- 松灵Cobot Magic&ARIO,打造具身智能百万规模标准化数据集
BFT白芙堂
机器学习ARIO数据集硬件平台CobotMagic机器人
具身人工智能开发的三大主要挑战:数据格式不统一:多源异构数据整合困难,训练资源利用率低。场景多样性不足:现有数据集覆盖场景有限,模型泛化能力受限。高质量数据稀缺:标注数据不足,难以满足大规模训练需求,制约性能提升。松灵CobotMagic:真实场景数据采集的核心平台为应对以上挑战,南科大提出来ARIO(AllRobotsInOne)数据集,松灵CobotMagic凭借以下优势成为硬件平台首选:硬件
- Franka Research 3 × NVIDIA Isaac Sim:深度强化学习开启机器人复杂操作新范式
BFT白芙堂
算法人工智能机器学习Franka机器人
——以「开抽屉」任务为例,解析高精度机械臂的仿真训练全流程我们作为松灵机器人的授权商为用户提供灵活的解决方案如有产品购买需求请联系:ming@bft-robot.com一、为什么选择FrankaResearch3+IsaacSim?行业痛点:传统机器人开柜门依赖人工示教,耗时且无法应对抽屉卡顿、物品遮挡等动态场景。组合优势:FrankaResearch3:7自由度机械臂(±0.1mm定位精度)+触
- Off-Road-Freespace-Detection配置pytorch2.0.0
GFCGUO
pythonubuntulinux学习pip
一、概述在github上进行开源代码搜索,发现了Off-Road-Freespace-Detection(链接如下所示)。这是对越野环境可通行区域的检测,在经过测试之后,发现对自己有益。GitHub-chaytonmin/Off-Road-Freespace-Detection:OfficialimplementationofourICRA'22paper:ORFD:ADatasetandBenc
- Ubuntu18.04(wsl)编译ceres-2.0.0版本
GFCGUO
1024程序员节ubuntulinux学习
一、概述由于需要在图优化过程中使用ceres库来作为优化的工具,需要使用到2.0.0版本的ceres库,在编译过程中遇到一些问题,这里将其记录下面。二、具体操作过程(一)概述使用的系统版本是wsl-Ubuntu18.04版本,在编译的过程中,其出现了许多在双系统上面没有出现的问题,花费了较多的时间进行解决。(二)具体操作步骤1.下载ceres-2.0.0版本的源代码如图所示,在github上面进行
- 淘宝1688京东...按图搜索商品数据采集,item_search_img-按图搜索商品(拍立淘) API 返回值说明
Api_供应
API接口接入拍立淘按图搜商品API接口电商API接口系列大数据拍立淘按图搜索API接口
按图搜索商品数据采集是一个复杂的过程,涉及多个步骤和工具。以下是一些常见的方法和工具,用于在淘宝、1688、京东等电商平台上进行按图搜索商品数据采集:请求示例,API接口接入Anzexi58一、方法爬虫技术:使用编程语言(如Python)编写网络爬虫程序,通过模拟浏览器行为访问电商网站,并从网页中提取所需的商品数据。这种方法需要具备一定的编程和网络知识。API接口:许多电商平台提供了开放的API接
- PyTorch量化技术教程:第三章 PyTorch模型构建与训练
船长@Quant
Python量化基础pythonpytorchTA-Lib量化交易机器学习深度学习
PyTorch量化技术教程:PyTorch模型构建与训练本教程旨在为读者提供一套全面且深入的PyTorch技术在量化交易领域应用的知识体系。系统涵盖PyTorch基础入门、核心组件详解、模型构建与训练,以及在A股市场中的实战应用。采用理论与实战深度融合的讲解模式,详细剖析如何运用PyTorch打造量化交易系统全流程。从数据处理的精细操作,到模型训练的优化技巧,再到交易信号生成的精准逻辑,以及风险管
- 虚幻引擎设置复杂碰撞体
GFCGUO
虚幻游戏引擎
