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URStudio仿真工具是专为协作机器人自动化部署打造的一款集成化、在线式仿真平台。它基于PolyScopeXAI平台开发,提供从方案设计到仿真验证的一体化流程,帮助企业提升自动化项目的设计效率与实施成功率。工程师无需复杂操作即可快速上手,轻松应对多变的生产需求。无论是初学者还是资深用户,都能通过直观的界面完成仿真任务,实现智能制造的高效转型。URStudio仿真工具核心优势平台集成,提升协作效率
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一、ElasticSearchElasticsearch作为当前最流行的全文检索引擎之一,在众多领域展现出强大的搜索和分析能力。1.1、全文检索与精准检索的差异Elasticsearch提供两种主要的查询方式:全文检索匹配检索(Full-textMatchQuery)和精准匹配检索(ExactMatchQuery),它们在处理查询词和索引数据时有显著区别。1.精准匹配检索(ExactMatchQu
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1.需求分析与规划目标:明确企业EDI的目标、交易类型、合作伙伴要求、数据来源等。盟接之桥建议:组织内部访谈,识别关键业务系统(如ERP、MES、WMS等)和需要集成的数据流。提供行业标准模板(如ANSIX12、EDIFACT、VDA等),帮助企业选择合适的EDI格式。协助评估与贸易伙伴之间的EDI对接复杂度。2.选型与方案设计目标:选择适合企业的EDI解决方案(本地部署/云服务/API集成等)。
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灵活性:FPGA具有高度的灵活性,可以根据需要重新编程以实现不同的功能。嵌入式系统的硬件功能通常是固定的,无法进行大规模的硬件级别的修改。开发周期:FPGA的开发周期相对较短,因为它可以通过重新编程来实现新功能,快速原型设计和迭代能力可以缩短开发周期。嵌入式系统的开发周期相对较长,因为它需要进行硬件设计、芯片制造和软件开发等多个环节。性能:FPGA芯片具有并行处理的能力,可以实现高性能计算和数据处
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在Windows系统中,获取显示器信息(如制造商、序列号和产品代码)是一项常见任务。本文将展示如何使用C++通过WindowsManagementInstrumentation(WMI)和ComponentObjectModel(COM)接口实现这一功能。我们将以WmiMonitorID类为例,逐步构建一个健壮的程序,并分享实现过程中的关键注意事项。背景显示器信息通常存储在硬件的EDID(Exte
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6月17日,备受瞩目的“2025制造业数字化博览会”暨WOD世界制造业数字化大会在上海新国际博览中心盛大启幕。作为全球首个专注于制造业数字化全场景的专业展会,此次盛会以“数智破局・生态共生:重构全球制造新引擎”为主题,汇聚了来自10个国家和地区的200余家领军企业,吸引约2万名专业观众纷至沓来,共同打造了一个制造业数字化转型、智能化改造的供需精准链接枢纽,为推动全球制造业高质量发展注入强大动力。展
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- 疲劳检测与行为分析:工厂智能化实践
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在鞋履制造产线中,西门子PLC凭借PROFIBUSDP协议实现精准逻辑控制,而涂胶机器人多采用ETHERNET/IP协议执行鞋面粘合与处理任务。为实现设备高效协同,JH-PB-EIP疆鸿智能PROFIBUSDP转ETHERNET/IP网关化身“通信中枢”,破解协议壁垒,成为提升鞋子舒适度与耐用性的核心助力。硬件连接时,需先在西门子PLC中完成DP从站组态,设定地址并通过专用电缆接入网关DP端口,针
- 别再为通信发愁!机床厂PROFIBUS DP转EtherNet/IP网关应用指南,低成本实现智能升级
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PROFIBUSDP工业通讯协议网关ETHERNET/IP
