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PL-SLAM文章目录PL-SLAM摘要系统介绍综述方法综述LINE-BASEDSLAM一、基于线的SLAM二、基于线和点的BA三、全局重定位使用线条初始化地图实验结果说明位姿求解三角化LSD直线检测算法**一、核心原理**⚙️**二、实现方法****三、应用场景**⚖️**四、优缺点与优化****优缺点对比****总结**End摘要译文——众所周知,低纹理场景是依赖点对应的几何计算机视觉算法的主
- Python的内存管理
星辰灬
Pythonpythonpycharm
Python的内存管理在Python中,内存管理涉及到一个包含所有Python对象和数据结构的私有堆(heap)。这个私有堆的管理由内部的Python内存管理器(Pythonmemorymanager)保证。Python内存管理器有不同的组件来处理各种动态存储管理方面的问题,如共享、分割、预分配或缓存。内存管理机制动态内存分配:Python使用动态内存分配,这意味着它在运行时动态分配和管理内存,而
- 116-基于5VLX110T FPGA FMC接口功能验证6U CPCI平台
Anin蓝天(北京太速科技-陈)
fpga开发嵌入式硬件图像处理
一、板卡概述本板卡是Xilinx公司芯片V5系列芯片设计信号处理板卡。由一片Xilinx公司的XC5VLX110T-1FF1136/XC5VSX95T-1FF1136/XC5VFX70T-1FF1136芯片组成。FPGA接1片DDR2内存条2GB,32MBNorflash存储器,用于存储程序。外扩SATA、PCI、PCIexpress、千兆网络接口、SFP接口,自定义总线支持最大到266个IO。该
- ZYNQ MPSOC PL端DDR4读写--介绍(1)
LEEE@FPGA
FPGA高速接口开发fpga开发DDR4
1DDR4介绍DDR4SDRAM(Double-Data-RateFourthGenerationSynchronousDynamicRandomAccessMemory,简称为DDR4SDRAM),是一种高速动态随机存取存储器,它属于SDRAM家族的存储器产品,提供了相较于DDR3SDRAM更高的运行性能与更低的电压,并被广泛的应用于计算机的运行缓存。DDR4主要特点1)更高频率与带宽起步频率为
- linux中at重定位命令,readelf命令_Linux readelf 命令用法详解:用于显示elf格式文件的信息...
默默加一
linux中at重定位命令
readelf命令用来显示一个或者多个elf格式的目标文件的信息,可以通过它的选项来控制显示哪些信息。这里的elf-file(s)就表示那些被检查的文件。可以支持32位,64位的elf格式文件,也支持包含elf文件的文档(这里一般指的是使用ar命令将一些elf文件打包之后生成的例如lib*.a之类的“静态库”文件)。这个程序和objdump提供的功能类似,但是它显示的信息更为具体,并且它不依赖BF
- LangChain4j -- ChatMemory
大白鹅~
javaai
ChatMemory和持久化存储管理并手动维护ChatMessages管理和手动维护ChatMessages是繁琐的工作,因此LangChain4j提供了一个名为ChatMemory的抽象层,以及多个开箱即用的实现。ChatMemory可以用作独立的底层组件,也可以作为高层次组件如AI服务的一部分使用。ChatMemory的主要功能驱逐策略:为了适应LLM的上下文窗口限制、控制成本和延迟。持久化:
- 嵌入式原理与应用篇---常见基础知识(9)
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微处理器原理与应用篇上位机操作篇上位机知识篇网络微处理器原理与应用
冯诺伊曼计算机的组成部分及功能冯诺伊曼计算机的设计基于“存储程序”原理,其核心思想是将程序和数据以二进制形式存储在存储器中,由计算机自动执行。以下是各部分的功能及设计思路:一、运算器(ArithmeticLogicUnit,ALU)功能:负责执行算术运算(如加减乘除)和逻辑运算(如与、或、非),是计算机处理数据的核心部件。设计思路:通过逻辑门电路(如全加器、乘法器)实现基本运算,采用并行计算结构提
