AVR-GCC的I/O端口API

1． BV
用法：BV(pos); #define _BV(bit) (1 << (bit))
说明：将位定义转换成屏蔽码(MASK)。与头文件io.h里的位定义一起使用。例如，置位WDTOE和WDE可表示为“BV(WDTOE) | BV(WDE)”
2．bit_is_clear
用法：uint8_t bit_is_clear(uint8_t port, uint8_t bit);
描述：如果port的bit位清零则返回1。此函数调用sbic指令，故port应为有效地址。
3．bit_is_set
用法：uint8_t bit_is_set(uint8_t port, uint8_t bit);
描述：如果port的bit位置位则返回1。此函数调用sbis指令，故port应为有效地址。
4．loop_until_bit_is_clear
用法：oidoid loop_until_bit_is_clear (uint8_t port, uint8_t bit);
说明：此函数简单地调用sbic指令来测试端口port的bit位是否清零。port必须为有效端口。
5．loop_until_bit_is_set
用法：oidoid loop_until_bit_is_set (uint8_t port, uint8_t bit);
说明：此函数简单地调用sbis指令来测试端口port的bit位是否置位。port必须为有效端口。
6．cbi
用法：void cbi(uint8_t port, uint8_t bit);
说明：清零port的bit位。bit的值为0~7。如果port为实际I/O寄存器，则此函数生成一条cbi指令；否则，函数生成相应的优化代码。

7．sbi
用法：void sbi(uint8_t port, uint8_t bit);
说明：置位port的bit位。bit的值为0~7。如果port为实际I/O寄存器，则此函数生成一条 sbi指令；否则，函数生成相应的优化代码。
8．inp
用法：uint8_t inp(uint8_t port);
说明：从端口port读入8比特的数值。如果port为常数，则函数生成一条in指令；若为变量，则函数用直接寻址指令。

9．outp
用法：void outp(uint8_t val, uint8_t port);
说明：将val写入端口port。如果port为常数，则函数生成一条out指令；若为变量，则函数用直接寻址指令。