opencv2.3.1在arm端的移植( 更新测试结果)
更新：测试结果就是，本文中使用的main.cpp这个例子，在SBC3730这块板子上运行成功！
所以我估计在omapl138上也会成功。
更新：更新了 编译命令 `pkg-config --cflags --libs opencv` 的更改以及使用方法
首先，opencv是个好东西，对于我这样的菜鸟，来说，既是好用的工具，也是最好的学习资料。
此次移植是在ubuntu12.04 32位，针对omapl138的arm端来进行的。（其实只要是arm应该都一样）
本来呢，是想移植到c6748的。但是我感觉这个对我来说难度有点大。。而网上对于移植arm的资料也很多。
所以先移植到arm再说把。
不过还是希望有高手能给我指导一下，将opencv移植至c6748该怎么做。在CCS里或者linux里都行。因为我想使用gpp+dsp模式。将算法做成包，然后跑在dsp端。
此文有一部分综合了网上多人的方法，也有自己在进行移植时的经验。
当然，移植的效果还没有给出，因为板子不在身边，无法进行测试。等有板子了，再进行测试，确定是否移植成功。
结果会在本文更新。
好。先下载opencv。
下载OpenCV 2.3.1 ， http://sourceforge.net/projects/opencvlibrary/files/
然后解压
tar xvf OpenCV-2.3.1.tar.bz2
在此要说明的是，此次移植是在前面omapl138的DVSDK都安装并且配置好的情况下进行的。
我的DVSDK安装路径是/home/yr/ti-dvsdk_omapl138-evm_04_03_00_06
我使用omapl138中的交叉编译链。
即交叉编译链存在于
/home/yr/ti-dvsdk_omapl138-evm_04_03_00_06/linux-devkit/bin 这个目录中。
刚才解压了opencv，现在在你的工作目录里建立一个新的文件夹opencv_arm。名称和具体路径看个人爱好。
然后进入终端运行cmake-gui。如果以前没有安装过，终端会提示你使用apt-get命令安装。
安装好之后就可以运行了。
cmake-gui
之后出现下面的界面
选择source code目录 /home/yr/OpenCV-2.3.1
以及build目录 /home/yr/opencv_arm
点configure
然后按照下图中所选择的：
generator为Unix Makefiles，选择Specify options for cross-compiling
next之后，在下图这几个位置填写路径
Operating System填写arm-arago-linux
Compilers里，C选择 /home/yr/ti-dvsdk_omapl138-evm_04_03_00_06/linux-devkit/bin/arm-arago-linux-gnueabi-gcc
C++选择 /home/yr/ti-dvsdk_omapl138-evm_04_03_00_06/linux-devkit/bin/arm-arago-linux-gnueabi-g++
可以看出来我都是用的DVSDK中的目录。
Target Root选择 /home/yr/ti-dvsdk_omapl138-evm_04_03_00_06/linux-devkit
然后finish。
cmake便返回下图
图中红色部分是我们可以配置的位置。这里要提醒一下的是，更改完配置之后，记得再点一下左下角的configure按钮。不然更改不会应用。
具体的配置当然是根据需要来进行的。
这里要说明一下：
因为在之前安装过opencv 是x86版本的，即在PC上使用的，所以/usr/local中的include以及lib都有opencv的相关库存在，
所以为了方便自己使用以及不出问题，建议将arm版的opencv的安装目录更改一下，
我将下图位置的CMAKE_INSTALL_PREFIX后面的/usr/local改成了
/usr/local/arm
同时，我还更改了一些配置，却掉了一些我不用的功能，以及导致编译出错的功能。比如
WITH_CUDA是我用不到的功能，
WITH_TIFF是因为我在编译的时候出错了，
然后我去掉了这个功能。（我在网上看到，有人没有去掉这个功能也能编译，可能是因为我系统里缺少什么东西吧？）
配置更改完了之后点一下左下角的configure。然后再点generate.
到这里，cmake的工作做完了。
从终端进入 opencv_arm这个文件夹然后
make。
但是，肯定会出错。
必然会遇到的错误如下：
/home/yr/OpenCV-2.3.1/modules/flann/include/opencv2/flann/dist.h: In function 'T cvflann::abs(T) [with T = long double]':
/home/yr/OpenCV-2.3.1/modules/flann/include/opencv2/flann/dist.h:63: error: 'fabsl' was not declared in this scope
make[2]: *** [modules/flann/CMakeFiles/opencv_flann_pch_dephelp.dir/opencv_flann_pch_dephelp.obj] Error 1
make[1]: *** [modules/flann/CMakeFiles/opencv_flann_pch_dephelp.dir/all] Error 2
make: *** [all] Error 2
../../lib/libopencv_core.so: undefined reference to `pthread_key_create'
../../lib/libopencv_core.so: undefined reference to `pthread_getspecific'
../../lib/libopencv_ts.so: undefined reference to `pthread_key_delete'
../../lib/libopencv_core.so: undefined reference to `pthread_once'
../../lib/libopencv_core.so: undefined reference to `clock_gettime'
../../lib/libopencv_core.so: undefined reference to `pthread_setspecific'
collect2: ld returned 1 exit status
make[2]: *** [bin/opencv_test_calib3d] Error 1
make[1]: *** [modules/calib3d/CMakeFiles/opencv_test_calib3d.dir/all] Error 2
make: *** [all] Error 2
#include "cv.h"
#include "highgui.h"
int main( int argc, char** argv )
{
IplImage* pImg; //声明IplImage指针
//载入图像，强制转化为Gray
if( argc == 3 &&
(pImg = cvLoadImage( argv[1], 0)) != 0 )
{
IplImage* pImg2 = cvCreateImage(cvGetSize(pImg),
pImg->depth,
pImg->nChannels);
cvCopy(pImg, pImg2, NULL);
cvSaveImage(argv[2], pImg2);//把图像写入文件
cvReleaseImage( &pImg ); //释放图像
cvReleaseImage( &pImg2 ); //释放图像
return 0;
}
return -1;
}
# Package Information for pkg-config
prefix=/usr/local/arm
exec_prefix=${prefix}
libdir=${exec_prefix}/lib
includedir_old=${prefix}/include/opencv
includedir_new=${prefix}/include
Name: OpenCV
Description: Open Source Computer Vision Library
Version: 2.3.1
Libs: -L${libdir} -lopencv_core -lopencv_imgproc -lopencv_highgui -lopencv_ml -lopencv_video -lopencv_features2d -lopencv_calib3d -lopencv_objdetect -lopencv_contrib -lopencv_legacy -lopencv_flann -lpthread -lrt
Cflags: -I${includedir_old} -I${includedir_new}