一、概述因为在使用虚幻引擎中要使用到树木,在将树木导入到虚幻引擎中时,发现了一些问题,无法从树木周围经过,树木像一个正方体,其碰撞不对,需要重新设置。二、具体操作如图所示,我们需要设置下面的这个碰撞体,双击打开。打开后效果如下。点击上方的行的碰撞。将原本的简单碰撞删除,添加复杂碰撞,然后保存。需要注意的是,保存完成后,要将原有在场景内的物体删除,重新拖入,即可成功。
- Elasticsearch 常见的 8 种错误及最佳实践
文宇肃然
题记Elasticsearch社区有大量关于Elasticsearch错误和异常的问题。深挖这些错误背后的原因,把常见的错误积累为自己的实战经验甚至是工具,不仅可以节省我们的开发和运维时间,而且可以帮助确保Elasticsearch集群的长期健康运行。常见的异常、原因和常规最佳实践拆解如下,这些最佳实践可以帮助我们更有效地识别、最小化定位和处理异常问题。1、Mapper_parsing_excep
- 弗洛伊德模板
qystca
图论
#include#include#includeusingnamespacestd;typedeflonglongll;constintN=500;//最大节点数constllinf=0x3f3f3f3f3f3f3f3f;//表示无穷大的值intn,m,q;//节点数、边数、查询次数lldist[N][N];//存储任意两点间的最短距离intmain(){cin>>n>>m>>q;//初始化距离矩
- DeepSeek “开源周(Open Source Week)”全面解读
Real Man★
开源
DeepSeek在2025年2月24日至28日期间推出的“开源周(OpenSourceWeek)”,通过连续五天开源五大核心代码库及相关技术文档,引发了全球AI开发者的高度关注。这些开源项目覆盖AI开发的全链路——从底层硬件性能优化到模型训练、推理加速,再到数据存储与通信效率提升,标志着AI技术普惠化和开源生态建设的重要里程碑。以下是此次开源周的全面解读:一、开源内容概览DeepSeek开源周共发
- Elasticsearch数据冷热分离
心勤则明
elasticsearchjenkins大数据
1.节点属性配置在Elasticsearch的每个节点的配置文件(elasticsearch.yml)中,为节点分配自定义属性:#热节点(性能较高的节点)node.attr.data_tier:hot#温节点(性能适中的节点)node.attr.data_tier:warm#冷节点(性能较低的节点,用于索引归档)node.attr.data_tier:cold2.配置ILMILM可以自动管理数据的
- Elasticsearch的Mapping使用分析(es7官方文档解读)
fhzmWJ
数据库+中间件elasticsearch大数据后端
目录mapping是什么动态mapping默认动态mapping设计自己的mapping检测模板运行时字段dynamic参考ES7版本官方文档官方7.17文档挑了一些我觉得重要的点总结如有谬误,欢迎指正mapping是什么在ES里创建一个索引PUTdemo_index{"mappings":{"dynamic":false"properties":{"demo_id":{"type":"text"
- ElasticSearch 7的映射
Sikr
ElasticSearch7大数据es
映射是Elasticsearch中一个非常重要的概念,因为它定义了搜索的方式引擎应处理文档及其字段。搜索引擎执行以下两个主要操作:索引:这是接收文档并对其进行处理的操作,并且将其存储在索引中搜索:这是从索引中检索数据的操作这两个部分是严格连接的;索引步骤中的错误导致不必要或丢失的搜索结果。Elasticsearch在索引级别具有显式映射。索引时,如果映射是未提供,则创建一个默认值,并从数据字段中猜
- 【transformer理论+实战(三)】必要的 Pytorch 知识
造夢先森
AI大模型transformerpytorch深度学习
【Transformer理论+实战(三)】必要的Pytorch知识【Transformer理论+实战(二)】Lora本地微调实战--deepseek-r1蒸馏模型【Transformer理论+实战(一)】Transformer&LLaMA&Lora介绍文章目录Pytorch基础张量(Tensor)拼接与拆分调整形状索引与切片降维与升维张量计算Pytorch由Facebook人工智能研究院于2017
