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点云SLAM
点云数据处理技术算法深度学习点云数据处理点云配准刚体变换
1、点云配准的基础理论1.1点云数据的特性与获取点云数据是一种通过大量离散的三维坐标点来精确表示物体或场景表面几何形状和空间位置关系的数字化信息表达方式。在实际应用中,点云数据展现出诸多独特的特性。从表达形式来看,点云数据能够直观地呈现出物体或场景的三维结构,每个点都包含了其在空间中的X、Y、Z坐标信息,这使得点云数据可以精确地描述物体表面的形状和位置。例如,在对古建筑进行三维建模时,通过点云数据
- 鸿蒙开发:V2版本装饰器之@Monitor装饰器
前言本文代码案例基于Api13。随着官方的迭代,在新的Api中,对于新的应用开发,官方已经建议直接使用V2所属的装饰器进行开发了,所以,能上手V2的尽量上手V2吧,毕竟,V2是V1的增强版本,为开发者提供更多功能和灵活性,由V1升成V2,肯定是大势所趋;但是,毕竟V1有着大量的应用基础,使用的也非常广泛,如果V1版本的功能和性能已能满足需求,其实也不用切换,总之就一句话:新的应用尽量使用V2,老的
- 鸿蒙开发:校验构造传参装饰器@Require
前言本文代码案例基于Api13。在自定义组件中,特别是开源给到他人使用的组件中,有些参数是必须要传递的,然而往往由于调用者不知,尝尝出现忘记传递的情况,以至于造成异常后才发现,虽然可以通过文档说明的方式进行标记,但是仍有粗心大意的同学试错后才会发现,所以在这时,就不得不想一种方式,如果参数未传递,就直接提示调用者必须传递的方法,这就是本篇文章的内容,@Require装饰器,一个校验构造传参的装饰器
- 手把手教你如何使用java开发人脸识别及人脸比对(附源码)
java人脸识别后端深度学习
痛点目前,常用的人脸识别算法大多基于Python开发,因为Python对深度学习框架的支持较好,且许多优秀的人脸识别算法都是在深度学习框架下实现的。然而,对于Java开发者来说,这种情况并不十分友好。传统上,Java开发的人脸识别算法主要依赖OpenCV,但与基于深度学习的算法相比,OpenCV的精度相对较低。此外,若Java开发者希望使用Python实现的算法,还需要安装Python环境,并且熟
- 启智畅想集装箱箱号识别算法,2台相机即可实现较高识别率
启智畅想
集装箱号码识别集装箱号OCR识别集装箱识别数码相机集装箱号码识别计算机视觉ocr算法深度学习
启智畅想集装箱箱号识别算法,在货车通道中使用时,一般配备2台相机即可。启智畅想集装箱箱号识别算法,在货车通道中使用时,一般配备2台相机即可实现对集装箱箱号的精准捕捉与识别。这两台相机分别安装在货车通道的后侧和随意侧面,确保能够捕捉到集装箱的后面以及侧面图像。通过先进的图像处理技术,算法能够自动从拍摄到的图像中提取出箱号信息,两者OCR识别后的信息进行比对,一般能够达到99.99%的识别率,从而实现
- 集装箱箱号自动识别算法,启智畅想AI应用
启智畅想
集装箱号码识别集装箱识别集装箱号OCR识别集装箱号码识别深度学习ocr计算机视觉人工智能
集装箱箱号识别技术能够自动快速的记录集装箱号码,在记录集装箱号码的同时,也保存了当时采集到的集装箱照片,通过私有化部署API的方式和后台系统进行对接,当车辆进出通道时,相机自动检测箱号,实时、自动检测号码后,通过后台服务器进行识别获取各个号码,按照每组信息直接同步进入后台系统,大大提高效率的同时,在后续出现错误的时候,也可以通过调用现场采集的图片进行比对核实,这样不仅大大提高了效率,解放了人力,还
- FastAPI系列:如何改变响应状态码
梦想画家
#pythonfastapi
FastAPI,顾名思义,是一个快速、现代、高性能的web框架,用于用Python构建后端api。响应状态码是一个三位数,表示请求的结果。例如,200表示OK,404表示未找到,500表示服务器内部错误。默认情况下,FastAPI将为成功请求返回200状态码,为验证错误返回422状态码。但是,有时你可能希望更改状态码以指示不同的结果。例如,你可能希望为创建新资源的成功POST请求返回201状态码,
- GraphQL工具怎么选?深度解析Apipost在文档自动化与错误定位上如何碾压Apifox
