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转自https://www.cnblogs.com/long5683/p/14373627.html文章目录前言一、旋转向量1.1初始化旋转向量1.2旋转向量转旋转矩阵1.3旋转向量转欧拉角(xyz,即RPY)1.4旋转向量转四元数二、旋转矩阵2.1初始化旋转矩阵2.2旋转矩阵转旋转向量2.3旋转矩阵转欧拉角(xyz,即RPY)2.4旋转矩阵转四元数三、欧拉角3.1初始化欧拉角(xyz,即RPY)
- 掌握 JSON 到表格转换:全面指南
高效地转换数据格式对于现代数据处理至关重要。JSON(JavaScript对象表示法)因其灵活性而广受欢迎,而CSV或Excel等表格格式则更适用于数据分析和可视化。本文将介绍多种JSON转换为表格格式的方法,帮助您提升数据处理和可视化的效率。理解JSON和表格格式在介绍转换方法之前,先了解JSON和表格格式的基本区别。JSON格式JSON是一种轻量级的、基于文本的格式,易于人类和机器读取和编写。
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在近一至两年期间,股票量化分析逐步成为备受关注的热门议题。对于投身于该领域工作而言,首要步骤便是获取全面且精准的股票数据。无论是实时交易数据、历史交易记录、财务数据,亦或是基本面信息,这些数据均是开展量化分析过程中不可或缺的宝贵资源。我们的核心任务在于从这些数据中提炼出具有价值的信息,从而为投资策略提供坚实有力的指导。在数据探索进程中,我尝试运用了多种方法,涵盖自编网易股票页面爬虫程序、申万行业数
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Debian8Nginx文件族详解本文主要围绕nginx的主服务程序软件包nginx-common做讲解,先讲解软件包提供的文件所构成的文件族,再讲解主配置文件的参数接下来对软件包中的文件进行讲解:/usr/share/nginx/html/index.htm##默认欢迎页,内容与/var/www/html/index.nginx-debian.html一致/lib/systemd/system/
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一:html转pdf通过继承改写ITextRenderer使itextpdf支持html转pdf时添加页脚页眉功能点一:1,通过freemarker读取html模板,将html转为pdf2,支持配置页脚页眉logo3,支持html中直接引入css样式文件4,解决img标签的图片不能写在src中的问题5,支持汉字功能点二:支持检索pdf包含的文字并替换,可做目录定位不足:1,html标签需要严格书写
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说明:由于pageoffice浏览器是ie内核,vue3不兼容ie。所以需要把页面放在后端一,前端项目:1、index.html页面引用pageoffice.js2、在index.vue页面添加一个按钮,调用POBrowser.openWindowModeless请求后端。http://localhost:8081/springboot-pageoffice-demo/SimpleWord/Wor
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个人主页:Guiat归属专栏:HTMLCSSJavaScript文章目录1.CSS基础概念1.1CSS语法结构1.2CSS引入方式1.2.1内联样式1.2.2内部样式表1.2.3外部样式表2.CSS选择器2.1基本选择器2.2组合选择器3.盒模型3.1标准盒模型与IE盒模型3.2margin和padding4.布局技术4.1Flexbox布局4.1.1Flex属性示例4.2Grid布局4.2.1G
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instanceof是一个用于检测对象是否是某个构造函数的实例的操作符(1)检测内置类型对于JavaScript的内置类型,instanceof可以用来检测对象是否是某种内置类型的实例。letarr=[1,2,3];console.log(arrinstanceofArray);//true(2)检测自定义类型instanceof也可以用来检测自定义类型。functionPerson(name){
