- [自动驾驶-传感器融合] 多激光雷达的外参标定
simba丶小小程序猿
自动驾驶自动驾驶人工智能机器学习
文章目录引言外参标定原理ICP匹配示例参考文献引言多激光雷达系统通常用于自动驾驶或机器人,每个雷达的位置和姿态不同,需要将它们的数据统一到同一个坐标系下。多激光雷达外参标定的核心目标是通过计算不同雷达坐标系之间的刚性变换关系(旋转矩阵RRR和平移向量ttt),将多个雷达的点云数据统一到同一坐标系下。具体需求包括:数据融合:消除多雷达间的位姿差异,生成全局一致的点云。减少累积误差:避免多传感器数据因
- 【嵌入式通信协议】串口的详细介绍
CircuitWizard
单片机单片机stm32嵌入式硬件
以下是对嵌入式STM单片机通信串口的详细介绍一、STM32串口通信基础STM32的串口模块称为USART(UniversalSynchronous/AsynchronousReceiver/Transmitter),支持同步和异步通信;而UART(UniversalAsynchronousReceiver/Transmitter)仅支持异步通信。STM32F103C8T6包含3个USART模块(U
- 金三银四突围战:技术面试体系化备考指南(附自研工具)
守护海洋的猫
面试职场和发展
为什么90%的求职者陷入「背了就忘」的死循环?春招季数据显示,72%的技术岗求职者因知识体系零散在二面被淘汰。本文将以系统化方法+可复用的开源工具,帮你构建真正有效的面试知识库。一、技术人备考的三大认知误区盲目追求题量典型症状:刷完LeetCode500题仍不会变通解题数据佐证:2023年上岸者中,83%采用模块化专题突破策略忽视知识关联错误案例:能解释MySQL索引原理,却说不出B+树在Redi
- Linux系统部署Dashy
Linux系统部署Dashy全流程指南本文将提供高度专业且易操作的部署方案,结合最新技术验证与实践经验,确保部署过程零误差。以下为详细步骤与原理分析:一、环境准备与依赖检查核心目标:构建稳定的Node.js运行环境node-v#验证Node.js版本(需≥14.x)npm-v#验证npm版本(需≥6.x)红颜色关键点:若未安装,使用nvm管理多版本Node环境更高效curl-o-https://r
- 网络安全入门必知的攻击方法
服务器
随着信息技术的飞速发展,网络安全已成为全球关注的焦点。网络攻击手段日益多样化,攻击者的技术能力也在不断提升。作为网络安全从业者,必须深入理解常见攻击方法的原理、特征及防御策略。本文围绕网络安全领域的九大典型攻击类型(SQL注入、DDoS攻击、XSS、CSRF、暴力破解、网络钓鱼、近源攻击、供应链攻击、物理攻击),分析其技术实现路径,并提出相应的防护建议。一、SQL注入原理与危害SQL注入(SQLI
- 十二、Redis Cluster(集群)详解:原理、搭建、数据分片与读写分离
伯牙碎琴
#Redisredis数据库缓存
RedisCluster(集群)详解:原理、搭建、数据分片与读写分离RedisCluster是Redis官方提供的分布式存储方案,通过数据分片(Sharding)实现水平扩展(scalability),并提供高可用性(HA)和故障自动转移(failover)能力,解决了单机Redis内存受限、主从复制故障恢复较慢等问题。本教程将全面讲解RedisCluster的核心原理、搭建步骤、数据分片策略、读
- 什么?还不懂SpringBoot核心原理:自动配置、事件驱动、Condition,一文带你摆平
老程不秃
SpringBootJava程序员java开发语言后端springboot程序人生
前言SpringBoot是Spring的包装,通过自动配置使得SpringBoot可以做到开箱即用,上手成本非常低,但是学习其实现原理的成本大大增加,需要先了解熟悉Spring原理。如果还不清楚Spring原理的,可以先查看博主之前的文章,本篇主要分析SpringBoot的启动、自动配置、Condition、事件驱动原理。启动原理SpringBoot启动非常简单,因其内置了Tomcat,所以只需要
- 一文读懂Spring Boot启动原理
亭子下的李子
面试源码springboot
概述开发过SpringBoot项目的小伙伴都知道springboot项目搭建简单,一个启动类就能运行起来项目,那么它是如何运行的?通过什么方式去实现自动装配呢,今天就一起看看springboot启动时都做了哪些事情。如果你已经使用SpringBoot很久了,那么你可能知道我们需要在Application类或Main类中注解相当多的注解才能开始使用,比如说@Configuration,启用基于Jav