- Google开源机器学习框架TensorFlow SegFormer优化
深海水
人工智能行业发展IT应用探讨tensorflow人工智能python机器训练机器学习深度学习ai
一、SegFormer的TensorRT加速优化TensorRT是NVIDIA推出的深度学习推理加速库,可以显著提高SegFormer在GPU上的推理速度。1.TensorRT加速流程目标转换SegFormer为TensorRT格式优化FP16/INT8计算提升推理速度(FPS)主要步骤导出TensorFlow模型转换为ONNX格式使用TensorRT进行优化运行TensorRT推理2.代码实现(
- sql语句给表添加一个递增列
越甲八千
【非标自动化】【MFC】【数据库】sql数据库
SSMS–》视图-》数据库(表)-》新建查询ALTERTABLE[表名]DROPCOLUMNIDALTERTABLE[表名]ADDIDINTIDENTITY(1,1)执行完以上操作,会在表的最后一列添加一个自增字段接下来如何把最后一个字段放到第一个字段呢?假如sqlserver表test有以下列,列名字段如下a1a2a3a4a5,现在我想把a5放到a1前面,该如何操作?sqlserver表在SQL
- 探索未来舆情——推荐开源项目:思通舆情
孔岱怀
探索未来舆情——推荐开源项目:思通舆情yuqing思通舆情是一款开源免费的舆情系统,支持本地化部署。支持对海量的舆情数据进行多维交叉分析和深度挖掘,为用户户提供全面的舆情数据,专业的舆情分析。项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/yu/yuqing项目简介思通舆情是一款强大的、完全开源的舆情管理系统,专为实时监测、分析和管理全网舆情而设计。它提供了全面的数据采集、
- Spring Boot02(数据库、Redis)02---java八股
凉漠
java八股数据库javaspringboot
MySQL和Redis的区别?1.数据类型:MySQL是一种关系型数据库,表结构化存储,使用SQL查询。支持表、列、行等结构化数据。Redis是一种基于内存的缓存系统,支持多种数据结构,如字符串、哈希表、列表、集合、有序集合等。2.存储方式:MySQL则将数据存储在磁盘上,读写速度相对较慢,但可以存储更大的数据量。Redis将所有数据存储在内存中,因此读写速度非常快。3.访问模式:MySQL则使用
- Axure RP 9.0教程: 基于动态面板的元件跟随来实现【音量滑块】
java、iOS、Vue
理解计算机axure
文章目录引言I音量滑块的实现步骤添加底层边框添加覆盖层基于覆盖层创建动态面板添加滑块按钮设置滑块拖动效果引言音量滑块在播放器类APP应用场景相对较广,例如调节视频的亮度、声音等等。I音量滑块的实现步骤添加底层边框在画布中添加一个矩形框:500x32,圆角设置为16;添加覆盖层选中画布中矩形框Ctrl+D复制一个矩形框,将背景设置为绿色,用作覆盖层;将覆盖层矩形边框设置为0,长宽分别减少2个单位,目
- iOS--iframe滚动穿透问题
前端_学习之路
H5ios前端
在移动端的项目中,需要实现有效阅读标记的需求,此功能在实现iframe嵌入PDF预览时,需要在下滑到底部时显示标记按钮,但是在iOS中,因为滚动穿透的问题,在PDF区域触底后无法触发外层的滚动事件,后经过查询得知,这是因为iOS的滚动机制和iframe的滚动容器特性导致的。下面是几种解决该问题的方法:方法一:使用webkit-overflow-scrolling属性在iframe中添加webkit
- 六十天Linux从0到项目搭建(第五天)(file、bash 和 shell 的区别、目录权限、默认权限umask、粘滞位、使用系统自带的包管理工具)
h^hh
Linuxlinux
1.file[选项]文件名用于确定文件类型的实用工具。它会通过分析文件内容(而不仅仅是文件扩展名)来判断文件的实际类型示例输出解析$file/bin/bash/bin/bash:ELF64-bitLSBsharedobject,x86-64,version1(SYSV),dynamicallylinked,interpreter/lib64/ld-linux-x86-64.so.2,forGNU/
