将U-Boot、uImage和rootfs烧入iMX53系统的4GB SD卡
相关操作步骤如下：
首先，准备工作
将SD卡插入USB接口的SD卡读卡器，可以将bootloader、内核镜像文件和根文件系统烧写到SD卡上，为了简单化操作，请使用4GB的SD卡。
首先通过以下命令来确认SD卡是否已经正常挂载到Linux主机下：
$ cat /proc/partitions
major minor #blocks name
8 0 78125000 sda
8 1 75095811 sda1
8 2 1 sda2
8 5 3028221 sda5
8 32 488386584 sdc
8 33 488386552 sdc1
8 16 3921920 sdb
8 18 3905535 sdb1
上例中，SD卡上挂载在/dev/sdb
第一步，在文件包里用ext2的格式创建rootfs （ 自己创建的rootfs，则跳过 ）
通过采用文件包里面的文件(L2.6.35_11.09.01_ER_images_MX5X.tar.gz->rootfs.ext2.gz)解压并创建rootfs，其命令如下
mkdir /mnt/rootfs
进入rootfs.ext2.gz文件所在文件夹，执行
gunzip rootfs.ext2.gz
mount -o loop -t ext2 rootfs.ext2 /mnt/rootfs
cp -r /mnt/rootfs .
export ROOTFS_DIR=/tools/rootfs
进入u-boot.bin文件所在文件夹，通过以下命令来将U-Boot镜像文件烧写到SD卡（此操作将会删除分区表信息）：
$ sudo dd if=u-boot.bin of=/dev/sdb bs=512 && sync && sync
下面操作为U-Boot镜像文件更新版本（此操作前面的1KB分区表信息将保留）：
$ sudo dd if=u-boot.bin of=/dev/sdb bs=512 seek=2 skip=2 && sync && sync
第三步，下载uImage镜像文件
进入uImage文件所在文件夹，通过以下命令来将内核镜像文件烧写到SD卡：
$ sudo dd if=uImage of=/dev/sdb bs=512 seek=2048 && sync && sync
以上操作将uImage烧写如SD卡。
第四步，拷贝文件系统rootfs
首先，必须先创立一个分区，如果已经有一个分区，而且其空间够用的话，那么可以跳过以下步骤。
创建一个分区，其命令如下：
$ sudo fdisk /dev/sdb
其相关参数如下：
#d [repeat this until no partition is reported by the ‘p’ command ]
#n [create a new partition]
#p [create a primary partition]
#1 [the first partition]
#8192 [starting at offset sector #8192, i.e. 4MB, which leaves enough space
for the kernel, the boot loader and its configuration data]
# 回车[using the default value will create a partition that spans to the
last sector of the medium]
w [ this writes the partition table to the medium and fdisk exits]
文件系统格式必须为ext3或者ext4，通过以下命令来格式化：
若是已经被挂载，则执行：sudo umount /dev/sdb1（正常的话，跳过！）
$ sudo mkfs.ext3 /dev/sdb1
或者
$ sudo mkfs.ext4 /dev/sdb1
复制文件系统到分区(用户：admin)：
$ mkdir /home/admin/mountpoint
$ sudo mount /dev/sdb1 /home/admin/mountpoint
复制后通过以下命令来确定里面的内容：
方法一，将编译后的rootfs烧入SD卡，执行以下：
$ cd /home/admin/rootfs（rootfs编译后或许在/home/lucid/ltib/ltib/rootfs）
$ sudo cp –rpa [A-z]* /home/admin/mountpoint
方法二，直接将文件rootfs.ext2.gz烧入SD卡，执行以下：
gunzip rootfs.ext2.gz
mount -o loop -t ext2 rootfs.ext2 /mnt/rootfs
cd /mnt/rootfs
sudo cp –rpa [A-z]* /home/user/mountpoint
$ sudo umount /home/admin/mountpoint
到此，文件系统已经顺利的烧写入SD卡。
最后，从SD卡运行系统
若是想从SD卡上启动，请按照下面的操作步骤来执行（注意蓝色字体部分，其正确内容必须以主机的实际情况来配置）：
1．按下“POWER”键，使控制板上电；
2．确定内核镜像文件是从地址0x100000字节空间开始，且内核文件容量小于0x300000字节，而rootfs位于分区/dev/mmcblk0p1，确定之后，请执行以下命令：
setenv loadaddr 0x10800000
setenv bootargs 'console=ttymxc0,115200'
setenv bootargs_base 'setenv bootargs console=ttymxc0,115200'
setenv bootargs_mmc 'setenv bootargs ${bootargs} root=/dev/mmcblk0p1 rootwait rw ip=dhcp'
setenv bootcmd_mmc 'run bootargs_base bootargs_mmc; mmc read 0 ${loadaddr} 0x800 0x1900;bootm'
setenv bootcmd 'run bootcmd_mmc'
saveenv
run bootcmd