- ROS导航栈中的move_base模块详解:架构、组件关系与数据流
YRr YRr
架构rosmove_base
ROS导航栈中的move_base模块详解:架构、组件关系与数据流摘要RobotOperatingSystem(ROS)作为广泛应用于机器人开发的开源框架,其导航栈中的move_base模块是实现机器人自主导航的核心组件。本文将深入解析move_base模块的整体架构,详述其主要组成部分及相互关系,探讨节点、话题与传感器数据的流向,并通过实例说明这些组件如何协同工作以实现高效、稳定的自主导航功能。
- [科普] SRAM 和 PSRAM 易失性存储器(断电后数据丢失)(由DS-R1生成)
兴趣使然_
嵌入式硬件相关fpga开发
在易失性存储器(断电后数据丢失)中,SRAM和PSRAM是两种常见的高速存储方案,但它们的技术原理和应用场景有明显差异。以下是详细对比和扩展说明:1.SRAM(StaticRandom-AccessMemory)核心特性静态存储:通过6晶体管(6T)锁存结构存储数据,无需外部刷新电路,数据在通电时永久保持。速度:读写速度极快(纳秒级延迟),远高于DRAM或Flash,常见于高速缓存场景。功耗:静态
- HarmonyOS应用开发者高级认证-编程考试
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简介需要掌握ArkTS基础语法,使用ArkTS实现基础编程,包含数组、字符串排序、字符串匹配等。重点考察开发者编程实操能力。推荐用户群体:项目经理、工程架构师。考试说明1、考试需实名认证,请在考前于个人主页→个人信息→基本信息→进行实名认证,否则考试通过无法获取专业证书;2、每个账号每月有3次考试机会,次月重置考试次数。做题过程中请认真对待,避免考试次数浪费。3、理论考试时长为1小时,编程考试时长
- 云牧场智能环境控制系统的设计与实现
雲明
本文还有配套的精品资源,点击获取简介:本文详细探讨了基于云牧场的智能环境控制系统的构建、功能及实现原理。系统的硬件由传感器和执行器组成,软件平台负责数据分析处理与环境控制设备的自动调整。系统包括数据采集、实时监控、自动控制、预警与报警以及数据分析与决策支持等核心功能模块。此外,文章还分析了云计算与物联网技术的应用、系统安全性与可靠性,并通过实际案例说明了该系统对提高畜牧业生产效益的重要性。1.云牧
- bitset and valarray
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记录一个比较少用的容器C++std::bitsethttps://www.cnblogs.com/wangshaowei/p/10297877.htmlvalarrayvalarray面向数值计算的数组,在C++11中才支持支持很多数值数组操作,如求数组总和、最大数、最小数等。需要头文件valarray支持
- 使用libCurl从Web服务器下载文件
eamon100
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XlibCurl有两种下载文件方式,同步方式使用easy接口的curl_easy_perform,异步方式可以同时下载多个文件,使用multi接口的curl_multi_perform,通过curl_multi_wait等待传输事件的发生,curl_multi_info_read读取异步传输中的状态。本例使用http下载单个文件和多个文件,ftp方式上传和下载文件,ftp支持断点续传。1、头文件和
- C++23标准库模块
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Win32软件开发c++
一、C++23标准库引入了两个命名模块:std和std.compat:std导出C++标准库命名空间std中定义的声明和名称,例如std::vector。它还会导出C包装器标头的内容,例如和,提供类似std::printf()函数的内容。不会导出全局命名空间(如::printf())中定义的C函数。这可改善包含这样的C包装器标头的同时也会包含像stdio.h这样的C头文件的情况,因为这会引入C全局
- kotlin的函数forEach
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在Kotlin中,forEach是一个高阶函数,用于遍历集合中的每个元素并对其执行指定的操作。它的核心特点是简洁、函数式,适用于需要遍历集合且无需返回值的场景。以下是详细说明和示例:一、基本用法1️⃣遍历集合vallist=listOf("Apple","Banana","Orange")//使用lambda表达式list.forEach{fruit->println(fruit)}//简化为`i