- 面试基础---Redis 延迟队列深度解析
WeiLai1112
Redis面试redisjunitjava架构分布式后端
Redis延迟队列深度解析:基于ZSet和Lua脚本的实现引言在互联网大厂的高并发场景下,延迟队列是一种常见的需求,用于处理需要延迟执行的任务,如订单超时取消、消息重试等。Redis作为高性能的内存数据库,通过ZSet(有序集合)和Lua脚本可以实现高效的延迟队列。本文将深入探讨Redis延迟队列的实现原理,结合实际项目案例和源码分析,帮助读者深入理解其实现细节。1.延迟队列的需求与挑战1.1延迟
- 软考 计算机网络,软考-计算机网络总复习
Vicey Wang
软考计算机网络
计算机网络复习知识点1、计算机网络的定义描述计算机网络,是指将地理位置不同的具有独立功能的多台计算机及其外部设备,通过通信线路连接起来,在网络操作系统,网络管理软件及网络通信协议的管理和协调下,实现资源共享和信息传递的计算机系统2、OSI参考模型的分层(7层各自的功能)(1)物理层(PhysicalLayer)物理层是OSI参考模型的最低层,它利用传输介质为数据链路层提供物理连接。它主要关心的是通
- 计算机网络入门基础——网络层次划分
咸鱼弟
网络计算机网络tcp/ip
为了使不同计算机厂家生产的计算机能够互相通信,在更大范围内建立起计算机网络,国际标准化组织(ISO)在1978年提出了“开放系统互联参考模型”,即著名的OSI/RM模型,它将计算机网络体系结构的通信协议划分为七层,自下而上依次为物理层,数据链路层,网络层,传输层,会话层,表示层,应用层。除了标准的七层模型外常见的网络层次划分还有TCP/IP五层协议,与OSI之间存在对应关系如下TCP/IP协议是互
- Java面试常见问题总结
m0_74824823
面试学习路线阿里巴巴java面试开发语言
每次面试都要有充分的复习准备,每次面试完,一定要学会总结,不会的查缺补漏。总结一下面试经常遇到的问题。1:项目介绍,介绍项目主要业务模块及功能,介绍自己负责的模块,项目中遇到过最大的挑战是什么?怎么解决的?2:重载和重写的区别?3:项目中用到过反射吗?如果用过,结合项目项目具体说说。4:项目中异常怎么处理的?5:集合List、Set、Map三者的区别及联系?6:HashMap的底层原理,如何解决H
- Kubernetes operator(七) kubebuilder 的安装及简单使用 篇
grahamzhu
云原生学习专栏kubernetesgolangkubebuilderoperatorCRD云原生容器
云原生学习路线导航页(持续更新中)本文是Kubernetesoperator学习系列第七篇,对目前编写Operator的常用脚手架kubebuilder进行学习,主要涉及**kubebuilder的安装及简单使用**,kubebuilder的原理会在后续介绍基于kubernetesv1.24.0代码分析Kubernetesoperator学习系列快捷链接Kubernetesoperator(一)c
- 芯片为什么需要初始引导程序?——ROM的作用、机制与实现
嵌入式Jerry
嵌入式硬件嵌入式硬件服务器linux人工智能运维
1.前言当一个CPU上电时,它该如何确定自己需要执行什么代码?我们所知道的操作系统实际上就是一段进阶的代码,它必须从一个已经处于可执行状态的代码开始。这就是初始引导程序的作用,它确保CPU能够正确从对应的存储设备加载后续进程。在不同系统中,初始引导程序的定位方式和优先级结构不同,但基本原理是相通的。本文将以ROM为核心,详细解释初始引导程序在各种芯片中的作用和实现方式。2.什么是ROM?为什么芯片
- 【大模型学习】第八章 深入理解机器学习技术细节
好多渔鱼好多
AI大模型机器学习AI大模型人工智能
目录引言一、监督学习(SupervisedLearning)1.定义与工作原理2.常见任务3.应用场景示例:房价预测二、无监督学习(UnsupervisedLearning)1.定义与工作原理2.常见任务3.应用场景示例:客户细分三、强化学习(ReinforcementLearning)1.定义与工作原理2.常见应用场景3.应用场景示例:游戏AI四、集成学习(EnsembleLearning)1.