在现代机床制造工厂中,设备间的无缝通信是实现高效、柔性生产的关键。西门子PLC(如S7-300/1500系列)作为核心控制器广泛采用PROFIBUSDP现场总线,而高端机器人系统(如FANUC、KUKA)则普遍支持EtherNet/IP协议。在这类异构网络共存的环境中,协议转换网关成为打通数据壁垒的核心枢纽。网关的核心作用与工作流程角色定位:网关作为“翻译官”,部署在西门子PLC(PROFIBUS
- PROFIBUS DP转EtherNet/IP网关:精密医疗器械粘合密封的质量守护者
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PROFIBUSETHERNET/IPDP协议网关工业通讯机器人
在医疗器械制造领域,精密部件(如输液器接头、植入体密封壳)的粘合与密封工艺对可靠性和一致性要求近乎苛刻。这类工艺通常由高速、高精度的涂胶机器人执行,而其精准动作离不开与核心控制系统(如西门子PLC)的无缝数据交互。当产线中同时存在西门子PROFIBUSDP网络与支持EtherNet/IP的机器人时,专用协议转换网关便成为确保“数据血液”畅通的关键设备。网关的核心角色:协议翻译与无缝桥接此类网关设备
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大模型技术开发与实践哈佛博后带你玩转机器学习深度学习深度学习rnn分类人工智能机器学习神经网络
以下是用RNN实现情感分析/文本分类时数据输入设计的完整技术方案:1.引言与背景介绍情感分析/文本分类是NLP的核心任务,目标是将文本映射到预定义类别(如正面/负面情感)。RNN因其处理序列数据的天然优势成为主流方案。核心挑战在于如何将非结构化的文本数据转换为适合RNN处理的数值化序列输入。2.原理解释文本到向量的转换流程:原始文本分词建立词汇表词索引映射词嵌入层序列向量关键数学表示:词嵌入表示:
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某汽车制造商为了提升产品性能和满足客户需求,决定对轮毂盖进行设计和改装。传统的设计方法依赖于手工测量和绘制,效率低下且精度较差。为了解决这个问题,该制造商决定采用三维扫描技术来快速准确地获取轮毂盖的三维数据。三维扫描技术通过非接触式扫描快速获取物体表面三维数据,为产品逆向设计、模具修复、质量检测等环节提供高效解决方案。中科米堆手持式蓝光三维扫描仪采用蓝光激光扫描技术,通过激光发射器投射高精度蓝色激
- 流程管理系统方案成本评估报告(第一稿,复盘明确数据不准确,仅供参考哦)
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一、成本评估框架所在制造业流程数字化转型的成本需从一次性投入与持续运营成本两个维度分析,并量化直接收益与间接收益。详细评估模型初稿:二、成本构成与数据支撑1.一次性投入成本项目费用范围数据来源适用场景系统采购50-500万元-开源方案(Camunda/Flowable):社区版免费,企业版10-50万元-商业方案(SAP/IBM):200-500万元中大型企业全流程覆盖硬件升级100-1000万元
- 流程管理系统技术选型避坑指南(含开源)
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一、开源流程引擎方案以下为基于BPMN2.0标准的开源方案,覆盖轻量级到企业级需求:引擎名称核心特点适用场景技术栈社区活跃度官网Camunda-完整BPMN/DMN/CMMN支持-可视化流程设计器-分布式架构支持高并发复杂业务流程(金融、制造业)Java/SpringBoot/微服务高camunda.comFlowable-Activiti分支,性能优化-支持云原生部署-与Spring生态深度集成
- 【C# + HALCON 机器视觉】机器视觉在汽车内饰板塑料部件装配中的实战应用
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机器视觉:C#+HALCONc#HALCON机器视觉汽车零部件装配内饰装配形状匹配人机交互
摘要:本文聚焦C#与HALCON技术在汽车内饰板塑料部件自动化装配领域的深度应用,详细阐述基于形状匹配算法的视觉定位技术、C#开发的人机交互界面及设备通信集成方案。通过完整的实操流程和代码示例,展示如何解决传统人工装配精度不稳定的问题,实现装配效率提升35%、良品率从92%提升至98%的显著成效,为汽车制造行业自动化升级提供技术参考。文章目录【C#+HALCON机器视觉】机器视觉在汽车内饰板塑料部
- C#上位机开发进阶:多协议融合通信(S7、Modbus TCP、OPC UA)与西门子PLC联动
