在BeagleBoard XM 开发板上运行Android
虽然购买BeagleBoard的最终目的是想在上面运行QNX系统，不过既然BeagleBoard板支持Androind而且ChipSee在附带的关盘里提供了Android系统，就先运行测试一下吧。
在BeagleBoard上运行Android就不像运行WinCE那么简单了，因为附带的测试SD卡里没有部署好的Android系统，需要自己做一张有Android系统的SD卡。
和大家分享一下我自己制作Andoird系统卡的过程，从中大家也可以了解一些可能遇到的困难。
首先，在ChipSee提供的附带光盘了，有一个目录名叫“SoftWare\Android”。我打开看了下，有源代码目录（source），Android应用目录（Apk）和 PrebuiltImage目录等，其中的PrebuiltImage目录里就是已经编译好的Android系统。目前没有计划深入研究Android系统，就不准备自己编译Android系统了，直接使用这里提供的Android系统。
剩下的问题是如何将这个Android系统做进SD卡里，在PrebuiltImage目录有一个readme文件，里面有一个简要说明，说的比较明确了，部分原文如下：
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Please copy the file "BeagleBoard_ChipSee.tar.gz" to your PC under Linux
Run:
tar zxvf BeagleBoard_ChipSee.tar.gz
then go to the folder "BeagleBoard_ChipSee"
And push in your uSD card, run
./mkmmc-android.sh /dev/sdb
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意思就是将BeagleBoard_ChipSee.tar.gz文件拷贝到一个Linux环境下，对文件进行解压，然后插入SD卡，运行BeagleBoard_ChipSee目录下的mkmmc-android.sh命令，以/dev/sdb为参数。
虽然readme文件说的比较详细了，但是我实施起来还是费了一些周折。
我没有运行Linux操作系统的PC，所以我需要准备一个VMWare安装一个Linux系统，我手上没有现成的Linux虚拟机，几年前编译的Fedora虚拟机不知道放哪里了。
那么就现安装一个Linux 虚拟机吧，安装什么Linux好呢，在网上查了一下，好多人用Ubuntu。于是就去网上下了一个Ubuntu 11.04，文件名是：ubuntu-11.04-desktop-i386.iso，是个影像文件。
配置一个虚拟机，以ubuntu-11.04-desktop-i386.iso作为安装镜像，很快安装好了Ubuntu，顺便说一下，Ubuntu使用起来还挺顺的。
然后找了一张4G的SD卡，因为网上很多人都建议使用4G的卡，后来发现不需要这么大的SD卡。
在找一个读卡器，现在SD卡的读卡器比较常见了，你要是没有去电脑城买一个。
将SD卡放入读卡器，再将读卡器插入电脑，“可恶”的Win7操作系统直接认出来U盘，在VMWare上运行着的Ubuntu就无法检测到读卡器了。
在新版的VMware上，有菜单项“VM-> Removable Device”，可以选择在虚拟机上使用USB口设备，选择后Ubuntu就认到读卡器了，还直接mount出来，mount到了/media目录下。
这时想起来还需要拷贝BeagleBoard_ChipSee.tar.gz文件到Ubuntu上，看到Ubuntu可以认到读卡器里的SD卡，就直接通过这个SD卡来拷贝BeagleBoard_ChipSee.tar.gz文件了，不用FTP什么的那么麻烦。
重新将读卡器连接回Windows，拷贝文件BeagleBoard_ChipSee.tar.gz到SD卡上，再选择在VMWare上使用该SD卡。
将BeagleBoard_ChipSee.tar.gz拷贝到Ubuntu上，使用tar命令解压该文件。
在Ubuntu界面左上角有应用菜单，里面有Terminal应用，通过这个应用打开Ubuntu的命令行界面，执行以下命令：
tar zxvf BeagleBoard_ChipSee.tar.gz
然后进入BeagleBoard_ChipSee目录运行：
./mkmmc-android.sh /dev/sdb
第一次运行失败，说只有root有权限执行对应操作。
第二次加了sudo, 命令格式如下：
sudo ./mkmmc-android.sh /dev/sdb
输入Ubuntu用户密码后运行成功。
最好将做好的SD卡插入BeagleBoard, 运行结果如下图,注意，如果你家有wifi路由器，不能将它设置成WEP认证方式，会影响BeagleBoard上的Android启动，readme.txt文件里有说明。