- LeetCode 第30题:串联所有单词的子串
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大家好!今天我们要探讨的是一道非常有趣的字符串处理题目——LeetCode第30题:串联所有单词的子串。这个问题就像是在寻找字符串中的藏宝图,每个单词都是一个线索,我们需要把这些线索串联起来,找到它们在字符串中的位置。准备好了吗?让我们一起解锁这个问题的解决方案吧!文章目录问题描述解题思路高效代码实现详细讲解代码逻辑图解过程举例说明例子1:简单例子例子2:无匹配项例子3:重复单总结问题描述首先,让
- stm32 栈 HardFault_Handler 硬件中断 解决问题
月骑荞面山
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stm32进入硬件中断分析stm32的栈空间,是用于在发生中断时,保存CPU的一些寄存器(不是全部CPU寄存器)和保存函数的局部变量、等(注意这个等,说明是不仅仅包含这些)的空间,这就是入栈。中断函数运行完,CPU将使用栈空间的内容,恢复自己所有的寄存器,以及局部变量,这就是出栈。栈空间大小,由自己设置,如下图,不会的话,就去看其他文章栈空间大小设置好后,编译后,栈将会分配被分配真实的内存地址,怎
- 【Dive Into Stable Diffusion v3.5】1:开源项目正式发布——深入探索SDv3.5模型全参/LoRA/RLHF训练
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- 零基础掌握分布式ID生成:从理论到实战的完整指南 [特殊字符]
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一、为什么需要分布式ID?在单机系统中,使用数据库自增ID就能满足需求。但在分布式系统中,多个服务节点同时生成ID时会出现以下问题:ID冲突:不同节点生成相同ID扩展困难:数据库自增ID无法水平扩展安全性差:连续ID暴露业务数据量性能瓶颈:高并发场景下生成速度慢典型应用场景:✅电商订单号生成✅社交平台用户ID✅物流运单号生成✅金融交易流水号二、分布式ID的核心要求特性说明重要性全局唯一性整个分布式
- STM32F407 SPI1源代码
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头文件#ifndef__spi1_PA567_H#define__spi1_PA567_H#include"sys.h"#include"project_config.h"#include"gpio.h"////本程序只供学习使用,未经作者许可,不得用于其它任何用途//ALIENTEKSTM32F407开发板//SPI驱动代码//正点原子@ALIENTEK//技术论坛:www.openedv.co
- 详细74系列IC功能说明
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详细74系列IC说明7400TTL2输入端四与非门7401TTL集电极开路2输入端四与非门7402TTL2输入端四或非门7403TTL集电极开路2输入端四与非门7404TTL六反相器7405TTL集电极开路六反相器7406TTL集电极开路六反相高压驱动器7407TTL集电极开路六正相高压驱动器7408TTL2输入端四与门7409TTL集电极开路2输入端四与门7410TTL3输入端3与非门74107
- 实现图片压缩功能鸿蒙示例代码
本文原创发布在华为开发者社区。介绍本示例基于imagePackerssApi实现了图片压缩功能,并将压缩后的图片转成base64格式。开发者可将压缩后的图片用于arkui或者H5中进行图片展示。实现图片压缩功能源码链接效果预览使用说明打开应用,展示选择图片并压缩按钮,点击按钮,拉起系统相册,相册里选择图片或者拍照获取图片,选择完毕后点击完成,即可返回应用主页面,展示压缩后的图片。实现思路构造sel
- 实现图片处理功能鸿蒙示例代码
本文原创发布在华为开发者社区。介绍本项目基于OpenHarmony三方库ImageKnife进行图片处理场景开发使用:支持不同类型的本地与网络图片展示。支持拉起相机拍照展示与图库照片选择展示。支持图片单一种变换效果。支持本地/在线图片格式:JPG、PNG、SVG、GIF、DPG、WEBP、BMP实现图片处理功能源码链接效果预览使用说明下载安装根目录下的oh-package.json5中depend
