OpenCV_KLT 特征提取

KLT 特征提取

KLT算法的理论部分参考自：

http://blog.csdn.net/lanbing510/article/details/40451317

opencv中 封装好了 KLT特征点提取函数

//调用函数进行Shi-Tomasi角点检测
	goodFeaturesToTrack( src1_copy,
		corners1,
		maxCorners,
		qualityLevel,
		minDistance,
		Mat(),
		blockSize,
		useHarrisDetector,
		k );
	

	mCorners = corners1;
	//画出角点
	cout<<"角点个数："<<corners1.size()<<endl;//等于maxCorners
	for( int i = 0; i < mCorners.size(); i++ )
	{
		circle( src1, mCorners[i], 4, Scalar(0,255,0),1);
		
	}

效果图为：（这个是未经过任何处理的效果图，可以根据自己的需要加上相关操作）