- 计算机组成原理 DRAM的集中刷新,分散刷新,异步刷新
blacksheep107
笔记
3.用16K×8位的DRAM芯片构成64K×32位存储器,设存储器读/写周期为0.5μs,CPU在1μs内至少要访问一次。试问采用哪种刷新方式比较合理?两次刷新的最大时间间隔是多少?对全部存储单元刷新一遍所需的实际刷新时间是多少?先求存储单元是几行几列的(按芯片算),16K=214B=(27)2B=(128×128)B。得存储单元是128×128。DRAM最大刷新周期:2ms,8ms,16ms等(
- 随机存储器有哪些,只读存储器又有哪些
我推是大富翁
计算机组成原理计算机组成原理
一、随机存储器(RAM,易失性,断电数据丢失)1.静态RAM(SRAM)特点:用触发器存储数据,无需刷新,速度极快(纳秒级),但容量小、成本高。用途:CPU缓存(如L1/L2/L3Cache)。2.动态RAM(DRAM)特点:用电容存储,需定期刷新,速度较慢(微秒级),容量大、成本低。变种:SDRAM:同步DRAM(如DDR3/DDR4/DDR5,电脑内存条)。VRAM:显卡专用显存,支持高速图像
- Linux(进程概念)
目录冯诺依曼体系操作系统进程概念进程控制进程状态环境变量虚拟地址空间(进程隔离与内存管理的基石)程序替换冯诺依曼体系五大硬件单元运算器控制器存储器输入设备输出设备所有硬件都是围绕内存工作的操作系统核心目的:高效管理与便捷交互资源管理:优化硬件与软件的资源分配提供抽象接口:屏蔽硬件复杂性保障系统安全与稳定性提供用户交互界面定位:计算机系统的管理者与桥梁如何管理:先描述再组织库函数与系统调用的关系系统
- 【数据结构】顺序表
nanguochenchuan
数据结构数据结构
一,顺序表1.顺序表的定义顺序表是一种线性表的数据结构,它的数据元素按照一定次序依次存储在计算机存储器中,使用连续的存储空间来存储。顺序表中每个数据元素的位置都有一个序号,这个序号也称为元素在顺序表中的下标。顺序表的特点是:元素的逻辑顺序与物理顺序相同,支持随机访问,插入和删除元素的时间复杂度为O(n),查找元素的时间复杂度为O(1)。2.优点与不足优点是访问速度快,因为它的元素在内存中是连续存储
- 速通Ceph分布式存储(含超详细图解)
来自于狂人
云计算
前言云计算存储架构图示例存储节点集群RAID控制层物理存储层分布式存储管理层存储接口层接入层OSD主机1OSD主机2OSD主机N磁盘1磁盘2磁盘3磁盘4磁盘5磁盘6RAID0/10/5RAID控制器1RAID0/10/5RAID控制器2RAID0/10/5RAID控制器NMonitor集群大脑OSD数据守护进程MDS元数据服务对象存储块存储文件存储对象网关RBDMDS客户端接入层存储接口层分布式存
- 基于 PCIe 架构的处理器系统
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PCIE架构PCIE
处理器系统A在有些处理器系统中,没有直接提供PCI总线,此时需要使用PCIe桥,将PCIe链路转换为PCI总线之后,才能连接PCI设备在这种结构中,RC由两个FSB-to-PCIe桥和存储器控制器组成。FSB是FrontSideBus的缩写;它是连接计算机处理器(CPU)、芯片组、RAM(所有类型)、主板总线和AGP插槽的内部数据通道。FSB是根据其宽度(以位为单位)和速度(以Mhz为单位)来描述
- 计算机中能与CPU交换的,能直接与CPU交换信息的存储器是什么
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计算机中能与CPU交换的
能直接与CPU交换信息的存储器是:内存储器。内存储器是计算机主机的一个组成部分,它与CPU直接进行信息交换;只要计算机开始运行,操作系统就会把需要运算的数据从内存储器调到CPU中进行运算,当运算完成,CPU将结果传送出来。本教程操作环境:windows7系统、DellG3电脑。能直接与CPU交换信息的存储器是:内存储器。内存储器是计算机中重要的部件之一,它是外存与CPU进行沟通的桥梁。计算机中所有
- STM32[笔记]--2.初识单片机