- 出现User 1055 - Expression #2 of SELECT list is not in GROUP BY clause and contains nonaggregated 解决方法
码农研究僧
BUGMysqlgroupbyBug
目录1.问题所示2.原理分析3.解决方法1.问题所示执行Sql的时候,出现如下问题1055-Expression#2ofSELECTlistisnotinGROUPBYclauseandcontainsnonaggregatedcolumn'easy-admin.students.age'whichisnotfunctionallydependentoncolumnsinGROUPBYclause
- Python使用mysql-connector连接数据库
巴啦啦拉粑粑
Pythonmysql数据库python
1.mysql-connector和MySQLdb的区别mysql-connector和MySQLdb都是python连接数据库的包,二者区别如下:mysql-connector是一个Python模块,它在Python中重新实现MySQL协议,它比较慢,但不需要C库,因此更便携。MySQLdb是一个C模块,它使用MySQL客户端库中的MySQL协议实现相链接,它更快,但是需要C库才能工作。这里选择
- dp 1.4协议_DP接口与HDMI接口那个更好?
TechSavvy
dp1.4协议
弱电行业网前发布了关于VGA、DVI、HDMI的区别在哪里?有朋友就问到,关于DP和HDMI哪个更好?本期我们一起来看下。一、dp接口DisplayPort缩写DP,与目前主流的HDMI接口均属于数字高清接口,都支持一根信号线同时传输视频和音频信号,DP接口从第一代就达到了10.8Gbps带宽,支持2560x160012bit输出。目前市面最多的DP1.2已经高达21.6Gbit/s超越了HDMI
- dp 1.4协议_DP接口与HDMI接口各有什么优势?哪个更好?
喵星人向前冲
dp1.4协议
一、DP接口DisplayPort缩写DP,与目前主流的HDMI接口均属于数字高清接口,都支持一根信号线同时传输视频和音频信号,DP接口从第一代就达到了10.8Gbps带宽,支持2560x160012bit输出。目前市面最多的DP1.2已经高达21.6Gbit/s超越了HDMI2.0,支持1080P240、2K165、4K75、5K30。DP1.3支持2K240、4K120、8K30。最新的DP1
- dp 1.4协议_DP接口与HDMI接口的区别?
刘震撼
dp1.4协议
有朋友问到关于DP和HDMI哪个更好?这个在我们实际项目中也经常会遇到,之前我们也曾提到过,本期我们再来详细总结下。一、dp接口DisplayPort缩写DP,与目前主流的HDMI接口均属于数字高清接口,都支持一根信号线同时传输视频和音频信号,DP接口从第一代就达到了10.8Gbps带宽,支持2560x160012bit输出。目前市面最多的DP1.2已经高达21.6Gbit/s超越了HDMI2.0
- 冗余-安全设计的基石
功能安全
功能安全轨道交通冗余安全设计铁路信号
冗余构成原理就是在系统中采用2套中央处理器(CPU)单元,其中1套为工作主机,1套为热备,一旦工作主机发生故障,热备的CPU将自动投入工作,此时热备的CPU变为工作主机,原工作主机故障处理完成后就变为热备CPU。除主机冗余外,输入输出模板也可以采用冗余构成或非冗余构成。按照主机冗余方式和输入输出冗余方式,系统可以有各种不同类型。1.单一故障准则在一个系统的运行过程中,单一子系统出现故障或失效的几率