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页面跳转转发(默认)@RequestMapping("/showPage1")publicStringshowPage1(){System.out.println("usermvccontrollerisrunning...");//return"WEB_INF/pages/forward:page.jsp";这种方式不支持重定向,只能支持转发格式的return"forward:page.jsp"
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本文是VAE的学习笔记,是阅读多个网站的intro时记录的阅读笔记。VariationalAutoencodersExplained-https://anotherdatum.com/vae.html讲的很细,但看完之后不太有整体思路GenerativeModeling:WhatisaVariationalAutoencoder(VAE)?-https://www.mlq.ai/what-is-a
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HTML区块元素全面解析引言HTML(超文本标记语言)是构建网页的基础,而HTML区块元素是网页内容组织的重要部分。区块元素可以用来创建标题、段落、列表等结构化内容。本文将全面解析HTML区块元素,帮助您更好地理解和应用这些元素。HTML区块元素概述HTML区块元素是网页中用于组织内容的元素。它们通常包含在标签内,并且会自动换行。常见的区块元素包括:至:标题元素,表示最高级别,表示最低级别。:段落
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css3开发语言
HTML5和CSS3是现代网页设计的基础技术,它们引入了许多新特性和功能,极大地丰富了网页的表现力和交互能力。HTML5的一些重要特性包括:新的语义化标签:HTML5引入了一些重要的语义化标签如,,等等。这不仅有助于开发者更清晰地构建页面结构,也对SEO优化有着积极作用。多媒体支持增强:新增了原生音频()、视频()标签的支持,无需依赖第三方插件就可以直接嵌入音视频内容到网站上。Canvas元素与S
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前端基础知识javascript前端开发语言
functionvsconst定义函数的区别在JavaScript中,我们可以使用function关键字和const+箭头函数(=>)来定义函数,它们在作用域、提升(Hoisting)、this绑定等方面有所不同。1️⃣语法区别//使用function关键字定义函数functionsayHello(){console.log("Hello!");}//使用const+箭头函数定义函数constsa
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在Ubuntu上安装MEANStack的4个步骤为:1.安装MEAN;2.安装MongoDB;3.安装NodeJS,Git和NPM;4.安装剩余的依赖项。什么是MEANStack?平均堆栈一直在很大程度上升高为基于稳健的基于JavaScript的开发堆栈。名称的意思是指其组件;MongoDB,ExpressJS,Angularjs和NodeJS。第1步:安装MEAN对于此安装,我们将在本指南中使用
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目录一、引言二、准备工作1.环境搭建2.获取目标网址三、分析网页结构1.查看HTML结构2.分析请求方式四、编写爬虫代码1.导入必要的库2.设置请求头3.获取期货合约价格数据4.保存数据到CSV文件5.主函数五、数据分析与可视化1.加载数据2.数据清洗3.数据分析4.数据可视化六、总结一、引言在金融领域,期货市场是一个重要的交易场所,它允许投资者对各种商品和金融工具的未来价格进行交易。期货合约价格
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最近想做一个识别网络水军的AI,第一步就是抓取视频的评论。由于水军基本不会回复别人,没有抓取评论之间的互动。这是最初版本,甚至没有把评论存起来importjsonimportrequestsheaders={'User-Agent':'Mozilla/5.0(WindowsNT10.0;Win64;x64)AppleWebKit/537.36(KHTML,likeGecko)Chrome/121.