2初识单片机2.1什么是单片机身边单片机案例共享单车门禁系统打卡机(指纹打卡,扫码打卡)快递柜航空航天。。。。。。单片机(Single-ChipMicrocomputer)单片机微型计算机(单片机不是一个CPU,而是一个微型计算机),是一种集成电路芯片,把具有数据处理的中央处理器CPU,随机存储器RAM,闪存flash,多种i/o口和中断系统,定时器/计数器等功能(可能还包括显示驱动电路,脉宽调制
- SPI NOR FLASH是什么,与SPI NAND Flash的区别
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SPINORFLASH是什么?SPINORFLASH是一种非易失性存储器,它通过串行接口进行数据传输,具有读写速度快、可靠性高、体积小等优点。它采用类似SRAM的存储方式,每个存储单元存储一位数据(0或1),可以直接寻址,寻址速度非常快。SPINORFLASH支持全双工、单工以及半双工传输方式,被广泛应用于嵌入式系统中,如Bootloader、操作系统内核等程序的存储。由于它的读写速度和寻址方式类
- 存储器管理总结
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系统分析师备考天天学存储器管理总结分页存储管理分段存储管理
分区存储管理分区存储管理是早期的存储管理方案,其基本思想是把主存的用户区划分成若干个区域,每个区域分配给一个用户作业使用,并限定它们只能在自己的区域中运行。按划分方式不同,分区存储管理可分为固定分区、可变分区和可重定位分区。其中,固定分区是一种静态分区方式;可变分区是一种动态分区方式;可重定位分区的基本思想是移动所有已分配好的分区,使之成为连续区域,以减少内存中的碎片。分页存储管理在分页存储管理中
- 国产入门级32位单片机PY32F002A
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单片机嵌入式硬件
PY32F002A系列微控制器采用高性能的32位ARM®Cortex®-M0+内核,宽电压工作范围的MCU。嵌入高达20Kbytesflash和3KbytesSRAM存储器,最高工作频率24MHz。包含多种不同封装类型多款产品。芯片集成多路I2C、SPI、USART等通讯外设,1路12bitADC,多个定时器。PY32F002A系列微控制器适用于多种应用场景:例如控制器、手持设备、PC外设、游戏和
- 九、【中级篇】串口通信(USART、IIC)、读取EEPROM
十七阿哥的春天
STM32F103系列专栏单片机stm32嵌入式硬件
串行接口1.串口简介串口的工作模式串口与并口的区别不同电平标准的串口开发板上的串口2.USART/UART简介USART/UART的配置初始化USART1发送与接收数据3.串口解析数据4.串口之IICIIC的简介通过官方手册了解I²C的内容(I²C协议)IIC驱动代码5.IIC-读写EEPROM常用存储器:AT24C02AT24C02写操作AT24C02读操作主函数测试代码1.串口简介串口也叫做串
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落下的小木头
学习stm32嵌入式硬件
【1】单片机是什么?(MCUSOC)--单片机:集成电路芯片微型计算机系统片上系统单片机(Single-ChipMicrocomputer)是一种集成电路芯片,是采用超大规模集成电路技术把具有数据处理能力的中央处理器CPU、随机存储器RAM、只读存储器ROM、多种I/O口和中断系统、定时器/计数器等功能(可能还包括显示驱动电路、脉宽调制电路、模拟多路转换器、A/D转换器等电路)集成到一块硅片上构成
- 微处理器原理与应用篇---常见基础知识(7)
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微处理器原理与应用篇微处理器原理与应用
微程序处理器中指令的执行过程:一、微程序处理器的核心概念微程序处理器通过微程序控制单元(MicroprogrammedControlUnit)实现指令执行,其本质是将传统硬布线逻辑控制的电路操作转化为存储在控制存储器(ControlMemory,CM)中的微指令(Microinstruction)序列。每条机器指令(如ADD、JMP)对应一段微程序(微指令集合),执行过程即按序读取并执行微指令的过
- YashanDB的扩展性如何支持企业未来的需求?