- spring-ioc-bean
周周写不完的代码
springjava后端
本文重点在于充分应用Spring提供的IoC特性,介绍如何创建一个好用的Bean。基础篇不涉及后置处理器、BeanDefinition以及Spring加载原理相关的知识。引入ioc的起源**接口与实现类的需求变更**:最初的静态工厂模式。**反射机制**:延迟加载,避免编译时依赖。**外部化配置**:将Bean的全限定名存储在配置文件中。**缓存机制**:存储已创建的Bean对象。入门使用Spri
- MySQL的主从同步
m0_74536424
Linux学习笔记mysqllinux运维数据库
MySQL的主从同步1.MySQL中从同步原理简介MySQL主从同步是一种数据库复制技术,它可以将一台MySQL数据库(称为主服务器)的数据复制到另一台或多台MySQL数据库(称为从服务器)。主从同步可以用于以下目的:主服务器将所有数据变更记录到二进制日志(binlog)中。从服务器连接到主服务器,并从主服务器的二进制日志中获取数据变更信息。从服务器将获取到的数据变更信息应用到自己的数据库中,从而
- 常用的分布式 ID 设计方案
梦城忆
分布式
文章目录1.UUID2.数据库自增ID3.雪花算法4.Redis生成ID5.美团Leaf1.UUID原理:UUID是由数字和字母组成的128位标识符,通过特定算法随机生成,包括时间戳、计算机网卡地址等信息。常见的版本有版本1(基于时间戳和MAC地址)、版本4(纯随机数)等。优点:生成简单,本地生成,不需要依赖额外的组件或服务,能有效减少网络开销。全球唯一,基本能保证在任何场景下不会重复。缺点:长度
- 如何实现对用户密码的加密
燃星cro
java数据库后端安全
摘要算法:同样的明文,经过同样的摘要算法,得到的结果是一样的验证方法:验证经过摘要算法处理后的结果,如果密文一样那么就认为明文是一样的//数据库存储的一定是密文,用户输入的是明文;把用户输入的明文经过MD5处理后和数据库的内容进行对比,结果一样就认为密码正确网站解密MD5的原理是将一些较常见的密码经过MD5处理后的结果存储下来之后再与我们输入的需要解密的MD5数据进行比对达成的盐值salt明文+s
- 如何高效准备PostgreSQL认证考试?
leegong23111
postgresql数据库
高效准备PostgreSQL中级认证考试,可从知识储备、技能提升、模拟考试等方面入手,以下是具体建议:深入学习理论知识系统学习核心知识:依据考试大纲,对PostgreSQL的体系结构、数据类型、SQL语言、事务处理、存储过程、索引等核心知识进行系统学习。可以参考《PostgreSQL10HighPerformance》《ProPostgreSQL》等书籍,深入理解原理和概念。研究官方文档:Post
- 山东科技大学计算机科学与技术研究生导师,山东科技大学-计算机科学与工程学院...
weixin_39898380
孙忠林,男,教授,硕士生导师,1982年7月本科毕业于东北工学院计算机科学与工程专业,1997年7月取得山东科技大学计算机应用技术专业硕士学位。2009年7月取得山东科技大学安全工程技术专业博士学位。为本科生主要讲授《编译原理》、《数据库系统》等课程,为硕士研究生主要讲授《模式识别》、《数据库技术》等课程。主要研究方向是模式识别、数据库系统、系统集成及安全工程方面的系统及预测研究。作为项目主持人承
- 计算机网络子网划分路由配置实验报告,洛阳理工学院+计算机网络+实验5子网划分路由配置...