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网络tcp/ip网络协议c#服务器开发语言
随着工业自动化和智能制造的快速发展,不同协议的设备和系统需要高效协同工作。这不仅要求我们能够与西门子PLC等设备进行有效通信,还需要能够跨越不同协议进行数据交换和设备控制。S7协议、ModbusTCP协议以及OPCUA协议是工业自动化领域中广泛应用的协议,而C#作为强大的开发语言,提供了丰富的库和工具来实现这些协议的融合通信。本文将通过实际示例,介绍如何在C#中实现多协议融合通信(S7、Modbu
- Python爬虫实战:研究jieba相关技术
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1.引言1.1研究背景与意义随着互联网技术的飞速发展,网络新闻已成为人们获取信息的主要渠道之一。每天产生的新闻文本数据量呈爆炸式增长,如何从海量文本中高效提取有价值的信息,成为信息科学领域的重要研究课题。文本分析技术通过对文本内容的结构化处理和语义挖掘,能够揭示隐藏在文本中的主题、情感和趋势,为舆情监测、信息检索、内容推荐等应用提供技术支持。1.2研究目标与方法本研究旨在构建一个完整的新闻文本分析
- Python爬虫实战:研究TextBlob相关技术
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爬虫项目实战python爬虫开发语言htmlTextBlob
1.引言1.1研究背景与意义随着互联网技术的飞速发展,社交媒体已成为人们获取信息和表达观点的重要平台。每天在社交媒体上产生的海量文本数据蕴含着丰富的情感信息和社会舆情,分析这些文本情感倾向,有助于企业了解消费者对产品和服务的评价,政府部门监测社会舆论动态,研究机构探索公众对热点事件的态度。情感分析(SentimentAnalysis)作为自然语言处理的重要分支,旨在通过计算方法识别和提取文本中的主
- 向量数据库milvus中文全文检索取不到数据的处理办法
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数据库milvus全文检索
检查中文分词配置Milvus2.5+支持原生中文全文检索,但需显式配置中文分词器:创建集合时指定分词器类型为chinesepythonschema.add_field(field_name="text",datatype=DataType.VARCHAR,max_length=65535,enable_analyzer=True,analyzer_params={"type":"chinese"}
- 邮科百兆2光2电工业交换机:极端环境中的网络中枢
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网络
工业数字化转型中,网络可靠性至关重要。广州邮科推出的百兆2光2电工业级交换机,秉持“极简设计+极限可靠”理念,在智能制造、智慧交通、能源监控等领域价值独特。该非网管型交换机剥离冗余功能,聚焦环境适应性与数据传输确定性。采用2电2光口组合设计,支持速率/双工自适应及自动MDI/MDI-X,即插即用。数据链路层通过存储转发确保数据完整性,线速转发满足工业控制带宽需求。其工业级设计体现在:环境适应上,
- 【AIGC-ChatGPT提示词】心灵笔记:打造温暖治愈的职场年终回顾系统
AI小欧同学
AIGCchatgpt笔记
感谢信任,专栏出现0-1的历史突破❤️❤️好了,开始今天的内容今天继续回馈大家,最近都是可以在自媒体上使用的提示词。提示词在最下方引言在每年岁末时分,我们都期待着对过去一年进行总结与回顾。然而,传统的工作总结往往过于注重数据和绩效,容易忽视个人的情感体验和内心成长。"心灵笔记"系统正是为了解决这一痛点而设计,它致力于将冰冷的职场经历转化为温暖治愈的内心独白,帮助人们以更有温度的方式记录自己的职业生
- 入选 ICML 2025!哈佛医学院等推出全球首个 HIE 领域临床思维图谱模型,神经认知结果预测任务上性能提升 15%
hyperai
在人工智能技术突飞猛进的当下,大型视觉-语言模型(LVLMs)正以惊人的速度重塑多个领域的认知边界。在自然图像与视频分析领域,这类模型依托先进的神经网络架构、海量标注数据集与强大算力支持,已能精准完成物体识别、场景解析等高阶任务。而在自然语言处理领域,LVLMs通过对TB级文本语料的学习,在机器翻译、文本摘要、情感分析等任务上达到专业级水准,其生成的学术摘要甚至能精准提炼医学文献的核心结论。然而当
- java线程的无限循环和退出
3213213333332132
java
最近想写一个游戏,然后碰到有关线程的问题,网上查了好多资料都没满足。