数据库
在现代企业信息化建设中,数据库系统的扩展性直接影响业务的持续发展和响应市场变化的能力。一个数据库如何高效支持从小规模到大规模应用的无缝过渡,保障性能稳定及数据一致性,是企业在选择数据库解决方案时的重要考量。本文围绕YashanDB的架构、存储管理和执行引擎等核心技术,深入分析其扩展性设计如何满足企业对高可用性、高性能和弹性伸缩的未来需求。多样化部署架构实现灵活扩展YashanDB支持单机(主备)、
- Vue2中Vuex的五种核心状态管理详解:从State到Modules
上单带刀不带妹
Vue前端javascript开发语言vuevue.js
目录一、为什么需要Vuex?二、Vuex核心概念图解编辑三、五种核心状态详解1.State:数据仓库2.Getters:计算属性3.Mutations:同步修改器4.Actions:异步操作5.Modules:模块化四、各概念关系总结五、最佳实践技巧结语一、为什么需要Vuex?当组件层级变深、兄弟组件需要共享数据时,传统的props/$emit和事件总线会变得难以维护。Vuex通过集中式存储管理应
- 汽车 NVM 请求失败原因分析及解决方法
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在汽车电子系统中,非易失性存储器(Non-VolatileMemory,NVM)起着至关重要的作用,它负责存储车辆运行过程中的关键数据,如发动机参数、变速箱设置、故障码、用户个性化设置等,即便车辆断电,这些数据也不会丢失。然而,在实际使用中,NVM请求可能会出现失败的情况,影响车辆系统的正常运行与数据的可靠性。深入剖析其失败原因并找到有效的解决方法,对保障汽车电子系统的稳定性意义重大。一、硬件故障
- YashanDB数据库数据同步与异地容灾解决方案
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在现代企业中,数据库技术面临着日益严峻的挑战,如数据一致性问题、性能瓶颈和灾难恢复能力不足等。数据同步以及异地容灾是确保数据可用性和连续性的重要手段。YashanDB作为一款高可用的数据库系统,采用多种部署架构和存储管理优化策略,为数据同步与异地容灾提供了全面的解决方案。本文旨在解析YashanDB在数据同步与异地容灾方面的技术原理、优势和最佳实践,帮助企业更好地理解并应用这些技术。YashanD
- 无人机机巢充换电
无人机长了一个脑袋
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无人机机巢充换电技术是实现无人机全自动作业的核心功能,主要包含自动充电、电池更换及能源管理系统,其核心价值在于延长作业时长、提升响应效率并降低人工依赖。具体技术特点与应用如下:一、充换电技术实现方式自动充电系统高效能源管理:支持主流无人机品牌快充协议(如PD/QC),动态调整充电功率以保护电池寿命,充电功率单端口≥200W。精准对接:通过RTK+视觉双重定位技术,确保无人机降落精度达±
- 【STM32 HAL库】使用HAL库操作FLASH
heater404
STM32stm32单片机
操作顺序先解锁Flash,再擦除片区,再写入,写完了别忘了加锁。HAL_FLASH_Unlock();HAL_FLASHEx_Erase();HAL_FLASH_Program();HAL_FLASH_Lock();擦除操作首先有个问题,我们为什么要擦除,不能直接覆写吗?答案是不能!!!。Flash存储器是一种非易失性存储器,其存储单元在未编程的时候处于1状态(对于NorFlash,通常擦除后为全
- NOI大纲——如何备战CSP-J(上)
无双worker
NOI大纲知识点详解javajvm数据库
前言首先要备战csp,你就得先确定你的csp是否报上了名,要不然就是在做无用功复习要点1.基础知识与编程环境其中值得复习的基本上有计算机的基本构成(CPU,内存,I/O设备等)⚡推荐博客:计算机组成原理-计算机的硬件组成(存储器+CPU+I/O设备)——AKUANer使用Linux系统下的集成开发环境(例如Code::Blocks等)⚡推荐博客:linux下的集成开发环境~收集以下——Syuie_
- 如何理解虚拟内存
源
虚拟内存linux
为什么不直接使用物理内存虚拟内存是计算机系统内存管理的一种技术。它使得应用程序认为它拥有连续可用的内存(一个连续完整的地址空间),而实际上,它通常是被分隔成多个物理内存碎片,还有部分暂时存储在外部磁盘存储器上,在需要时进行数据交换。现代所有用于一般应用的操作系统都对普通的应用程序使用虚拟内存技术,老一些的操作系统,如DOS和1980年代的Windows,或者那些1960年代的大型机,一般都没有虚拟