- 包管理工具(npm、cnpm、Yarn、CYarn)
前端_学习之路
nodejs
NPM全称:NodePackageManager,Node的包管理器,也是一个应用程序。包是什么Node.js的包基本遵循CommonJS规范,将一组相关的模块组合在一起,形成一个完整的工具作用通过NPM可以对Node的工具包进行搜索、下载、安装、删除、上传。借助别人写好的包,可以让我们的开发更加方便。安装安装完nodejs之后会自动安装npm常用命令查看npm的版本npm-v初始化npminit
- WHAT - 二叉树系列(四)
@PHARAOH
前端算法学习专栏(二叉树篇)数据结构算法javascript前端面试
目录一、完全二叉树的节点个数:利用公式二、平衡二叉树三、二叉树的所有路径:回溯学习二叉树的特性和遍历实现,接下来就是利用所学知识解决各种场景问题了。我们涉及遍历为了编码方便,都会采取递归来实现,因此要提前掌握一下递归的编写思路:确定递归参数和返回值确定终止条件确定单层递归的逻辑这篇文章将介绍多个二叉树场景,包括思路和具体代码实现,进而加深对二叉树的理解和掌握。一、完全二叉树的节点个数:利用公式给出
- threejs实战数字孪生园区开源(threejs+vue3+vite)
攻城师不浪
二三维可视化开源数据可视化
Hello大家好,我是日拱一卒的攻城师不浪,专注前端、后端、AI学习、2D3D、GIS等学习沉淀,这是2024年输出的第10/100篇文章,欢迎志同道合的朋友一起学习交流;公众号:攻城师不浪绿泡泡:brown_7778视频效果threejs数字孪生园区前言近两年,web3D的势头逐渐兴起。例如得物的VR穿戴,贝壳的VR游览,高德地图的3D白模建筑以及VR导航,懂车帝的汽车3D展示等等,这些功能都需
- TypeScript + React Hook 的类型处理
Ranye123
Js/TsReact&Reduxtypescriptreact.jsjavascript
useRefconstref=useRef(null)useStateconst[name,setName]=useState('未定义变量')const[age,setAge]=useState(28)const[isProgrammer,setIsProgrammer]=useState(true)
- python人狗大战游戏_day23 02 组合(继续人狗大战游戏)
weixin_39606911
python人狗大战游戏
day2302组合(继续人狗大战游戏)面向对象的三大特性:继承多态封装先讲解一下组合组合:一个对象的属性值是另一个类的对象:对象.属性.属性(一般有两个点)继续扩展day2201里面的人狗大战的小游戏来说明组合的存在,相对于之前的游戏,这次多加了一个武器装备类,而且武器还有它的大招。首先一个武器装备所有的属性有:武器的名字,武器具有的攻击力,武器可使用的次数,购买购买该装备需要的钱,所以你每次使用
- 前端加密方式详解与选择指南
魏大帅。
网络前端安全javascripthttps
在当今数字化时代,前端数据安全的重要性日益凸显。本文将深入探讨前端加密的多种方式,为你提供选择适合项目加密方式的实用策略,并分享一些实际案例及相应代码。一、前端加密方式汇总(一)HTTPS加密HTTPS是在HTTP协议基础上添加SSL/TLS加密层,确保客户端与服务器之间传输的数据加密,防止被窃取或篡改。在前端开发中,通常由服务器配置启用HTTPS,浏览器与服务器握手建立安全连接,使用加密算法对数
- Redis主从架构的详解
秦霜
redisredis
1核心原理slavenode启动,仅仅保存masternode的信息,包括masternode的host和ip,但是复制流程没开始masterhost和ip是从哪儿来的?redis.conf里面的slaveof配置的slavenode内部有个定时任务,每秒检查是否有新的masternode要连接和复制,如果发现,就跟masternode建立socket网络连接slavenode发送ping命令给m