作为一个十年在一线的全栈开发者,对于GraphQL带来的效率变革已深刻体验到,据我了解,身边超过40%的同行都已采用这项技术。但在开发过程中,我和团队经常遇到如下类似问题:手工编写复杂Query时频繁出错、调试过程像在黑暗里摸索、文档维护总比代码慢半拍...直到我们启用了Apipost,这款工具彻底改变了我们的工作流。一、我的调试效率进化史1、可视化界面记得第一次接触GraphQL时,需要反复核对
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环境:1、Windows台式机10.1.32.174可访问外网,在174上开启代理,代理端口为127.0.0.1:7890在174上测试:curl--proxy127.0.0.1:7890-vhttps://www.google.com/2、ubuntu主机10.1.32.175需要使用174上的代理执行dockerpull命令,因为174代理端口只能本机127.0.0.1访问,需要借助SSH隧道
- Google搜索免费API访问
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背景最近做Agent相关的内容,想利用LLM结合搜索的能力,然后根据自定义functioncall输出答案。所以这里就需要用到搜索引擎的结果,这边测试过Google和Bing的搜索结果,对于此次的任务来说,Google的搜索结果是更好的。前面的文章也分析到用SerpApi去调用google的api接口(搜索的收费比gpt4都贵)。基于此,整合github上的信息,自己来做一个简单的google搜索
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目录第一章Android版本兼容性1.1版本众多的挑战1.2设置版本参数1.3API版本检测1.4兼容性实例使用minSdkVersion和targetSdkVersion1.5版本更新的应对策略第二章屏幕尺寸与分辨率兼容性2.1屏幕尺寸的多样性2.2响应式布局2.3drawable资源管理使用尺寸单位2.4屏幕尺寸实例2.4.1实例背景2.4.2UI布局适配2.4.3图片资源适配2.4.4实例效
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DeepGEMM是Deepseek开源的一个高性能矩阵乘法优化库,专为深度学习场景设计。矩阵乘法(GEMM)是深度学习模型的核心运算(如全连接层、卷积层等),其性能直接影响训练和推理效率。DeepGEMM通过算法优化、硬件指令集加速和并行计算技术,显著提升计算速度,适用于GPU、CPU等硬件平台。对开发者的用处性能提升优化计算密集型任务(如LLM训练/推理),降低延迟,提升吞吐量。支持混合精度计算
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目录前言关于手电筒使用场景鸿蒙应用手电筒常用功能手电筒功能具体实现手电筒功能的扩展结束语前言在智能手机时代中,手电筒功能已成为一项基本而实用的工具。在日常生活中,手电筒为人们在黑暗环境中提供照明,如夜间行走、寻找物品或处理突发的停电情况,尤其对于居住在电力供应不稳定地区的人们,手电筒是必备的工具。而HarmonyOS作为华为推出的新一代操作系统,提供了丰富的API和框架,让开发者可以轻松地在自己的
- 使用 Airbyte 数据集成平台加载 Shopify 数据
fgayif
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技术背景介绍Airbyte是一个用于API、数据库及文件到仓库和数据湖的ELT管道的数据集成平台。它拥有最全的ELT连接器目录,为各种数据源提供强大支持。本文将介绍如何通过Airbyte平台的Shopify连接器加载数据。核心原理解析Airbyte的Shopify连接器将Shopify数据的各种对象作为文档加载,并将其存储为元数据。通过这种方式,可以方便地将Shopify的订单等信息整合到数据仓库
- 使用Lambda表达式和接口的简单Java 8 Predicate示例
