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随机抽样一致-RANSAC

http://www.cnblogs.com/cfantaisie/archive/2011/06/09/2076864.html  随机抽样一致 RANSAC

http://grunt1223.iteye.com/blog/961063     我的数学之美（一）——RANSAC算法详解

http://hi.baidu.com/yukiflora/blog/item/4f2446f427eb08d77831aa06.html   SIFT特征点匹配与消除错配：BBF，RANSAC [5]

http://blog.csdn.net/fenggaoyuehei/article/details/6050134    ransac算法（随机抽样一致性）

 

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