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闪闪精选node.js
**标题:Node.js安装与开发环境配置全指南**---###一、Node.js简介Node.js是一个基于ChromeV8引擎的JavaScript运行时环境,用于构建高效、可扩展的网络应用程序。它以事件驱动、非阻塞I/O为特性,非常适合构建实时应用程序,如聊天系统、API服务器等。---###二、Node.js安装步骤####**1.官方安装方式**#####**(1)访问官网**打开[No
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html视频自动缩放
简要教程video-resize是一款可以对HTML5视频(videos)进行缩放的JavaScript插件。插件中设置了不同的响应式断点,并通过插入样式表的方式来修改HTML5视频的显示尺寸。使用方法使用该插件需要在页面中引入video-resize.min.js文件。HTML结构可以使用一个元素来作为HTML5视频文件的播放器。初始化插件首先创建一个video对象,然后通过init()方法来初
- Windows 系统中使用 fnm 安装 Node.js 的完整指南
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在开发JavaScript应用时,管理不同版本的Node.js是一项常见需求。FastNodeManager(fnm)是一款轻量级的Node.js版本管理工具,它让我们能够轻松地在不同版本之间切换。本文将详细介绍如何在Windows系统中使用fnm安装和配置Node.js。安装步骤1.安装fnm首先,我们需要使用Windows包管理器(winget)安装fnm:#下载并安装fnmwingetins
- java类加载顺序
3213213333332132
java
package com.demo;
/**
* @Description 类加载顺序
* @author FuJianyong
* 2015-2-6上午11:21:37
*/
public class ClassLoaderSequence {
String s1 = "成员属性";
static String s2 = "
- Hibernate与mybitas的比较
BlueSkator
sqlHibernate框架ibatisorm
第一章 Hibernate与MyBatis
Hibernate 是当前最流行的O/R mapping框架,它出身于sf.net,现在已经成为Jboss的一部分。 Mybatis 是另外一种优秀的O/R mapping框架。目前属于apache的一个子项目。
MyBatis 参考资料官网:http:
- php多维数组排序以及实际工作中的应用
dcj3sjt126com
PHPusortuasort
自定义排序函数返回false或负数意味着第一个参数应该排在第二个参数的前面, 正数或true反之, 0相等usort不保存键名uasort 键名会保存下来uksort 排序是对键名进行的
<!doctype html>
<html lang="en">
<head>
<meta charset="utf-8&q
- DOM改变字体大小
周华华
前端
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&q
- c3p0的配置
g21121
c3p0
c3p0是一个开源的JDBC连接池,它实现了数据源和JNDI绑定,支持JDBC3规范和JDBC2的标准扩展。c3p0的下载地址是:http://sourceforge.net/projects/c3p0/这里可以下载到c3p0最新版本。
以在spring中配置dataSource为例:
<!-- spring加载资源文件 -->
<bean name="prope
- Java获取工程路径的几种方法
510888780
java
第一种:
File f = new File(this.getClass().getResource("/").getPath());
System.out.println(f);
结果:
C:\Documents%20and%20Settings\Administrator\workspace\projectName\bin
获取当前类的所在工程路径;
如果不加“
- 在类Unix系统下实现SSH免密码登录服务器
Harry642
免密ssh
1.客户机
(1)执行ssh-keygen -t rsa -C "xxxxx@xxxxx.com"生成公钥,xxx为自定义大email地址
(2)执行scp ~/.ssh/id_rsa.pub root@xxxxxxxxx:/tmp将公钥拷贝到服务器上,xxx为服务器地址
(3)执行cat
- Java新手入门的30个基本概念一
aijuans
javajava 入门新手
在我们学习Java的过程中,掌握其中的基本概念对我们的学习无论是J2SE,J2EE,J2ME都是很重要的,J2SE是Java的基础,所以有必要对其中的基本概念做以归纳,以便大家在以后的学习过程中更好的理解java的精髓,在此我总结了30条基本的概念。 Java概述: 目前Java主要应用于中间件的开发(middleware)---处理客户机于服务器之间的通信技术,早期的实践证明,Java不适合
- Memcached for windows 简单介绍
antlove
javaWebwindowscachememcached
1. 安装memcached server
a. 下载memcached-1.2.6-win32-bin.zip
b. 解压缩,dos 窗口切换到 memcached.exe所在目录,运行memcached.exe -d install