突然想起了前段时间看的有关线程的视频,于是信手拈来写了一个线程的代码片段。
希望帮助刚学java线程的童鞋
package thread;
import java.text.SimpleDateFormat;
import java.util.Calendar;
import java.util.Date
- tomcat 容器
BlueSkator
tomcatWebservlet
Tomcat的组成部分 1、server
A Server element represents the entire Catalina servlet container. (Singleton) 2、service
service包括多个connector以及一个engine,其职责为处理由connector获得的客户请求。
3、connector
一个connector
- php递归,静态变量,匿名函数使用
dcj3sjt126com
PHP递归函数匿名函数静态变量引用传参
<!doctype html>
<html lang="en">
<head>
<meta charset="utf-8">
<title>Current To-Do List</title>
</head>
<body>
- 属性颜色字体变化
周华华
JavaScript
function changSize(className){
var diva=byId("fot")
diva.className=className;
}
</script>
<style type="text/css">
.max{
background: #900;
color:#039;
- 将properties内容放置到map中
g21121
properties
代码比较简单:
private static Map<Object, Object> map;
private static Properties p;
static {
//读取properties文件
InputStream is = XXX.class.getClassLoader().getResourceAsStream("xxx.properti
- [简单]拼接字符串
53873039oycg
字符串
工作中遇到需要从Map里面取值拼接字符串的情况,自己写了个,不是很好,欢迎提出更优雅的写法,代码如下:
import java.util.HashMap;
import java.uti
- Struts2学习
云端月影
最近开始关注struts2的新特性,从这个版本开始,Struts开始使用convention-plugin代替codebehind-plugin来实现struts的零配置。
配置文件精简了,的确是简便了开发过程,但是,我们熟悉的配置突然disappear了,真是一下很不适应。跟着潮流走吧,看看该怎样来搞定convention-plugin。
使用Convention插件,你需要将其JAR文件放
- Java新手入门的30个基本概念二
aijuans
java新手java 入门
基本概念: 1.OOP中唯一关系的是对象的接口是什么,就像计算机的销售商她不管电源内部结构是怎样的,他只关系能否给你提供电就行了,也就是只要知道can or not而不是how and why.所有的程序是由一定的属性和行为对象组成的,不同的对象的访问通过函数调用来完成,对象间所有的交流都是通过方法调用,通过对封装对象数据,很大限度上提高复用率。 2.OOP中最重要的思想是类,类是模板是蓝图,
- jedis 简单使用
antlove
javarediscachecommandjedis
jedis.RedisOperationCollection.java
package jedis;
import org.apache.log4j.Logger;
import redis.clients.jedis.Jedis;
import java.util.List;
import java.util.Map;
import java.util.Set;
pub
- PL/SQL的函数和包体的基础
百合不是茶
PL/SQL编程函数包体显示包的具体数据包
由于明天举要上课,所以刚刚将代码敲了一遍PL/SQL的函数和包体的实现(单例模式过几天好好的总结下再发出来);以便明天能更好的学习PL/SQL的循环,今天太累了,所以早点睡觉,明天继续PL/SQL总有一天我会将你永远的记载在心里,,,
函数;
函数:PL/SQL中的函数相当于java中的方法;函数有返回值
定义函数的
--输入姓名找到该姓名的年薪
create or re
- Mockito(二)--实例篇