weixin_39654352
洛阳理工学院实验报告院别计算机与信息班级工程学院课程名称计算机网络实验名称实验五子网划分路由配置实验目的:1.理解子网划分原理,能够正确为网络中的计算机以及设备配置划分子网后的IP地址以及掩码。2.掌握子网划分中路由器上各端口的配置方法,包括ip地址,开启端口,串口时钟等。3.理解rip协议原理,掌握在路由器上配置rip协议的命令。实验条件:计算机、CiscoPacketTracer5.1及以上实
- springboot接入emqx的mqtt
renkai721
JAVAspringbootmqttemqx
需求背景物联网设备需要通过mqtt协议传输,这里记录一下,注意,这篇文章不能接入阿里云的mqtt,本人已经试过,会报错。开发教程1、EMQX安装部署--1安装必要的依赖sudoyuminstall-yyum-utilsdevice-mapper-persistent-datalvm2--2设置repo库sudoyum-config-manager--add-repohttps://repos.em
- Spring Boot 异步编程深入剖析
珠峰日记
springbootjava后端
SpringBoot异步编程深入剖析1.异步方法的使用原理深度解析SpringBoot的异步方法基于Spring的AOP(面向切面编程)实现。当在方法上添加@Async注解时,Spring会为该方法所在的类创建一个代理对象。当调用该异步方法时,实际上是调用代理对象的方法,代理对象会将该方法的执行委托给线程池中的一个线程去执行,而调用线程会继续执行后续代码,从而实现异步执行。更复杂的使用场景除了返回
- 如何用ruby来写hadoop的mapreduce并生成jar包
wudixiaotie
mapreduce
ruby来写hadoop的mapreduce,我用的方法是rubydoop。怎么配置环境呢:
1.安装rvm:
不说了 网上有
2.安装ruby:
由于我以前是做ruby的,所以习惯性的先安装了ruby,起码调试起来比jruby快多了。
3.安装jruby:
rvm install jruby然后等待安
- java编程思想 -- 访问控制权限
百合不是茶
java访问控制权限单例模式
访问权限是java中一个比较中要的知识点,它规定者什么方法可以访问,什么不可以访问
一:包访问权限;
自定义包:
package com.wj.control;
//包
public class Demo {
//定义一个无参的方法
public void DemoPackage(){
System.out.println("调用
- [生物与医学]请审慎食用小龙虾
comsci
生物
现在的餐馆里面出售的小龙虾,有一些是在野外捕捉的,这些小龙虾身体里面可能带有某些病毒和细菌,人食用以后可能会导致一些疾病,严重的甚至会死亡.....
所以,参加聚餐的时候,最好不要点小龙虾...就吃养殖的猪肉,牛肉,羊肉和鱼,等动物蛋白质
- org.apache.jasper.JasperException: Unable to compile class for JSP:
商人shang
maven2.2jdk1.8
环境: jdk1.8 maven tomcat7-maven-plugin 2.0
原因: tomcat7-maven-plugin 2.0 不知吃 jdk 1.8,换成 tomcat7-maven-plugin 2.2就行,即
<plugin>
- 你的垃圾你处理掉了吗?GC
oloz
GC
前序:本人菜鸟,此文研究学习来自网络,各位牛牛多指教
1.垃圾收集算法的核心思想
Java语言建立了垃圾收集机制,用以跟踪正在使用的对象和发现并回收不再使用(引用)的对象。该机制可以有效防范动态内存分配中可能发生的两个危险:因内存垃圾过多而引发的内存耗尽,以及不恰当的内存释放所造成的内存非法引用。
垃圾收集算法的核心思想是:对虚拟机可用内存空间,即堆空间中的对象进行识别
- shiro 和 SESSSION
杨白白
shiro
shiro 在web项目里默认使用的是web容器提供的session,也就是说shiro使用的session是web容器产生的,并不是自己产生的,在用于非web环境时可用其他来源代替。在web工程启动的时候它就和容器绑定在了一起,这是通过web.xml里面的shiroFilter实现的。通过session.getSession()方法会在浏览器cokkice产生JESSIONID,当关闭浏览器,此
- 移动互联网终端 淘宝客如何实现盈利
小桔子
移動客戶端淘客淘寶App
2012年淘宝联盟平台为站长和淘宝客带来的分成收入突破30亿元,同比增长100%。而来自移动端的分成达1亿元,其中美丽说、蘑菇街、果库、口袋购物等App运营商分成近5000万元。 可以看出,虽然目前阶段PC端对于淘客而言仍旧是盈利的大头,但移动端已经呈现出爆发之势。而且这个势头将随着智能终端(手机,平板)的加速普及而更加迅猛
- wordpress小工具制作
aichenglong
wordpress小工具
wordpress 使用侧边栏的小工具,很方便调整页面结构
小工具的制作过程