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大量的Java编程涉及到对真或假值的评估,从条件语句到迭代循环。当您使用JDK的StreamsAPI和Lambda函数时,可以使用备受欢迎的JavaPredicate接口来简化布尔条件的评估。也被称为Java8Predicate(源自引入函数式编程的JDK版本),这个简单的接口定义了五个方法,尽管只有JavaPredicate的test方法在Stream或Lambda调用中被评估。图1:Java8
- 有哪些开源大数据处理项目使用了大模型
魔王阿卡纳兹
大数据治理与分析开源大数据数据清洗
以下是一些使用了大模型的开源大数据处理项目:1.**RedPajama**:这是一个开源项目,使用了LLM大语言模型数据处理组件,对GitHub代码数据进行清洗和处理。具体流程包括数据清洗、过滤低质量样本、识别和删除重复样本等步骤。2.**SWIFT**:阿里开源的大模型微调轻量级框架,用于提高RAG应用的准确度。3.**Text2SQL**:阿里发布的最新实践开源模型,其准确度超过了GPT4。4
- Java接入AI接口
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如果你现在项目,JDK在17版本及以上建议你去学习springai的框架,本篇主要以jdk8版本的项目实现(手搓)ai接口的接入第一步要先引入以下依赖com.google.code.gsongson2.8.9org.apache.httpcomponents.client5httpclient55.1.3org.junit.jupiterjunit-jupiter-api5.8.1test在具体实
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DeepSeekAPI是一个提供人工智能服务的接口,它允许开发者通过简单的API调用来实现各种高级的自然语言处理(NLP)任务,如文本生成、对话系统、文本摘要、问答系统等。DeepSeekAPI通常基于先进的大模型,如Transformer架构的模型,提供了强大的语言理解和生成能力。DeepSeekAPI的特点易于集成:开发者可以通过简单的HTTP请求调用API,无需深入了解底层模型的具体实现。高
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目录前言用法示例前言GradientBoostingClassifier是Scikit-learn库中的一个分类器,用于实现梯度提升决策树(GradientBoostingDecisionTrees,GBDT)算法。GBDT是一种强大的集成学习方法,能够通过逐步构建一系列简单的决策树(通常是浅树)来提高模型的预测性能。它在多个机器学习竞赛中表现出色,是用于分类和回归任务的流行选择。用法fromsk
- serverless 框架_入门 Serverless :Serverless Framework 开发者工具
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Serverless架构是云发展的产物,是一种去服务器化更加明显的架构。然而,细心的朋友可能会发现,有一个开发者工具也叫Serverless,那么Serverless到底是一个架构,还是一个开发者工具呢?这个开发者工具和Serverless架构又有什么关系呢?初探Serverless开发者工具Serverless架构开始发展没多久,就有一群人注册了serverless.com的域名,成立了一家叫S
- Java面试题总结之Spring高频面试题
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一、题目:谈谈你对Spring框架的理解1.Spring是一个开源框架,主要是为简化企业级应用可开发而生,可以实现EJB可以实现的功能,Spring是一个IOC和AOP容器框架。①控制反转(IOC):Spring容器使用了工厂模式为我们创建了所需要的对象,我们使用时不需要自己去创建,直接调用Spring为我们提供的对象即可,这就是控制反转的思想②依赖注入(DI):Spring使用JavaBean对
- 搭建Java集成开发环境IntelliJIDEA
愿时光不负.