- 实现系统分享功能鸿蒙示例代码
本文原创发布在华为开发者社区。介绍本示例基于ShareKit能力实现了宿主应用分享图片的功能。开发者可结合具体业务场景设定目标应用并处理分享内容。实现系统分享功能源码链接效果预览使用说明点击“查看并下载图片”按钮,从网络上下载图片。点击“系统分享”按钮,选择图片,在底部选择shareget可拉起接受方应用,分享图片。实现思路分享图片使用request.downloadFile接口,根据开发者自己设
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MDN对WebWorker的说明WebWorker为Web内容在后台线程中运行脚本提供了一种简单的方法。线程可以执行任务而不干扰用户界面。此外,它们可以使用XMLHttpRequest(尽管responseXML和channel属性总是为空)或fetch(没有这些限制)执行I/O。一旦创建,一个worker可以将消息发送到创建它的JavaScript代码,通过将消息发布到该代码指定的事件处理器(反
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本文原创发布在华为开发者社区。介绍本示例介绍以下五种常见的弹窗场景化案例。应用启动时的隐私政策和用户协议弹窗网络请求完成的结果提示弹窗应用返回上一级页面的退出确认弹窗个人信息填写的信息弹窗应用使用过程中出现的付费类广告弹窗弹窗场景化源码链接效果预览使用说明进入应用会立马弹出一个隐私协议窗口,点同意关闭该窗口,点不同意退出应用。点击网络请求完成的结果提示弹窗,会弹出一个等待的子窗口弹窗,网络请求完毕
- c++中的向上取整和向下取整
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1.头文件#include或者直接用#include万能头文件2.ceil()向上取整函数通常用于到买卖东西和人数问题中(因为没有半个人)3.floor()向下取整函数(就是高数中的取整函数)下面是两个函数测试用例运行结果
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1-1本章导学课程导学课程定位:大型系统架构设计核心难点解析核心项目:BToB电商平台订单系统(年交易额200亿级)本章知识体系1.核心概念辨析海量数据vs大数据本质区别解析常见认知误区说明2.方法论框架海量数据处理核心思想分布式计算原理数据分片策略弹性扩展机制3.数据库架构设计方法论体系读写分离模式分库分表策略数据分区方案缓存层设计4.数据处理体系海量数据处理之道批处理与流处理数据压缩技术异步处
- 计算机专业毕业设计指南
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毕业设计是计算机专业学生展示综合能力的重要环节,它不仅是对所学知识的总结,也是进入职场或深造前的实战演练。本文将为你提供一份详细的毕业设计指南,帮助你从选题到答辩顺利完成毕业设计。如果有什么问题可以点击文章末尾名片咨询哦一、毕业设计流程概述毕业设计通常包括以下几个阶段:选题需求分析系统设计编码实现测试与优化论文撰写答辩准备每个阶段都有其重要性,下面将逐一详细说明。二、详细步骤1.选题选题是毕业设计
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文章目录概要1.EVM兼容链BinanceSmartChain(BSC)Polygon(PoS链)AvalancheC-ChainFantomOptimism/Arbitrum2.非EVM链3.混合型链AvalanchePolygonSupernetsBNBChain概要1.EVM兼容链这些链直接支持以太坊虚拟机,开发者可用Solidity编写合约,并复用以太坊工具链:BinanceSmartCh
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移动语义和完美转发是C++11中引入的两个重要技术。熟练的掌握移动语义与完美转发,有益于设计安全、高性能的程序。其头文件均为。移动语义:增强了程序对数据所有权的控制,通过std::move标准库函数实现。完美转发:为实现通用的模板函数奠定了基础。通过std::forward库函数实现。基础1:右值引用C++表达式有两个属性:类型和值类型。这里的“值类型”指的就是左值(lvalue)与右值(rval
- 如何在 Python 中将语音转换为文本
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语音处理人工智能综合pythonxcode开发语言