- Python中的os.environ模块:环境变量管理
techDM
python开发语言C/C++
Python中的os.environ模块:环境变量管理在Python编程中,我们经常需要与操作系统进行交互,使用和管理环境变量是其中的一个重要方面。os.environ模块提供了一种简单、灵活的方式来访问和操作操作系统上的环境变量。首先,我们需要了解什么是环境变量。环境变量是操作系统提供给运行程序的一组动态值,它们存储着很多重要的信息,比如路径、用户名、操作系统类型等。通过操作环境变量,我们可以灵
- java项目之基于ssm的阅微文学网站的设计与开发(源码+文档)
风月歌
java毕业设计javamysqlssm毕业设计源码
风定落花生,歌声逐流水,大家好我是风歌,混迹在java圈的辛苦码农。今天要和大家聊的是一款基于ssm的阅微文学网站的设计与开发。项目源码以及部署相关请联系风歌,文末附上联系信息。项目简介:本次开发的阅微文学网站实现了字典管理、文学信息管理、书架管理、文学信息留言管理、文学信息购买管理、用户管理、阅读记录管理管理、作者管理、管理员管理等功能。作者:风歌(风定落花生,歌声逐流水的风歌)个人简介:混迹在
- scala的option和some
矮蛋蛋
编程scala
原文地址:
http://blog.sina.com.cn/s/blog_68af3f090100qkt8.html
对于学习 Scala 的 Java™ 开发人员来说,对象是一个比较自然、简单的入口点。在 本系列 前几期文章中,我介绍了 Scala 中一些面向对象的编程方法,这些方法实际上与 Java 编程的区别不是很大。我还向您展示了 Scala 如何重新应用传统的面向对象概念,找到其缺点
- NullPointerException
Cb123456
androidBaseAdapter
java.lang.NullPointerException: Attempt to invoke virtual method 'int android.view.View.getImportantForAccessibility()' on a null object reference
出现以上异常.然后就在baidu上
- PHP使用文件和目录
天子之骄
php文件和目录读取和写入php验证文件php锁定文件
PHP使用文件和目录
1.使用include()包含文件
(1):使用include()从一个被包含文档返回一个值
(2):在控制结构中使用include()
include_once()函数需要一个包含文件的路径,此外,第一次调用它的情况和include()一样,如果在脚本执行中再次对同一个文件调用,那么这个文件不会再次包含。
在php.ini文件中设置
- SQL SELECT DISTINCT 语句
何必如此
sql
SELECT DISTINCT 语句用于返回唯一不同的值。
SQL SELECT DISTINCT 语句
在表中,一个列可能会包含多个重复值,有时您也许希望仅仅列出不同(distinct)的值。
DISTINCT 关键词用于返回唯一不同的值。
SQL SELECT DISTINCT 语法
SELECT DISTINCT column_name,column_name
F
- java冒泡排序
3213213333332132
java冒泡排序
package com.algorithm;
/**
* @Description 冒泡
* @author FuJianyong
* 2015-1-22上午09:58:39
*/
public class MaoPao {
public static void main(String[] args) {
int[] mao = {17,50,26,18,9,10
- struts2.18 +json,struts2-json-plugin-2.1.8.1.jar配置及问题!
7454103
DAOspringAjaxjsonqq
struts2.18 出来有段时间了! (貌似是 稳定版)
闲时研究下下! 貌似 sruts2 搭配 json 做 ajax 很吃香!