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阶段1:安装Java开发工具包(JDK)下载JDK:访问OracleJDK或者OpenJDK官方网站,下载适合你操作系统的JDK版本。通常建议下载LTS(长期支持)版本,如JDK11或JDK17。安装JDK:运行下载的安装包,并按照提示完成安装。记下安装路径,稍后需要在IntelliJIDEA中配置。配置环境变量(Windows用户):右键点击“此电脑”>“属性”>“高级系统设置”>“环境变量”。
- SpringBoot 如何优雅的进行全局异常处理
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SpringBoot如何优雅的进行全局异常处理异常处理在SpringBoot中的重要性SpringBoot默认的异常处理机制解析自定义全局异常处理器的设计思路与实现步骤使用@ControllerAdvice和@ExceptionHandler注解的最佳实践异常信息的国际化支持与配置方法在全局异常处理中集成日志记录的策略如何通过统一返回格式提升API接口的友好性实战案例分析:优化现有项目中的异常处理
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协作开发&教学ReplitReplit支持多种编程语言,包括Python、JavaScript、Ruby、C++等,适用于各种编程任务。Glitch:Thefriendlycommunitywhereeveryonebuildstheweb快速开发调试CodePenJSFiddleJSBin-CollaborativeJavaScriptDebuggingLiveweave完整项目开发&框架支持C
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数据结构及算法介绍一、数组与字符串定义数组:一种线性数据结构,用于存储一组相同类型的元素。字符串:字符的有序集合,本质上是一个字符数组。特点数组:元素在内存中连续存储。支持随机访问(通过索引)。插入和删除操作效率较低(需要移动元素)。字符串:不可变性(如Java中的String是不可变对象)。支持拼接、分割、匹配等操作。应用场景数组:存储固定大小的数据集合(如成绩列表)。字符串:文本处理(如搜索、
- Serverless Framework 使用教程
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ServerlessFramework使用教程serverless无服务器框架——使用AWSLambda、AzureFunctions、GoogleCloudFunctions等构建无服务器架构的Web、移动和物联网应用程序!项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/se/serverless项目介绍ServerlessFramework是一个开源项目,旨在帮助开发者
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无人机技术圈
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随着无人机技术的飞速发展,大载重无人机因其在物流运输、应急救援、农业植保、环境监测等领域的广泛应用而备受关注。本文将深入解析一款设计承载量达到50kg级别的双电多旋翼大载重无人机,从机体结构设计、动力系统、飞行控制系统、载重挂载系统、能源管理、冷却与防护、应用领域以及研发与成本等多个方面进行全面阐述。机体结设计1.材料选择:采用高强度碳纤维复合材料作为主体框架,结合铝合金及钛合金零件,确保结构既轻
- 破局者DeepSeek:从技术追赶到全球领跑的三大颠覆密码
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人工智能
2025开年之际,DeepSeek这款中国AI大模型不仅登上全球权威评测榜首,更引发硅谷科技巨头的战略级关注。本期我们将深度解码揭开其现象级爆发背后的硬核逻辑——技术突围、成本革命与极客生态的三角共振。一、技术突围:架构级创新打破算力囚笼DeepSeek的爆发绝非营销奇迹,而是一场蓄谋已久的技术革命。自2024年5月发布DeepSeek-V2引发行业震动以来,其技术路线始终贯彻着「以算法革命对冲算
- DeepSeek在笔记本电脑本地部署
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深度学习python
春节期间,DeepSeek大出圈,试过本地SD的我也尝试着做了一下本地部署,没想到,太简单了,几乎不需要做任何处理!电脑:Notebook,Intel集成显卡环境:Windows11准备:安装python3.10以上版本,我的电脑里有3.10.11,略过此步骤。一,下载Ollama并安装运行DeepSeek1,从Ollama官方网站下载Ollama:https://ollama.com/Ollam
- Algorithm
香水浓
javaAlgorithm
冒泡排序
public static void sort(Integer[] param) {
for (int i = param.length - 1; i > 0; i--) {
for (int j = 0; j < i; j++) {
int current = param[j];
int next = param[j + 1];
- mongoDB 复杂查询表达式
开窍的石头
mongodb
1:count
Pg: db.user.find().count();
统计多少条数据
2:不等于$ne
Pg: db.user.find({_id:{$ne:3}},{name:1,sex:1,_id:0});
查询id不等于3的数据。
3:大于$gt $gte(大于等于)
&n
- Jboss Java heap space异常解决方法, jboss OutOfMemoryError : PermGen space
0624chenhong
jvmjboss
转自
http://blog.csdn.net/zou274/article/details/5552630
解决办法:
window->preferences->java->installed jres->edit jre
把default vm arguments 的参数设为-Xms64m -Xmx512m
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- 文件上传 下载 解析 相对路径
不懂事的小屁孩
文件上传
有点坑吧,弄这么一个简单的东西弄了一天多,身边还有大神指导着,网上各种百度着。
下面总结一下遇到的问题:
文件上传,在页面上传的时候,不要想着去操作绝对路径,浏览器会对客户端的信息进行保护,避免用户信息收到攻击。
在上传图片,或者文件时,使用form表单来操作。
前台通过form表单传输一个流到后台,而不是ajax传递参数到后台,代码如下:
<form action=&
- 怎么实现qq空间批量点赞
换个号韩国红果果
qq
纯粹为了好玩!!