一、说明 学习如何使用语音识别Python库执行语音识别,以在Python中将音频语音转换为文本。想要更快地编码吗?我们的Python代码生成器让您只需点击几下即可创建Python脚本。现在就现在试试!二、语言AI库2.1相当给力的转文字库 语音识别是计算机软件识别口语中的单词和短语并将其转换为人类可读文本的能力。在本教程中,您将学习如何使用SpeechRecognition库在Python中
- Linux常用命令与权限理解总结 续篇
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接着前文(Linux常用命令与权限理解总结-CSDN博客)来继续说明一些常见的指令。5.进程管理详解ps-显示进程状态ps命令用于显示当前运行的进程信息。详细用法:ps:显示当前终端的进程ps-e或ps-A:显示所有进程ps-f:全格式列表ps-ef:显示所有进程的完整格式ps-uusername:显示指定用户的进程ps-aux:BSD风格显示所有进程详情ps-axjf:树状结构显示进程(显示父子
- Demo发布- ClkLog客户端集成 uni-app
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前言在上一期推文中【Demo发布-ClkLog客户端集成-ReactNative】,我们与大家分享了ReactNative的集成demo。本期,我们将继续介绍ClkLog集成uni-app的demo。uni-app允许开发者编写一套代码,然后可以编译到iOS、Android、H5以及各种小程序等多个平台。因此,本次demo中将涵盖上述所有平台,并且我们会详细说明集成过程中遇到的难点及解决方案。un
- HAl库开发中断方式接收Can报文的详细流程
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下面给出一个基于HAL库的中断方式接收CAN报文的详细流程说明,描述每一步的硬件配置、软件调用和中断处理机制,而不涉及具体代码细节,只讲解整体原理和步骤:在使用HAL库时,不需要手动清除中断标志位。原因如下:当你在中断回调函数(例如HAL_CAN_RxFifo0MsgPendingCallback)中调用HAL_CAN_GetRxMessage()读取报文时,HAL库会自动清除相应的中断标志,使得
- 第六章第六节:C++STL之priority_queue(优先级队列)和仿函数
快乐江湖
队列c++queue优先级队列栈
pdf获取:7281文章目录一:priority_queue(优先级队列)(1)堆与堆排序(2)基本使用(3)“TOPK”问题(4)模拟实现二:仿函数(1)仿函数是什么(2)使用仿函数完成大顶堆和小顶堆的构建一:priority_queue(优先级队列)priority_queue(优先级队列):在头文件中,除了基本的queue外,还有一个特殊的priority_queue,翻译过来是优先级队列的
- Can通信流程
逆旅可好
单片机stm32嵌入式硬件
下面给出一个更详细的CAN发送报文的程序流程说明,结合HAL库的使用及代码示例,帮助你了解每一步的具体操作和内部原理。一、系统与外设初始化1.1HAL库初始化在main()函数开头,首先调用HAL库初始化函数:HAL_Init();作用:重置外设、初始化系统定时器,并设置NVIC分组等。细节:这一步保证后续调用HAL库函数时,各个全局变量和中断配置已就绪。1.2系统时钟配置调用时钟配置函数(通常由
- SAX解析xml文件
小猪猪08
xml
1.创建SAXParserFactory实例
2.通过SAXParserFactory对象获取SAXParser实例
3.创建一个类SAXParserHander继续DefaultHandler,并且实例化这个类
4.SAXParser实例的parse来获取文件
public static void main(String[] args) {
//
- 为什么mysql里的ibdata1文件不断的增长?
brotherlamp
linuxlinux运维linux资料linux视频linux运维自学
我们在 Percona 支持栏目经常收到关于 MySQL 的 ibdata1 文件的这个问题。
当监控服务器发送一个关于 MySQL 服务器存储的报警时,恐慌就开始了 —— 就是说磁盘快要满了。
一番调查后你意识到大多数地盘空间被 InnoDB 的共享表空间 ibdata1 使用。而你已经启用了 innodbfileper_table,所以问题是:
ibdata1存了什么?