- ZigBee_CC2530_03H_ADC寄存器
ADC支持多达14位模数转换,有效位数(ENOB)多达12位。ADC包括一个具有多达8个独立配置通道的模拟多路转换器和参考电压发生器,并且通过DMA将转换结果写入存储器。具有多种运行模式。ADC主要特征如下:可选的采样率,可设置分辨率(7~12位)。8个独立的输入通道,单端或者差分。参考电压可选为内部、外部单端、外部差分或AVDD5。中断请求产生。转换结束时DMA触发。温度传感器输入。电池测量能力
- Java实现的基于模板的网页结构化信息精准抽取组件:HtmlExtractor
yangshangchuan
信息抽取HtmlExtractor精准抽取信息采集
HtmlExtractor是一个Java实现的基于模板的网页结构化信息精准抽取组件,本身并不包含爬虫功能,但可被爬虫或其他程序调用以便更精准地对网页结构化信息进行抽取。
HtmlExtractor是为大规模分布式环境设计的,采用主从架构,主节点负责维护抽取规则,从节点向主节点请求抽取规则,当抽取规则发生变化,主节点主动通知从节点,从而能实现抽取规则变化之后的实时动态生效。
如
- java编程思想 -- 多态
百合不是茶
java多态详解
一: 向上转型和向下转型
面向对象中的转型只会发生在有继承关系的子类和父类中(接口的实现也包括在这里)。父类:人 子类:男人向上转型: Person p = new Man() ; //向上转型不需要强制类型转化向下转型: Man man =
- [自动数据处理]稳扎稳打,逐步形成自有ADP系统体系
comsci
dp
对于国内的IT行业来讲,虽然我们已经有了"两弹一星",在局部领域形成了自己独有的技术特征,并初步摆脱了国外的控制...但是前面的路还很长....
首先是我们的自动数据处理系统还无法处理很多高级工程...中等规模的拓扑分析系统也没有完成,更加复杂的
- storm 自定义 日志文件
商人shang
stormclusterlogback
Storm中的日志级级别默认为INFO,并且,日志文件是根据worker号来进行区分的,这样,同一个log文件中的信息不一定是一个业务的,这样就会有以下两个需求出现:
1. 想要进行一些调试信息的输出
2. 调试信息或者业务日志信息想要输出到一些固定的文件中
不要怕,不要烦恼,其实Storm已经提供了这样的支持,可以通过自定义logback 下的 cluster.xml 来输
- Extjs3 SpringMVC使用 @RequestBody 标签问题记录
21jhf
springMVC使用 @RequestBody(required = false) UserVO userInfo
传递json对象数据,往往会出现http 415,400,500等错误,总结一下需要使用ajax提交json数据才行,ajax提交使用proxy,参数为jsonData,不能为params;另外,需要设置Content-type属性为json,代码如下:
(由于使用了父类aaa
- 一些排错方法
文强chu
方法
1、java.lang.IllegalStateException: Class invariant violation
at org.apache.log4j.LogManager.getLoggerRepository(LogManager.java:199)at org.apache.log4j.LogManager.getLogger(LogManager.java:228)
at o
- Swing中文件恢复我觉得很难
小桔子
swing
我那个草了!老大怎么回事,怎么做项目评估的?只会说相信你可以做的,试一下,有的是时间!
用java开发一个图文处理工具,类似word,任意位置插入、拖动、删除图片以及文本等。文本框、流程图等,数据保存数据库,其余可保存pdf格式。ok,姐姐千辛万苦,
- php 文件操作
aichenglong
PHP读取文件写入文件
1 写入文件
@$fp=fopen("$DOCUMENT_ROOT/order.txt", "ab");
if(!$fp){
echo "open file error" ;
exit;
}
$outputstring="date:"." \t tire:".$tire."