bijian1013
持续集成mockito单元测试
学习了基本知识后,就可以实战了,Mockito的实际使用还是比较麻烦的。因为在实际使用中,最常遇到的就是需要模拟第三方类库的行为。
比如现在有一个类FTPFileTransfer,实现了向FTP传输文件的功能。这个类中使用了a
- 精通Oracle10编程SQL(7)编写控制结构
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*编写控制结构
*/
--条件分支语句
--简单条件判断
DECLARE
v_sal NUMBER(6,2);
BEGIN
select sal into v_sal from emp
where lower(ename)=lower('&name');
if v_sal<2000 then
update emp set
- 【Log4j二】Log4j属性文件配置详解
bit1129
log4j
如下是一个log4j.properties的配置
log4j.rootCategory=INFO, stdout , R
log4j.appender.stdout=org.apache.log4j.ConsoleAppender
log4j.appender.stdout.layout=org.apache.log4j.PatternLayout
log4j.appe
- java集合排序笔记
白糖_
java
public class CollectionDemo implements Serializable,Comparable<CollectionDemo>{
private static final long serialVersionUID = -2958090810811192128L;
private int id;
private String nam
- java导致linux负载过高的定位方法
ronin47
定位java进程ID
可以使用top或ps -ef |grep java
![图片描述][1]
根据进程ID找到最消耗资源的java pid
比如第一步找到的进程ID为5431
执行
top -p 5431 -H
![图片描述][2]
打印java栈信息
$ jstack -l 5431 > 5431.log
在栈信息中定位具体问题
将消耗资源的Java PID转
- 给定能随机生成整数1到5的函数,写出能随机生成整数1到7的函数
bylijinnan
函数
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.Random;
public class RandNFromRand5 {
/**
题目:给定能随机生成整数1到5的函数,写出能随机生成整数1到7的函数。
解法1:
f(k) = (x0-1)*5^0+(x1-
- PL/SQL Developer保存布局
Kai_Ge
近日由于项目需要,数据库从DB2迁移到ORCAL,因此数据库连接客户端选择了PL/SQL Developer。由于软件运用不熟悉,造成了很多麻烦,最主要的就是进入后,左边列表有很多选项,自己删除了一些选项卡,布局很满意了,下次进入后又恢复了以前的布局,很是苦恼。在众多PL/SQL Developer使用技巧中找到如下这段:
&n
- [未来战士计划]超能查派[剧透,慎入]
comsci
计划
非常好看,超能查派,这部电影......为我们这些热爱人工智能的工程技术人员提供一些参考意见和思想........
虽然电影里面的人物形象不是非常的可爱....但是非常的贴近现实生活....
&nbs
- Google Map API V2
dai_lm
google map
以后如果要开发包含google map的程序就更麻烦咯
http://www.cnblogs.com/mengdd/archive/2013/01/01/2841390.html
找到篇不错的文章,大家可以参考一下
http://blog.sina.com.cn/s/blog_c2839d410101jahv.html
1. 创建Android工程
由于v2的key需要G
- java数据计算层的几种解决方法2
datamachine
javasql集算器
2、SQL
SQL/SP/JDBC在这里属于一类,这是老牌的数据计算层,性能和灵活性是它的优势。但随着新情况的不断出现,单纯用SQL已经难以满足需求,比如: JAVA开发规模的扩大,数据量的剧增,复杂计算问题的涌现。虽然SQL得高分的指标不多,但都是权重最高的。
成熟度:5星。最成熟的。
- Linux下Telnet的安装与运行
dcj3sjt126com