1 在自己的主题文件中新建一个文件夹(如widget),在文件夹中创建一个php(AWP_posts-category.php)
小工具是一个类,想侧边栏一样,还得使用代码注册,他才可以再后台使用,基本的代码一层不变
<?php
class AWP_Post_Category extends WP_Wi
- JS微信分享
AILIKES
js
// 所有功能必须包含在 WeixinApi.ready 中进行
WeixinApi.ready(function(Api) {
// 微信分享的数据
var wxData = {
&nb
- 封装探讨
百合不是茶
JAVA面向对象 封装
//封装 属性 方法 将某些东西包装在一起,通过创建对象或使用静态的方法来调用,称为封装;封装其实就是有选择性地公开或隐藏某些信息,它解决了数据的安全性问题,增加代码的可读性和可维护性
在 Aname类中申明三个属性,将其封装在一个类中:通过对象来调用
例如 1:
//属性 将其设为私有
姓名 name 可以公开
- jquery radio/checkbox change事件不能触发的问题
bijian1013
JavaScriptjquery
我想让radio来控制当前我选择的是机动车还是特种车,如下所示:
<html>
<head>
<script src="http://ajax.googleapis.com/ajax/libs/jquery/1.7.1/jquery.min.js" type="text/javascript"><
- AngularJS中安全性措施
bijian1013
JavaScriptAngularJS安全性XSRFJSON漏洞
在使用web应用中,安全性是应该首要考虑的一个问题。AngularJS提供了一些辅助机制,用来防护来自两个常见攻击方向的网络攻击。
一.JSON漏洞
当使用一个GET请求获取JSON数组信息的时候(尤其是当这一信息非常敏感,
- [Maven学习笔记九]Maven发布web项目
bit1129
maven
基于Maven的web项目的标准项目结构
user-project
user-core
user-service
user-web
src
- 【Hive七】Hive用户自定义聚合函数(UDAF)
bit1129
hive
用户自定义聚合函数,用户提供的多个入参通过聚合计算(求和、求最大值、求最小值)得到一个聚合计算结果的函数。
问题:UDF也可以提供输入多个参数然后输出一个结果的运算,比如加法运算add(3,5),add这个UDF需要实现UDF的evaluate方法,那么UDF和UDAF的实质分别究竟是什么?
Double evaluate(Double a, Double b)
- 通过 nginx-lua 给 Nginx 增加 OAuth 支持
ronin47
前言:我们使用Nginx的Lua中间件建立了OAuth2认证和授权层。如果你也有此打算,阅读下面的文档,实现自动化并获得收益。SeatGeek 在过去几年中取得了发展,我们已经积累了不少针对各种任务的不同管理接口。我们通常为新的展示需求创建新模块,比如我们自己的博客、图表等。我们还定期开发内部工具来处理诸如部署、可视化操作及事件处理等事务。在处理这些事务中,我们使用了几个不同的接口来认证:
&n
- 利用tomcat-redis-session-manager做session同步时自定义类对象属性保存不上的解决方法
bsr1983
session
在利用tomcat-redis-session-manager做session同步时,遇到了在session保存一个自定义对象时,修改该对象中的某个属性,session未进行序列化,属性没有被存储到redis中。 在 tomcat-redis-session-manager的github上有如下说明: Session Change Tracking
As noted in the &qu
- 《代码大全》表驱动法-Table Driven Approach-1
bylijinnan
java算法
关于Table Driven Approach的一篇非常好的文章:
http://www.codeproject.com/Articles/42732/Table-driven-Approach
package com.ljn.base;
import java.util.Random;
public class TableDriven {
public
- Sybase封锁原理
chicony
Sybase
昨天在操作Sybase IQ12.7时意外操作造成了数据库表锁定,不能删除被锁定表数据也不能往其中写入数据。由于着急往该表抽入数据,因此立马着手解决该表的解锁问题。 无奈此前没有接触过Sybase IQ12.7这套数据库产品,加之当时已属于下班时间无法求助于支持人员支持,因此只有借助搜索引擎强大的
- java异常处理机制
CrazyMizzz
java
java异常关键字有以下几个,分别为 try catch final throw throws
他们的定义分别为
try: Opening exception-handling statement.
catch: Captures the exception.