- MySQL的btree索引和hash索引的区别
AILIKES
数据结构mysql算法
Hash 索引结构的特殊性,其 检索效率非常高,索引的检索可以一次定位,不像B-Tree 索引需要从根节点到枝节点,最后才能访问到页节点这样多次的IO访问,所以 Hash 索引的查询效率要远高于 B-Tree 索引。
可能很多人又有疑问了,既然 Hash 索引的效率要比 B-Tree 高很多,为什么大家不都用 Hash 索引而还要使用 B-Tree 索引呢
- JAVA的抽象--- 接口 --实现
百合不是茶
抽象 接口 实现接口
//抽象 类 ,方法
//定义一个公共抽象的类 ,并在类中定义一个抽象的方法体
抽象的定义使用abstract
abstract class A 定义一个抽象类 例如:
//定义一个基类
public abstract class A{
//抽象类不能用来实例化,只能用来继承
//
- JS变量作用域实例
bijian1013
作用域
<script>
var scope='hello';
function a(){
console.log(scope); //undefined
var scope='world';
console.log(scope); //world
console.log(b);
- TDD实践(二)
bijian1013
javaTDD
实践题目:分解质因数
Step1:
单元测试:
package com.bijian.study.factor.test;
import java.util.Arrays;
import junit.framework.Assert;
import org.junit.Before;
import org.junit.Test;
import com.bijian.
- [MongoDB学习笔记一]MongoDB主从复制
bit1129
mongodb
MongoDB称为分布式数据库,主要原因是1.基于副本集的数据备份, 2.基于切片的数据扩容。副本集解决数据的读写性能问题,切片解决了MongoDB的数据扩容问题。
事实上,MongoDB提供了主从复制和副本复制两种备份方式,在MongoDB的主从复制和副本复制集群环境中,只有一台作为主服务器,另外一台或者多台服务器作为从服务器。 本文介绍MongoDB的主从复制模式,需要指明
- 【HBase五】Java API操作HBase
bit1129
hbase
import java.io.IOException;
import org.apache.hadoop.conf.Configuration;
import org.apache.hadoop.hbase.HBaseConfiguration;
import org.apache.hadoop.hbase.HColumnDescriptor;
import org.apache.ha
- python调用zabbix api接口实时展示数据
ronin47
zabbix api接口来进行展示。经过思考之后,计划获取如下内容: 1、 获得认证密钥 2、 获取zabbix所有的主机组 3、 获取单个组下的所有主机 4、 获取某个主机下的所有监控项  
- jsp取得绝对路径
byalias
绝对路径
在JavaWeb开发中,常使用绝对路径的方式来引入JavaScript和CSS文件,这样可以避免因为目录变动导致引入文件找不到的情况,常用的做法如下:
一、使用${pageContext.request.contextPath}
代码” ${pageContext.request.contextPath}”的作用是取出部署的应用程序名,这样不管如何部署,所用路径都是正确的。
- Java定时任务调度:用ExecutorService取代Timer
bylijinnan
java
《Java并发编程实战》一书提到的用ExecutorService取代Java Timer有几个理由,我认为其中最重要的理由是:
如果TimerTask抛出未检查的异常,Timer将会产生无法预料的行为。Timer线程并不捕获异常,所以 TimerTask抛出的未检查的异常会终止timer线程。这种情况下,Timer也不会再重新恢复线程的执行了;它错误的认为整个Timer都被取消了。此时,已经被
- SQL 优化原则
chicony
sql
一、问题的提出
在应用系统开发初期,由于开发数据库数据比较少,对于查询SQL语句,复杂视图的的编写等体会不出SQL语句各种写法的性能优劣,但是如果将应用系统提交实际应用后,随着数据库中数据的增加,系统的响应速度就成为目前系统需要解决的最主要的问题之一。系统优化中一个很重要的方面就是SQL语句的优化。对于海量数据,劣质SQL语句和优质SQL语句之间的速度差别可以达到上百倍,可见对于一个系统
- java 线程弹球小游戏
CrazyMizzz
java游戏
最近java学到线程,于是做了一个线程弹球的小游戏,不过还没完善
这里是提纲
1.线程弹球游戏实现
1.实现界面需要使用哪些API类
JFrame
JPanel
JButton
FlowLayout
Graphics2D
Thread
Color
ActionListener
ActionEvent
MouseListener
Mouse
- hadoop jps出现process information unavailable提示解决办法
daizj
hadoopjps
hadoop jps出现process information unavailable提示解决办法