逻辑很简单
1 打开浏览器console;输入以下代码。
先上添加赞的代码
var tools={};
//添加所有赞
function init(){
document.body.scrollTop=10000;
setTimeout(function(){document.body.scrollTop=0;},2000);//加
- 判断是否为中文
灵静志远
中文
方法一:
public class Zhidao {
public static void main(String args[]) {
String s = "sdf灭礌 kjl d{';\fdsjlk是";
int n=0;
for(int i=0; i<s.length(); i++) {
n = (int)s.charAt(i);
if((
- 一个电话面试后总结
a-john
面试
今天,接了一个电话面试,对于还是初学者的我来说,紧张了半天。
面试的问题分了层次,对于一类问题,由简到难。自己觉得回答不好的地方作了一下总结:
在谈到集合类的时候,举几个常用的集合类,想都没想,直接说了list,map。
然后对list和map分别举几个类型:
list方面:ArrayList,LinkedList。在谈到他们的区别时,愣住了
- MSSQL中Escape转义的使用
aijuans
MSSQL
IF OBJECT_ID('tempdb..#ABC') is not null
drop table tempdb..#ABC
create table #ABC
(
PATHNAME NVARCHAR(50)
)
insert into #ABC
SELECT N'/ABCDEFGHI'
UNION ALL SELECT N'/ABCDGAFGASASSDFA'
UNION ALL
- 一个简单的存储过程
asialee
mysql存储过程构造数据批量插入
今天要批量的生成一批测试数据,其中中间有部分数据是变化的,本来想写个程序来生成的,后来想到存储过程就可以搞定,所以随手写了一个,记录在此:
DELIMITER $$
DROP PROCEDURE IF EXISTS inse
- annot convert from HomeFragment_1 to Fragment
百合不是茶
android导包错误
创建了几个类继承Fragment, 需要将创建的类存储在ArrayList<Fragment>中; 出现不能将new 出来的对象放到队列中,原因很简单;
创建类时引入包是:import android.app.Fragment;
创建队列和对象时使用的包是:import android.support.v4.ap
- Weblogic10两种修改端口的方法
bijian1013
weblogic端口号配置管理config.xml
一.进入控制台进行修改 1.进入控制台: http://127.0.0.1:7001/console 2.展开左边树菜单 域结构->环境->服务器-->点击AdminServer(管理) &
- mysql 操作指令
征客丶
mysql
一、连接mysql
进入 mysql 的安装目录;
$ bin/mysql -p [host IP 如果是登录本地的mysql 可以不写 -p 直接 -u] -u [userName] -p
输入密码,回车,接连;
二、权限操作[如果你很了解mysql数据库后,你可以直接去修改系统表,然后用 mysql> flush privileges; 指令让权限生效]
1、赋权
mys
- 【Hive一】Hive入门
bit1129
hive
Hive安装与配置
Hive的运行需要依赖于Hadoop,因此需要首先安装Hadoop2.5.2,并且Hive的启动前需要首先启动Hadoop。
Hive安装和配置的步骤
1. 从如下地址下载Hive0.14.0
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2.解压hive,在系统变
- ajax 三种提交请求的方法
BlueSkator
Ajaxjqery
1、ajax 提交请求
$.ajax({
type:"post",
url : "${ctx}/front/Hotel/getAllHotelByAjax.do",
dataType : "json",
success : function(result) {
try {
for(v
- mongodb开发环境下的搭建入门
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运维
linux下安装mongodb
1)官网下载mongodb-linux-x86_64-rhel62-3.0.4.gz
2)linux 解压
gzip -d mongodb-linux-x86_64-rhel62-3.0.4.gz;
mv mongodb-linux-x86_64-rhel62-3.0.4 mongodb-linux-x86_64-rhel62-
- 编程之美-最短摘要的生成
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import java.util.HashMap;
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public class ShortestAbstract {