finally: Runs its code before terminating
- hive 数据插入DML语法汇总
daizj
hiveDML数据插入
Hive的数据插入DML语法汇总1、Loading files into tables语法:1) LOAD DATA [LOCAL] INPATH 'filepath' [OVERWRITE] INTO TABLE tablename [PARTITION (partcol1=val1, partcol2=val2 ...)]解释:1)、上面命令执行环境为hive客户端环境下: hive>l
- 工厂设计模式
dcj3sjt126com
设计模式
使用设计模式是促进最佳实践和良好设计的好办法。设计模式可以提供针对常见的编程问题的灵活的解决方案。 工厂模式
工厂模式(Factory)允许你在代码执行时实例化对象。它之所以被称为工厂模式是因为它负责“生产”对象。工厂方法的参数是你要生成的对象对应的类名称。
Example #1 调用工厂方法(带参数)
<?phpclass Example{
- mysql字符串查找函数
dcj3sjt126com
mysql
FIND_IN_SET(str,strlist)
假如字符串str 在由N 子链组成的字符串列表strlist 中,则返回值的范围在1到 N 之间。一个字符串列表就是一个由一些被‘,’符号分开的自链组成的字符串。如果第一个参数是一个常数字符串,而第二个是type SET列,则 FIND_IN_SET() 函数被优化,使用比特计算。如果str不在strlist 或st
- jvm内存管理
easterfly
jvm
一、JVM堆内存的划分
分为年轻代和年老代。年轻代又分为三部分:一个eden,两个survivor。
工作过程是这样的:e区空间满了后,执行minor gc,存活下来的对象放入s0, 对s0仍会进行minor gc,存活下来的的对象放入s1中,对s1同样执行minor gc,依旧存活的对象就放入年老代中;
年老代满了之后会执行major gc,这个是stop the word模式,执行
- CentOS-6.3安装配置JDK-8
gengzg
centos
JAVA_HOME=/usr/java/jdk1.8.0_45
JRE_HOME=/usr/java/jdk1.8.0_45/jre
PATH=$PATH:$JAVA_HOME/bin:$JRE_HOME/bin
CLASSPATH=.:$JAVA_HOME/lib/dt.jar:$JAVA_HOME/lib/tools.jar:$JRE_HOME/lib
export JAVA_HOME
- 【转】关于web路径的获取方法
huangyc1210
Web路径
假定你的web application 名称为news,你在浏览器中输入请求路径: http://localhost:8080/news/main/list.jsp 则执行下面向行代码后打印出如下结果: 1、 System.out.println(request.getContextPath()); //可返回站点的根路径。也就是项
- php里获取第一个中文首字母并排序
远去的渡口
数据结构PHP
很久没来更新博客了,还是觉得工作需要多总结的好。今天来更新一个自己认为比较有成就的问题吧。 最近在做储值结算,需求里结算首页需要按门店的首字母A-Z排序。我的数据结构原本是这样的:
Array
(
[0] => Array
(
[sid] => 2885842
[recetcstoredpay] =&g
- java内部类
hm4123660
java内部类匿名内部类成员内部类方法内部类
在Java中,可以将一个类定义在另一个类里面或者一个方法里面,这样的类称为内部类。内部类仍然是一个独立的类,在编译之后内部类会被编译成独立的.class文件,但是前面冠以外部类的类名和$符号。内部类可以间接解决多继承问题,可以使用内部类继承一个类,外部类继承一个类,实现多继承。
&nb
- Caused by: java.lang.IncompatibleClassChangeError: class org.hibernate.cfg.Exten
zhb8015
maven pom.xml关于hibernate的配置和异常信息如下,查了好多资料,问题还是没有解决。只知道是包冲突,就是不知道是哪个包....遇到这个问题的分享下是怎么解决的。。
maven pom:
<dependency>
<groupId>org.hibernate</groupId>
<ar
- Spark 性能相关参数配置详解-任务调度篇
Stark_Summer
sparkcachecpu任务调度yarn
随着Spark的逐渐成熟完善, 越来越多的可配置参数被添加到Spark中来, 本文试图通过阐述这其中部分参数的工作原理和配置思路, 和大家一起探讨一下如何根据实际场合对Spark进行配置优化。
由于篇幅较长,所以在这里分篇组织,如果要看最新完整的网页版内容,可以戳这里:http://spark-config.readthedocs.org/,主要是便
- css3滤镜
wangkeheng
htmlcss
经常看到一些网站的底部有一些灰色的图标,鼠标移入的时候会变亮,开始以为是js操作src或者bg呢,搜索了一下,发现了一个更好的方法:通过css3的滤镜方法。
html代码:
<a href='' class='icon'><img src='utv.jpg' /></a>
css代码:
.icon{-webkit-filter: graysc