stm32 HAL读取GZP6816D传感器

GZP6816D是一款国产的压力传感器。
读取数据的指令如下：


代码如下。
但在换算中，最后加上去的20，感觉跟实际大气压差了10Kpa，所有，在计算的时候加上去的是30。

void Get_GZP6816D_Data(void)
{
    const unsigned char write_address = 0xF0;//(0x78<<1);
    const unsigned char read_address = 0xF1;//(0x78<<1)+1;
    uint8_t sendbuffer[1] = {0xAC};
    uint8_t readBuffer[6] = {0};
    HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1,write_address,sendbuffer,1,0xff);

    HAL_Delay(230);//默认 OSR128X，单次测量时间为 203mS
    
    if(HAL_I2C_Master_Receive(&hi2c1,read_address,readBuffer,6,0xff) == HAL_OK)
    {
      unsigned int pressureTmp = (readBuffer[1]<<16) + (readBuffer[2]<<8) + readBuffer[3];
      /*
      实际某压力点电桥校准值换算：将 0x9B 0xB0 0xC5 转换为十进制数为 10203333,
      本次计算假设校准时使用的量程为 30Kpa-110Kpa，对应的 AD 输出为 1677722~15099494（10%AD~90%AD），
      根据输入输出关系公式(pressure= ((PMAX-PMIN)/(DMAX-DMIN)*(Dtest-DMIN)+PMIN))得到：
      实际压力值=（110-30）/（15099494-1677722）*（10203333-1677722）+20=70.816 Kpa
      */
      //float pressure = (110-30)/(15099494-1677722)*(pressureTmp-1677722)+20;
      float pressure = 80.0/13421772*(pressureTmp-1677722)+30;
      float pressurePa = pressure*1000;
      printf("status=0x%x,pressureTmp = %d,pressure = %fKpa,pressurePa:%f\n",readBuffer[0],pressureTmp,pressure,pressurePa);
      /*
      温度校准值换算：将 0x56 0xAA 转换为十进制数为 22186，由于读取到的校准数据是以百分比形式表示的，
      这个百分比在数值上等于我们换算得到的十进制数与 16bits 无符号数的最大值（65535）之比，
      所以在换算百分比时可进行如下计算22186/65536*100%=33.85%
      温度的校准范围规定为-40℃~150℃ 所以校准值=（150-（-40））*33.85%—40=24.32℃
      */

      unsigned int temperatureTmp = (readBuffer[4]<<8) + readBuffer[5];
      float temperaturePercent = temperatureTmp / 65536.0;
      float temperature = (150-(-40))*temperaturePercent - 40;
      printf("temperatureTmp:%d, percent:%f,temperature: %.2f\n",temperatureTmp, temperaturePercent,temperature);
    }
    else
    {
      printf("read data failed.\n");
    }

}