/**
* 编程之美 最短摘要的生成
* 扫描过程始终保持一个[pBegin,pEnd]的range,初始化确保[pBegin,pEnd]的ran
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// json格式
var people='{"authors": [{"firstName": "AAA","lastName": "BBB"},'
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oraclelistreportrman
LIST 命令
使用RMAN LIST 命令显示有关资料档案库中记录的备份集、代理副本和映像副本的
信息。使用此命令可列出:
• RMAN 资料档案库中状态不是AVAILABLE 的备份和副本
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• 备份集和副本,其中包含指定数据文件列表或指定表空间的备份
• 包含指定名称或范围的所有归档日志备份的备份集和副本
• 由标记、完成时间、可
- 二叉树:红黑树
dieslrae
二叉树
红黑树是一种自平衡的二叉树,它的查找,插入,删除操作时间复杂度皆为O(logN),不会出现普通二叉搜索树在最差情况时时间复杂度会变为O(N)的问题.
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1、每个节点不是红就是黑。 2、根总是黑的 &
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1、打印100以内的所有奇数。
# include <stdio.h>
int main(void)
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for (i=1; i<=100; i++)
{
if (i%2 != 0)
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自定义
#import <UIKit/UIKit.h>
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1.创建student和score表
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工作计划学习
无论是谁,在刚进入某个领域之时,有再大的雄心壮志也敌不过眼前的迷茫:不知道应该怎么做,不知道应该做什么。下面是一名软件开发人员所学到的经验,希望能对大家有所帮助
1.不要害怕在工作中学习。
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- nginx和NetScaler区别
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nginx
NetScaler是一个完整的包含操作系统和应用交付功能的产品,Nginx并不包含操作系统,在处理连接方面,需要依赖于操作系统,所以在并发连接数方面和防DoS攻击方面,Nginx不具备优势。
2.易用性方面差别也比较大。Nginx对管理员的水平要求比较高,参数比较多,不确定性给运营带来隐患。在NetScaler常见的配置如健康检查,HA等,在Nginx上的配置的实现相对复杂。
3.策略灵活度方
- 第11章 动画效果(下)
onestopweb
动画
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- FAQ - SAP BW BO roadmap
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BOBW
http://www.sdn.sap.com/irj/boc/business-objects-for-sap-faq
Besides, I care that how to integrate tightly.
By the way, for BW consultants, please just focus on Query Designer which i
- 关于java堆内存溢出的几种情况
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javajvmjdkthread
【情况一】:
java.lang.OutOfMemoryError: Java heap space:这种是java堆内存不够,一个原因是真不够,另一个原因是程序中有死循环; 如果是java堆内存不够的话,可以通过调整JVM下面的配置来解决: <jvm-arg>-Xms3062m</jvm-arg> <jvm-arg>-Xmx
- Manifest.permission_group权限组
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public static final class Manifest.permission_group extends Object
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