linuxtelnet
Linux下Telnet的安装与运行 linux默认是使用SSH服务的 而不安装telnet服务 如果要使用telnet 就必须先安装相应的软件包 即使安装了软件包 默认的设置telnet 服务也是不运行的 需要手工进行设置 如果是redhat9,则在第三张光盘中找到 telnet-server-0.17-25.i386.rpm
- PHP中钩子函数的实现与认识
dcj3sjt126com
PHP
假如有这么一段程序:
function fun(){
fun1();
fun2();
}
首先程序执行完fun1()之后执行fun2()然后fun()结束。
但是,假如我们想对函数做一些变化。比如说,fun是一个解析函数,我们希望后期可以提供丰富的解析函数,而究竟用哪个函数解析,我们希望在配置文件中配置。这个时候就可以发挥钩子的力量了。
我们可以在fu
- EOS中的WorkSpace密码修改
蕃薯耀
修改WorkSpace密码
EOS中BPS的WorkSpace密码修改
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 201
- SpringMVC4零配置--SpringSecurity相关配置【SpringSecurityConfig】
hanqunfeng
SpringSecurity
SpringSecurity的配置相对来说有些复杂,如果是完整的bean配置,则需要配置大量的bean,所以xml配置时使用了命名空间来简化配置,同样,spring为我们提供了一个抽象类WebSecurityConfigurerAdapter和一个注解@EnableWebMvcSecurity,达到同样减少bean配置的目的,如下:
applicationContex
- ie 9 kendo ui中ajax跨域的问题
jackyrong
AJAX跨域
这两天遇到个问题,kendo ui的datagrid,根据json去读取数据,然后前端通过kendo ui的datagrid去渲染,但很奇怪的是,在ie 10,ie 11,chrome,firefox等浏览器中,同样的程序,
浏览起来是没问题的,但把应用放到公网上的一台服务器,
却发现如下情况:
1) ie 9下,不能出现任何数据,但用IE 9浏览器浏览本机的应用,却没任何问题
- 不要让别人笑你不能成为程序员
lampcy
编程程序员
在经历六个月的编程集训之后,我刚刚完成了我的第一次一对一的编码评估。但是事情并没有如我所想的那般顺利。
说实话,我感觉我的脑细胞像被轰炸过一样。
手慢慢地离开键盘,心里很压抑。不禁默默祈祷:一切都会进展顺利的,对吧?至少有些地方我的回答应该是没有遗漏的,是不是?
难道我选择编程真的是一个巨大的错误吗——我真的永远也成不了程序员吗?
我需要一点点安慰。在自我怀疑,不安全感和脆弱等等像龙卷风一
- 马皇后的贤德
nannan408
马皇后不怕朱元璋的坏脾气,并敢理直气壮地吹耳边风。众所周知,朱元璋不喜欢女人干政,他认为“后妃虽母仪天下,然不可使干政事”,因为“宠之太过,则骄恣犯分,上下失序”,因此还特地命人纂述《女诫》,以示警诫。但马皇后是个例外。
有一次,马皇后问朱元璋道:“如今天下老百姓安居乐业了吗?”朱元璋不高兴地回答:“这不是你应该问的。”马皇后振振有词地回敬道:“陛下是天下之父,
- 选择某个属性值最大的那条记录(不仅仅包含指定属性,而是想要什么属性都可以)
Rainbow702
sqlgroup by最大值max最大的那条记录
好久好久不写SQL了,技能退化严重啊!!!
直入主题:
比如我有一张表,file_info,
它有两个属性(但实际不只,我这里只是作说明用):
file_code, file_version
同一个code可能对应多个version
现在,我想针对每一个code,取得它相关的记录中,version 值 最大的那条记录,
SQL如下:
select
*
- VBScript脚本语言
tntxia
VBScript
VBScript 是基于VB的脚本语言。主要用于Asp和Excel的编程。
VB家族语言简介
Visual Basic 6.0
源于BASIC语言。
由微软公司开发的包含协助开发环境的事
- java中枚举类型的使用
xiao1zhao2
javaenum枚举1.5新特性
枚举类型是j2se在1.5引入的新的类型,通过关键字enum来定义,常用来存储一些常量.
1.定义一个简单的枚举类型
public enum Sex {
MAN,
WOMAN
}
枚举类型本质是类,编译此段代码会生成.class文件.通过Sex.MAN来访问Sex中的成员,其返回值是Sex类型.
2.常用方法
静态的values()方