c.启动memcached Server,直接在dos窗口键入 net start "memcached Server&quo
- 数据库对象的视图和索引
百合不是茶
索引oeacle数据库视图
视图
视图是从一个表或视图导出的表,也可以是从多个表或视图导出的表。视图是一个虚表,数据库不对视图所对应的数据进行实际存储,只存储视图的定义,对视图的数据进行操作时,只能将字段定义为视图,不能将具体的数据定义为视图
为什么oracle需要视图;
&
- Mockito(一) --入门篇
bijian1013
持续集成mockito单元测试
Mockito是一个针对Java的mocking框架,它与EasyMock和jMock很相似,但是通过在执行后校验什么已经被调用,它消除了对期望 行为(expectations)的需要。其它的mocking库需要你在执行前记录期望行为(expectations),而这导致了丑陋的初始化代码。
&nb
- 精通Oracle10编程SQL(5)SQL函数
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
* SQL函数
*/
--数字函数
--ABS(n):返回数字n的绝对值
declare
v_abs number(6,2);
begin
v_abs:=abs(&no);
dbms_output.put_line('绝对值:'||v_abs);
end;
--ACOS(n):返回数字n的反余弦值,输入值的范围是-1~1,输出值的单位为弧度
- 【Log4j一】Log4j总体介绍
bit1129
log4j
Log4j组件:Logger、Appender、Layout
Log4j核心包含三个组件:logger、appender和layout。这三个组件协作提供日志功能:
日志的输出目标
日志的输出格式
日志的输出级别(是否抑制日志的输出)
logger继承特性
A logger is said to be an ancestor of anothe
- Java IO笔记
白糖_
java
public static void main(String[] args) throws IOException {
//输入流
InputStream in = Test.class.getResourceAsStream("/test");
InputStreamReader isr = new InputStreamReader(in);
Bu
- Docker 监控
ronin47
docker监控
目前项目内部署了docker,于是涉及到关于监控的事情,参考一些经典实例以及一些自己的想法,总结一下思路。 1、关于监控的内容 监控宿主机本身
监控宿主机本身还是比较简单的,同其他服务器监控类似,对cpu、network、io、disk等做通用的检查,这里不再细说。
额外的,因为是docker的
- java-顺时针打印图形
bylijinnan
java
一个画图程序 要求打印出:
1.int i=5;
2.1 2 3 4 5
3.16 17 18 19 6
4.15 24 25 20 7
5.14 23 22 21 8
6.13 12 11 10 9
7.
8.int i=6
9.1 2 3 4 5 6
10.20 21 22 23 24 7
11.19
- 关于iReport汉化版强制使用英文的配置方法
Kai_Ge
iReport汉化英文版
对于那些具有强迫症的工程师来说,软件汉化固然好用,但是汉化不完整却极为头疼,本方法针对iReport汉化不完整的情况,强制使用英文版,方法如下:
在 iReport 安装路径下的 etc/ireport.conf 里增加红色部分启动参数,即可变为英文版。
# ${HOME} will be replaced by user home directory accordin
- [并行计算]论宇宙的可计算性
comsci
并行计算
现在我们知道,一个涡旋系统具有并行计算能力.按照自然运动理论,这个系统也同时具有存储能力,同时具备计算和存储能力的系统,在某种条件下一般都会产生意识......
那么,这种概念让我们推论出一个结论
&nb
- 用OpenGL实现无限循环的coverflow
dai_lm
androidcoverflow
网上找了很久,都是用Gallery实现的,效果不是很满意,结果发现这个用OpenGL实现的,稍微修改了一下源码,实现了无限循环功能
源码地址:
https://github.com/jackfengji/glcoverflow
public class CoverFlowOpenGL extends GLSurfaceView implements
GLSurfaceV
- JAVA数据计算的几个解决方案1
datamachine
javaHibernate计算
老大丢过来的软件跑了10天,摸到点门道,正好跟以前攒的私房有关联,整理存档。
-----------------------------华丽的分割线-------------------------------------
数据计算层是指介于数据存储和应用程序之间,负责计算数据存储层的数据,并将计算结果返回应用程序的层次。J
&nbs
- 简单的用户授权系统,利用给user表添加一个字段标识管理员的方式
dcj3sjt126com
yii
怎么创建一个简单的(非 RBAC)用户授权系统
通过查看论坛,我发现这是一个常见的问题,所以我决定写这篇文章。
本文只包括授权系统.假设你已经知道怎么创建身份验证系统(登录)。 数据库
首先在 user 表创建一个新的字段(integer 类型),字段名 'accessLevel',它定义了用户的访问权限 扩展 CWebUser 类
在配置文件(一般为 protecte
- 未选之路
dcj3sjt126com
诗
作者:罗伯特*费罗斯特
黄色的树林里分出两条路,
可惜我不能同时去涉足,
我在那路口久久伫立,
我向着一条路极目望去,
直到它消失在丛林深处.