实践了下下! 不当之处请绕过! 呵呵
网上一大堆 struts2+json 不过大多的json 插件 都是 jsonplugin.34.jar
strut
- struts2 数据标签说明
darkranger
jspbeanstrutsservletScheme
数据标签主要用于提供各种数据访问相关的功能,包括显示一个Action里的属性,以及生成国际化输出等功能
数据标签主要包括:
action :该标签用于在JSP页面中直接调用一个Action,通过指定executeResult参数,还可将该Action的处理结果包含到本页面来。
bean :该标签用于创建一个javabean实例。如果指定了id属性,则可以将创建的javabean实例放入Sta
- 链表.简单的链表节点构建
aijuans
编程技巧
/*编程环境WIN-TC*/ #include "stdio.h" #include "conio.h"
#define NODE(name, key_word, help) \ Node name[1]={{NULL, NULL, NULL, key_word, help}}
typedef struct node { &nbs
- tomcat下jndi的三种配置方式
avords
tomcat
jndi(Java Naming and Directory Interface,Java命名和目录接口)是一组在Java应用中访问命名和目录服务的API。命名服务将名称和对象联系起来,使得我们可以用名称
访问对象。目录服务是一种命名服务,在这种服务里,对象不但有名称,还有属性。
tomcat配置
- 关于敏捷的一些想法
houxinyou
敏捷
从网上看到这样一句话:“敏捷开发的最重要目标就是:满足用户多变的需求,说白了就是最大程度的让客户满意。”
感觉表达的不太清楚。
感觉容易被人误解的地方主要在“用户多变的需求”上。
第一种多变,实际上就是没有从根本上了解了用户的需求。用户的需求实际是稳定的,只是比较多,也比较混乱,用户一般只能了解自己的那一小部分,所以没有用户能清楚的表达出整体需求。而由于各种条件的,用户表达自己那一部分时也有
- 富养还是穷养,决定孩子的一生
bijian1013
教育人生
是什么决定孩子未来物质能否丰盛?为什么说寒门很难出贵子,三代才能出贵族?真的是父母必须有钱,才能大概率保证孩子未来富有吗?-----作者:@李雪爱与自由
事实并非由物质决定,而是由心灵决定。一朋友富有而且修养气质很好,兄弟姐妹也都如此。她的童年时代,物质上大家都很贫乏,但妈妈总是保持生活中的美感,时不时给孩子们带回一些美好小玩意,从来不对孩子传递生活艰辛、金钱来之不易、要懂得珍惜
- oracle 日期时间格式转化
征客丶
oracle
oracle 系统时间有 SYSDATE 与 SYSTIMESTAMP;
SYSDATE:不支持毫秒,取的是系统时间;
SYSTIMESTAMP:支持毫秒,日期,时间是给时区转换的,秒和毫秒是取的系统的。
日期转字符窜:
一、不取毫秒:
TO_CHAR(SYSDATE, 'YYYY-MM-DD HH24:MI:SS')
简要说明,
YYYY 年
MM 月
- 【Scala六】分析Spark源代码总结的Scala语法四
bit1129
scala
1. apply语法
FileShuffleBlockManager中定义的类ShuffleFileGroup,定义:
private class ShuffleFileGroup(val shuffleId: Int, val fileId: Int, val files: Array[File]) {
...
def apply(bucketId
- Erlang中有意思的bug
bookjovi
erlang
代码中常有一些很搞笑的bug,如下面的一行代码被调用两次(Erlang beam)
commit f667e4a47b07b07ed035073b94d699ff5fe0ba9b
Author: Jovi Zhang <bookjovi@gmail.com>
Date: Fri Dec 2 16:19:22 2011 +0100
erts:
- 移位打印10进制数转16进制-2008-08-18
ljy325
java基础
/**
* Description 移位打印10进制的16进制形式
* Creation Date 15-08-2008 9:00
* @author 卢俊宇
* @version 1.0
*
*/
public class PrintHex {
// 备选字符
static final char di
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-组合模式
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
abstract class Component {
public abstract void printStruct(Str
- 利用cmd命令将.class文件打包成jar
chenyu19891124
cmdjar
cmd命令打jar是如下实现:
在运行里输入cmd,利用cmd命令进入到本地的工作盘符。(如我的是D盘下的文件有此路径 D:\workspace\prpall\WEB-INF\classes)
现在是想把D:\workspace\prpall\WEB-INF\classes路径下所有的文件打包成prpall.jar。然后继续如下操作:
cd D: 回车
cd workspace/prpal
- [原创]JWFD v0.96 工作流系统二次开发包 for Eclipse 简要说明
comsci
eclipse设计模式算法工作swing
