OGRE骨骼动画的读取和播放

OGRE 本身附带了两套比较完整的骨骼动画模型，保存在 OGRE＼Samples＼Media＼models 目录下，一套是机器人 ( robot.mesh 和 robot.skeleton ) ，一套是忍者 ( ninja.mesh 和 ninja.skeleton ) 。其中忍者的模型多边形数比较高，动作也比较丰富和细腻。我们就使用这个现成的忍者模型来学习骨骼动画的读取和播放。OGRE 的角色模型和骨骼动画是分开为两个不同格式的文件，一个是 *.mesh 文件，在这个文件中，定义了角色的皮肤 (Skin) 模型、角色的材质名称 、以及角色对应的 *.skeleton 骨骼动画文件名；  在 *.skeleton 文件中，则定义了角色的骨骼 (Bones) 信息和骨骼动画序列，一个 *.skeleton 文件中至少包含一个骨骼定义部分和若干个骨骼动画序列，在 ninja.skeleton 文件中就包含了 Walk 、 Jump 、 Attack1 、 Idle2 等多个动画序列的定义。至于如何知道 *.mesh 文件使用的材质名称和骨骼动画文件名，以及如何知道 *.skeleton 文件中定义了哪些动画序列，可以使用 OgreXMLConverter.exe 。这个工具在编译后的 ogrenew＼Tools＼XMLConverter＼bin＼release 目录下。

骨骼动画的等级和种类比较多，并不是所有的引擎和模型制作工具都可以支持。OGRE支持下列特征的骨骼动画：

• 1 每个网格可以定义一个独立骨骼动画。
• 2 每个骨骼动画可以支持无限的骨骼。
• 3 作用于骨骼上的反向动力。
• 4 每个骨骼集可以定义多个名称的动画。
• 5 每个骨骼动画可以有多个关键帧。
• 6 关键帧之间的线性或者是样条插值。
• 7 一个顶点可以关联多个骨骼，并且可以被赋予权重，用来做融合。
• 8 通过权值融合，多个动画可以在同一时刻被作用于一个网格数据。

　　骨骼和动画信息被保存在以.skeleton结尾的文件中，可以通过OGRE的exporters导出。当创建一个基于某个mesh的实体的时间，如果mesh上有动画信息，那么相应的.skeleton文件会被自动加载。之后就可以根据8.2节介绍的动画状态来操作实体了。骨骼动画可以用软件实现，也可以用shaders（硬件蒙皮）实现。总体来说，第二种方式比较好，因为这将以部分cpu的工作交给了gpu，并且顶点数据不需要每帧都去更新。对大型的，细节非常多的模型非常有用。通过指定带有顶点program的材质脚本可以实现硬件蒙皮。更多的信息可以参考顶点program实现硬件蒙皮。骨骼动画可以和顶点动画相结合。