但我却选了另外一条路,
它荒草萋萋,十分幽寂;
显得更诱人,更美丽,
虽然在这两条小路上,
都很少留下旅人的足迹.
那天清晨落叶满地,
两条路都未见脚印痕迹.
呵,留下一条路等改日再
- Java处理15位身份证变18位
蕃薯耀
18位身份证变15位15位身份证变18位身份证转换
15位身份证变18位,18位身份证变15位
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 201
- SpringMVC4零配置--应用上下文配置【AppConfig】
hanqunfeng
springmvc4
从spring3.0开始,Spring将JavaConfig整合到核心模块,普通的POJO只需要标注@Configuration注解,就可以成为spring配置类,并通过在方法上标注@Bean注解的方式注入bean。
Xml配置和Java类配置对比如下:
applicationContext-AppConfig.xml
<!-- 激活自动代理功能 参看:
- Android中webview跟JAVASCRIPT中的交互
jackyrong
JavaScripthtmlandroid脚本
在android的应用程序中,可以直接调用webview中的javascript代码,而webview中的javascript代码,也可以去调用ANDROID应用程序(也就是JAVA部分的代码).下面举例说明之:
1 JAVASCRIPT脚本调用android程序
要在webview中,调用addJavascriptInterface(OBJ,int
- 8个最佳Web开发资源推荐
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编程Web程序员
Web开发对程序员来说是一项较为复杂的工作,程序员需要快速地满足用户需求。如今很多的在线资源可以给程序员提供帮助,比如指导手册、在线课程和一些参考资料,而且这些资源基本都是免费和适合初学者的。无论你是需要选择一门新的编程语言,或是了解最新的标准,还是需要从其他地方找到一些灵感,我们这里为你整理了一些很好的Web开发资源,帮助你更成功地进行Web开发。
这里列出10个最佳Web开发资源,它们都是受
- 架构师之面试------jdk的hashMap实现
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HashMap
1.前言。
如题。
2.详述。
(1)hashMap算法就是数组链表。数组存放的元素是键值对。jdk通过移位算法(其实也就是简单的加乘算法),如下代码来生成数组下标(生成后indexFor一下就成下标了)。
static int hash(int h)
{
h ^= (h >>> 20) ^ (h >>>
- html禁止清除input文本输入缓存
Rainbow702
html缓存input输入框change
多数浏览器默认会缓存input的值,只有使用ctl+F5强制刷新的才可以清除缓存记录。
如果不想让浏览器缓存input的值,有2种方法:
方法一: 在不想使用缓存的input中添加 autocomplete="off";
<input type="text" autocomplete="off" n
- POJO和JavaBean的区别和联系
tjmljw
POJOjava beans
POJO 和JavaBean是我们常见的两个关键字,一般容易混淆,POJO全称是Plain Ordinary Java Object / Pure Old Java Object,中文可以翻译成:普通Java类,具有一部分getter/setter方法的那种类就可以称作POJO,但是JavaBean则比 POJO复杂很多, Java Bean 是可复用的组件,对 Java Bean 并没有严格的规
- java中单例的五种写法
liuxiaoling
java单例
/**
* 单例模式的五种写法:
* 1、懒汉
* 2、恶汉
* 3、静态内部类
* 4、枚举
* 5、双重校验锁
*/
/**
* 五、 双重校验锁,在当前的内存模型中无效
*/
class LockSingleton
{
private volatile static LockSingleton singleton;
pri