jps时出现如下信息:
3019 -- process information unavailable3053 -- process information unavailable2985 -- process information unavailable2917 --
- PHP图片水印缩放类实现
dcj3sjt126com
PHP
<?php
class Image{
private $path;
function __construct($path='./'){
$this->path=rtrim($path,'/').'/';
}
//水印函数,参数:背景图,水印图,位置,前缀,TMD透明度
public function water($b,$l,$pos
- IOS控件学习:UILabel常用属性与用法
dcj3sjt126com
iosUILabel
参考网站:
http://shijue.me/show_text/521c396a8ddf876566000007
http://www.tuicool.com/articles/zquENb
http://blog.csdn.net/a451493485/article/details/9454695
http://wiki.eoe.cn/page/iOS_pptl_artile_281
- 完全手动建立maven骨架
eksliang
javaeclipseWeb
建一个 JAVA 项目 :
mvn archetype:create
-DgroupId=com.demo
-DartifactId=App
[-Dversion=0.0.1-SNAPSHOT]
[-Dpackaging=jar]
建一个 web 项目 :
mvn archetype:create
-DgroupId=com.demo
-DartifactId=web-a
- 配置清单
gengzg
配置
1、修改grub启动的内核版本
vi /boot/grub/grub.conf
将default 0改为1
拷贝mt7601Usta.ko到/lib文件夹
拷贝RT2870STA.dat到 /etc/Wireless/RT2870STA/文件夹
拷贝wifiscan到bin文件夹,chmod 775 /bin/wifiscan
拷贝wifiget.sh到bin文件夹,chm
- Windows端口被占用处理方法
huqiji
windows
以下文章主要以80端口号为例,如果想知道其他的端口号也可以使用该方法..........................1、在windows下如何查看80端口占用情况?是被哪个进程占用?如何终止等. 这里主要是用到windows下的DOS工具,点击"开始"--"运行",输入&
- 开源ckplayer 网页播放器, 跨平台(html5, mobile),flv, f4v, mp4, rtmp协议. webm, ogg, m3u8 !
天梯梦
mobile
CKplayer,其全称为超酷flv播放器,它是一款用于网页上播放视频的软件,支持的格式有:http协议上的flv,f4v,mp4格式,同时支持rtmp视频流格 式播放,此播放器的特点在于用户可以自己定义播放器的风格,诸如播放/暂停按钮,静音按钮,全屏按钮都是以外部图片接口形式调用,用户根据自己的需要制作 出播放器风格所需要使用的各个按钮图片然后替换掉原始风格里相应的图片就可以制作出自己的风格了,
- 简单工厂设计模式
hm4123660
java工厂设计模式简单工厂模式
简单工厂模式(Simple Factory Pattern)属于类的创新型模式,又叫静态工厂方法模式。是通过专门定义一个类来负责创建其他类的实例,被创建的实例通常都具有共同的父类。简单工厂模式是由一个工厂对象决定创建出哪一种产品类的实例。简单工厂模式是工厂模式家族中最简单实用的模式,可以理解为是不同工厂模式的一个特殊实现。
- maven笔记
zhb8015
maven
跳过测试阶段:
mvn package -DskipTests
临时性跳过测试代码的编译:
mvn package -Dmaven.test.skip=true
maven.test.skip同时控制maven-compiler-plugin和maven-surefire-plugin两个插件的行为,即跳过编译,又跳过测试。
指定测试类
mvn test
- 非mapreduce生成Hfile,然后导入hbase当中
Stark_Summer
maphbasereduceHfilepath实例
最近一个群友的boss让研究hbase,让hbase的入库速度达到5w+/s,这可愁死了,4台个人电脑组成的集群,多线程入库调了好久,速度也才1w左右,都没有达到理想的那种速度,然后就想到了这种方式,但是网上多是用mapreduce来实现入库,而现在的需求是实时入库,不生成文件了,所以就只能自己用代码实现了,但是网上查了很多资料都没有查到,最后在一个网友的指引下,看了源码,最后找到了生成Hfile
- jsp web tomcat 编码问题
王新春
tomcatjsppageEncode
今天配置jsp项目在tomcat上,windows上正常,而linux上显示乱码,最后定位原因为tomcat 的server.xml 文件的配置,添加 URIEncoding 属性:
<Connector port="8080" protocol="HTTP/1.1"
connectionTi