当你启用了 i
- Quartz-quartz.properties配置
eksliang
quartz
其实Quartz JAR文件的org.quartz包下就包含了一个quartz.properties属性配置文件并提供了默认设置。如果需要调整默认配置,可以在类路径下建立一个新的quartz.properties,它将自动被Quartz加载并覆盖默认的设置。
下面是这些默认值的解释
#-----集群的配置
org.quartz.scheduler.instanceName =
- informatica session的使用
18289753290
workflowsessionlogInformatica
如果希望workflow存储最近20次的log,在session里的Config Object设置,log options做配置,save session log :sessions run ;savesessio log for these runs:20
session下面的source 里面有个tracing 
- Scrapy抓取网页时出现CRC check failed 0x471e6e9a != 0x7c07b839L的错误
酷的飞上天空
scrapy
Scrapy版本0.14.4
出现问题现象:
ERROR: Error downloading <GET http://xxxxx CRC check failed
解决方法
1.设置网络请求时的header中的属性'Accept-Encoding': '*;q=0'
明确表示不支持任何形式的压缩格式,避免程序的解压
- java Swing小集锦
永夜-极光
java swing
1.关闭窗体弹出确认对话框
1.1 this.setDefaultCloseOperation (JFrame.DO_NOTHING_ON_CLOSE);
1.2
this.addWindowListener (
new WindowAdapter () {
public void windo
- 强制删除.svn文件夹
随便小屋
java
在windows上,从别处复制的项目中可能带有.svn文件夹,手动删除太麻烦,并且每个文件夹下都有。所以写了个程序进行删除。因为.svn文件夹在windows上是只读的,所以用File中的delete()和deleteOnExist()方法都不能将其删除,所以只能采用windows命令方式进行删除
- GET和POST有什么区别?及为什么网上的多数答案都是错的。
aijuans
get post
如果有人问你,GET和POST,有什么区别?你会如何回答? 我的经历
前几天有人问我这个问题。我说GET是用于获取数据的,POST,一般用于将数据发给服务器之用。
这个答案好像并不是他想要的。于是他继续追问有没有别的区别?我说这就是个名字而已,如果服务器支持,他完全可以把G
- 谈谈新浪微博背后的那些算法
aoyouzi
谈谈新浪微博背后的那些算法
本文对微博中常见的问题的对应算法进行了简单的介绍,在实际应用中的算法比介绍的要复杂的多。当然,本文覆盖的主题并不全,比如好友推荐、热点跟踪等就没有涉及到。但古人云“窥一斑而见全豹”,希望本文的介绍能帮助大家更好的理解微博这样的社交网络应用。
微博是一个很多人都在用的社交应用。天天刷微博的人每天都会进行着这样几个操作:原创、转发、回复、阅读、关注、@等。其中,前四个是针对短博文,最后的关注和@则针
- Connection reset 连接被重置的解决方法
百合不是茶
java字符流连接被重置
流是java的核心部分,,昨天在做android服务器连接服务器的时候出了问题,就将代码放到java中执行,结果还是一样连接被重置
被重置的代码如下;
客户端代码;
package 通信软件服务器;
import java.io.BufferedWriter;
import java.io.OutputStream;
import java.io.O
