）向右偏移了很多，这里做如下修改
    static struct s3c2410fb_display mini2440_lcd_cfg[] __initdata = {
        [0] = { /* mini2440 + 3.5" TFT + touchscreen */
            _LCD_DECLARE(
               7, /* The 3.5 is quite fast */
               240, 21, 38, 6, /* x timing */
               320, 4, 4, 2, /* y timing */
               240, 1, 26, 5, /* x timing */
               320, 2, 5, 2, /* y timing */

               ……

修改backlight
    static char mini2440_features_str[12] __initdata = "0tb";
    static char mini2440_features_str[12] __initdata = "0t";
    即不使用backlight，因为如果使用backlight的话，LCD会熄灭背光，直到加载友善之臂提供的backlight驱动。

 

修改IIC：删除IIC相关内容
    如果采用内核默认的IIC，友善提供的EEPROM读写程序将不能执行，只有去除IIC相关内容或将24c08的地址改为0xA0后才能使用，具体原因尚不清楚，需要阅读内核源代码。

static void __init mini2440_init(void)
{

        ……
         i2c_register_board_info(0, mini2440_i2c_devs,
                                 ARRAY_SIZE(mini2440_i2c_devs));

        ……
}

或者是
static struct i2c_board_info mini2440_i2c_devs[] __initdata = {
         {
                 I2C_BOARD_INFO("24c08", 0x50),
                 I2C_BOARD_INFO("24c08", 0xA0),
                 .platform_data = &at24c08,
         },
};

 

关于LED和Button
    Linux的LED驱动和button还是比好的，比如读写nand或mmc时LED就会亮，而button则使用了输入子系统，如将KEY1设置为KEY_RIGHT，则按KEY1时Qt的选择的图标就会向右移动。

    我的选择是将LED1设为nand-disk触发，LED2设为mmc0触发，LED3和LED4留出来做其他使用。
    KEY1~KEY6设置为KEY_UP、KEY_DOWN、KEY_LEFT、KEY_RIGHT、KEY_SPACE、KEY_ESC，虽然内核默认注释掉了K6，但是开启K6后没有出现问题。
    内核提供了input子系统的button程序，但如果将button编译进内核，内核会将button创建为input0，这样Qt默认使用button而不能再使用友善提供的触摸屏驱动，因此，这里button也采用模块方式，并在加载模块时先加载触摸屏，再加载gpio-keys.ko

 

（4）驱动移植
UDA134x
sound/soc/codecs/uda134x.c
static int uda134x_startup(struct snd_pcm_substream *substream,......）
{
    ......
        uda134x->slave_substream = substream;
    } else
        uda134x->master_substream = substream;

#if defined( CONFIG_MACH_MINI2440 )
    uda134x_write(codec, 2, 2 |(5U<<2)); /* 把录音通道改为 VIN2 */
#endif

return 0;
}

 

DM9000
dm9000可以不修改，但是ping时丢包率很高，一般在70%，建议修改，修改后丢包率在20%以下。
drivers/net/dm9000.c
static int __init
dm9000_init(void)
{
#if defined(CONFIG_MACH_MINI2440)
    #include <mach/regs-mem.h>
    unsigned int oldval_bwscon = *(volatile unsigned int *)S3C2410_BWSCON;
    *((volatile unsigned int *)S3C2410_BWSCON) = (oldval_bwscon & ~(3<<16)) |
                         S3C2410_BWSCON_DW4_16 | S3C2410_BWSCON_WS4 |
                         S3C2410_BWSCON_ST4;
    *((volatile unsigned int *)S3C2410_BANKCON4) = 0x1f7c;
#endif

    printk(KERN_INFO "%s Ethernet Driver, V%s/n", CARDNAME, DRV_VERSION);

    return platform_driver_register(&dm9000_driver);
}

 

    其他驱动，如adc、backlight、pwm、touchscreen、LED、button采用模块的方式。LED驱动要修改一下，因为已经使用了LED1和LED2，这里可用的就只有LED3和LED4了。还需要指出的是友善自带的ADC和PWM驱动在linux-2.6.38.7中不能通过编译，本人在网上搜到一个解决方法，但是要修改内核代码，这并不是我所需要的，看来还是搞懂代码后自己再写一个的好。

 

（5）编译内核
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux- zImage

可以使用-jn指定编译的进程数，n一般设为处理器个数的3倍，如果使用单核，则用-j2。

（6）编译模块
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux- modules

3、配置选项注意

配置选项根据实际情况裁剪，比如我不使用无线网络和USB转串口的驱动等，但注意以下两点：

 Kernel Features --->
    [*] Provide old way to pass kernel parameters
    不选的话supervivi和uboot不能将参数传递给内核

 

Device Drivers --->
    Input device support --->
        [*] Keyboards --->
            <M> GPIO Buttons
    这里将按键编译为模块方式，原因见上。如果不使用内核提供的button驱动，这个就不用选了。