JWFD v0.96 工作流系统二次开发包 for Eclipse 简要说明
&nb
- SecureCRT右键粘贴的设置
daizj
secureCRT右键粘贴
一般都习惯鼠标右键自动粘贴的功能,对于SecureCRT6.7.5 ,这个功能也已经是默认配置了。
老版本的SecureCRT其实也有这个功能,只是不是默认设置,很多人不知道罢了。
菜单:
Options->Global Options ...->Terminal
右边有个Mouse的选项块。
Copy on Select
Paste on Right/Middle
- Linux 软链接和硬链接
dongwei_6688
linux
1.Linux链接概念Linux链接分两种,一种被称为硬链接(Hard Link),另一种被称为符号链接(Symbolic Link)。默认情况下,ln命令产生硬链接。
【硬连接】硬连接指通过索引节点来进行连接。在Linux的文件系统中,保存在磁盘分区中的文件不管是什么类型都给它分配一个编号,称为索引节点号(Inode Index)。在Linux中,多个文件名指向同一索引节点是存在的。一般这种连
- DIV底部自适应
dcj3sjt126com
JavaScript
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&q
- Centos6.5使用yum安装mysql——快速上手必备
dcj3sjt126com
mysql
第1步、yum安装mysql
[root@stonex ~]# yum -y install mysql-server
安装结果:
Installed:
mysql-server.x86_64 0:5.1.73-3.el6_5 &nb
- 如何调试JDK源码
frank1234
jdk
相信各位小伙伴们跟我一样,想通过JDK源码来学习Java,比如collections包,java.util.concurrent包。
可惜的是sun提供的jdk并不能查看运行中的局部变量,需要重新编译一下rt.jar。
下面是编译jdk的具体步骤:
1.把C:\java\jdk1.6.0_26\sr
- Maximal Rectangle
hcx2013
max
Given a 2D binary matrix filled with 0's and 1's, find the largest rectangle containing all ones and return its area.
public class Solution {
public int maximalRectangle(char[][] matrix)
- Spring MVC测试框架详解——服务端测试
jinnianshilongnian
spring mvc test
随着RESTful Web Service的流行,测试对外的Service是否满足期望也变的必要的。从Spring 3.2开始Spring了Spring Web测试框架,如果版本低于3.2,请使用spring-test-mvc项目(合并到spring3.2中了)。
Spring MVC测试框架提供了对服务器端和客户端(基于RestTemplate的客户端)提供了支持。
&nbs
- Linux64位操作系统(CentOS6.6)上如何编译hadoop2.4.0
liyong0802
hadoop
一、准备编译软件
1.在官网下载jdk1.7、maven3.2.1、ant1.9.4,解压设置好环境变量就可以用。
环境变量设置如下:
(1)执行vim /etc/profile
(2)在文件尾部加入:
export JAVA_HOME=/home/spark/jdk1.7
export MAVEN_HOME=/ho
- StatusBar 字体白色
pangyulei
status
[[UIApplication sharedApplication] setStatusBarStyle:UIStatusBarStyleLightContent];
/*you'll also need to set UIViewControllerBasedStatusBarAppearance to NO in the plist file if you use this method
- 如何分析Java虚拟机死锁
sesame
javathreadoracle虚拟机jdbc
英文资料:
Thread Dump and Concurrency Locks
Thread dumps are very useful for diagnosing synchronization related problems such as deadlocks on object monitors. Ctrl-\ on Solaris/Linux or Ctrl-B
- 位运算简介及实用技巧(一):基础篇
tw_wangzhengquan
位运算
http://www.matrix67.com/blog/archives/263
去年年底写的关于位运算的日志是这个Blog里少数大受欢迎的文章之一,很多人都希望我能不断完善那篇文章。后来我看到了不少其它的资料,学习到了更多关于位运算的知识,有了重新整理位运算技巧的想法。从今天起我就开始写这一系列位运算讲解文章,与其说是原来那篇文章的follow-up,不如说是一个r
- jsearch的索引文件结构
yangshangchuan
搜索引擎jsearch全文检索信息检索word分词
jsearch是一个高性能的全文检索工具包,基于倒排索引,基于java8,类似于lucene,但更轻量级。
jsearch的索引文件结构定义如下:
1、一个词的索引由=分割的三部分组成: 第一部分是词 第二部分是这个词在多少