- web.xml配置详解之filter
bijian1013
javaweb.xmlfilter
一.定义
<filter>
<filter-name>encodingfilter</filter-name>
<filter-class>com.my.app.EncodingFilter</filter-class>
<init-param>
<param-name>encoding<
- Heritrix
Bill_chen
多线程xml算法制造配置管理
作为纯Java语言开发的、功能强大的网络爬虫Heritrix,其功能极其强大,且扩展性良好,深受热爱搜索技术的盆友们的喜爱,但它配置较为复杂,且源码不好理解,最近又使劲看了下,结合自己的学习和理解,跟大家分享Heritrix的点点滴滴。
Heritrix的下载(http://sourceforge.net/projects/archive-crawler/)安装、配置,就不罗嗦了,可以自己找找资
- 【Zookeeper】FAQ
bit1129
zookeeper
1.脱离IDE,运行简单的Java客户端程序
#ZkClient是简单的Zookeeper~$ java -cp "./:zookeeper-3.4.6.jar:./lib/*" ZKClient
1. Zookeeper是的Watcher回调是同步操作,需要添加异步处理的代码
2. 如果Zookeeper集群跨越多个机房,那么Leader/
- The user specified as a definer ('aaa'@'localhost') does not exist
白糖_
localhost
今天遇到一个客户BUG,当前的jdbc连接用户是root,然后部分删除操作都会报下面这个错误:The user specified as a definer ('aaa'@'localhost') does not exist
最后找原因发现删除操作做了触发器,而触发器里面有这样一句
/*!50017 DEFINER = ''aaa@'localhost' */
原来最初
- javascript中showModelDialog刷新父页面
bozch
JavaScript刷新父页面showModalDialog
在页面中使用showModalDialog打开模式子页面窗口的时候,如果想在子页面中操作父页面中的某个节点,可以通过如下的进行:
window.showModalDialog('url',self,‘status...’); // 首先中间参数使用self
在子页面使用w
- 编程之美-买书折扣
bylijinnan
编程之美
import java.util.Arrays;
public class BookDiscount {
/**编程之美 买书折扣
书上的贪心算法的分析很有意思,我看了半天看不懂,结果作者说,贪心算法在这个问题上是不适用的。。
下面用动态规划实现。
哈利波特这本书一共有五卷,每卷都是8欧元,如果读者一次购买不同的两卷可扣除5%的折扣,三卷10%,四卷20%,五卷
- 关于struts2.3.4项目跨站执行脚本以及远程执行漏洞修复概要
chenbowen00
strutsWEB安全
因为近期负责的几个银行系统软件,需要交付客户,因此客户专门请了安全公司对系统进行了安全评测,结果发现了诸如跨站执行脚本,远程执行漏洞以及弱口令等问题。
下面记录下本次解决的过程以便后续
1、首先从最简单的开始处理,服务器的弱口令问题,首先根据安全工具提供的测试描述中发现应用服务器中存在一个匿名用户,默认是不需要密码的,经过分析发现服务器使用了FTP协议,
而使用ftp协议默认会产生一个匿名用
- [电力与暖气]煤炭燃烧与电力加温
comsci
在宇宙中,用贝塔射线观测地球某个部分,看上去,好像一个个马蜂窝,又像珊瑚礁一样,原来是某个国家的采煤区.....
不过,这个采煤区的煤炭看来是要用完了.....那么依赖将起燃烧并取暖的城市,在极度严寒的季节中...该怎么办呢?
&nbs
- oracle O7_DICTIONARY_ACCESSIBILITY参数
daizj
oracle
O7_DICTIONARY_ACCESSIBILITY参数控制对数据字典的访问.设置为true,如果用户被授予了如select any table等any table权限,用户即使不是dba或sysdba用户也可以访问数据字典.在9i及以上版本默认为false,8i及以前版本默认为true.如果设置为true就可能会带来安全上的一些问题.这也就为什么O7_DICTIONARY_ACCESSIBIL
- 比较全面的MySQL优化参考
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mysql
本文整理了一些MySQL的通用优化方法,做个简单的总结分享,旨在帮助那些没有专职MySQL DBA的企业做好基本的优化工作,至于具体的SQL优化,大部分通过加适当的索引即可达到效果,更复杂的就需要具体分析了,可以参考本站的一些优化案例或者联系我,下方有我的联系方式。这是上篇。
1、硬件层相关优化
1.1、CPU相关
在服务器的BIOS设置中,可
- C语言homework2,有一个逆序打印数字的小算法
dcj3sjt126com
c
#h1#
0、完成课堂例子
1、将一个四位数逆序打印
1234 ==> 4321
实现方法一:
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int i = 1234;
int one = i%10;
int two = i / 10 % 10;
int three = i / 100 % 10;
- apacheBench对网站进行压力测试
dcj3sjt126com
apachebench
ab 的全称是 ApacheBench , 是 Apache 附带的一个小工具 , 专门用于 HTTP Server 的 benchmark testing , 可以同时模拟多个并发请求。前段时间看到公司的开发人员也在用它作一些测试,看起来也不错,很简单,也很容易使用,所以今天花一点时间看了一下。
通过下面的一个简单的例子和注释,相信大家可以更容易理解这个工具的使用。
- 2种办法让HashMap线程安全
flyfoxs
javajdkjni
多线程之--2种办法让HashMap线程安全
多线程之--synchronized 和reentrantlock的优缺点
多线程之--2种JAVA乐观锁的比较( NonfairSync VS. FairSync)
HashMap不是线程安全的,往往在写程序时需要通过一些方法来回避.其实JDK原生的提供了2种方法让HashMap支持线程安全.
- Spring Security(04)——认证简介
234390216
Spring Security认证过程
认证简介
目录
1.1 认证过程
1.2 Web应用的认证过程
1.2.1 ExceptionTranslationFilter
1.2.2 在request之间共享SecurityContext
1
- Java 位运算
Javahuhui
java位运算
// 左移( << ) 低位补0
// 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0110 然后左移2位后,低位补0:
// 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0001 1000
System.out.println(6 << 2);// 运行结果是24
// 右移( >> ) 高位补"
- mysql免安装版配置
ldzyz007
mysql
1、my-small.ini是为了小型数据库而设计的。不应该把这个模型用于含有一些常用项目的数据库。
2、my-medium.ini是为中等规模的数据库而设计的。如果你正在企业中使用RHEL,可能会比这个操作系统的最小RAM需求(256MB)明显多得多的物理内存。由此可见,如果有那么多RAM内存可以使用,自然可以在同一台机器上运行其它服务。
3、my-large.ini是为专用于一个SQL数据
- MFC和ado数据库使用时遇到的问题
你不认识的休道人
sqlC++mfc
===================================================================
第一个
===================================================================
try{
CString sql;
sql.Format("select * from p
- 表单重复提交Double Submits
rensanning
double
可能发生的场景:
*多次点击提交按钮
*刷新页面
*点击浏览器回退按钮
*直接访问收藏夹中的地址
*重复发送HTTP请求(Ajax)
(1)点击按钮后disable该按钮一会儿,这样能避免急躁的用户频繁点击按钮。
这种方法确实有些粗暴,友好一点的可以把按钮的文字变一下做个提示,比如Bootstrap的做法:
http://getbootstrap.co
- Java String 十大常见问题
tomcat_oracle
java正则表达式
1.字符串比较,使用“==”还是equals()? "=="判断两个引用的是不是同一个内存地址(同一个物理对象)。 equals()判断两个字符串的值是否相等。 除非你想判断两个string引用是否同一个对象,否则应该总是使用equals()方法。 如果你了解字符串的驻留(String Interning)则会更好地理解这个问题。
- SpringMVC 登陆拦截器实现登陆控制
xp9802
springMVC
思路,先登陆后,将登陆信息存储在session中,然后通过拦截器,对系统中的页面和资源进行访问拦截,同时对于登陆本身相关的页面和资源不拦截。
实现方法:
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