GPS数据解析 数据拆分 坐标转换 显示线路图源代码

 

 GPS数据提取解析源码GPS source data extraction analysis, we can refer to learn from


 GPS数据解析

 数据拆分 \坐标转换 \显示线路图\源代码

 逐条读取gps数据 然后进行拆分 解析，坐标转换，绘制线路。。。很好的示例多多交流学习。。



  本程序是基于VC++ 建立的单文档工程。



 废话少说，直接上代码



 //获取子字符串个数

 int GetSubStrCount(CString str,char cFlag)

 {

        cFlag = ',';

        int i = 0;

        BOOL isHas = FALSE;



        for (int iStart = -1; -1 != (iStart = str.Find(cFlag,iStart+1)) ; i++)

        {

               isHas = TRUE;

        }



        if (!isHas)

        {

               return 0;

        }

        else

        {

               return i+1;

        }

 }



 //获取子字符串

 // i 序号 0

 CString GetSubStr(CString str,int i,char cFlag)

 {

        cFlag = ',';

        int iStart = -1;

        int iEnd = 0;

        int j = 0;

        int iStrCount;



        iStrCount = GetSubStrCount(str,cFlag);



        if (i>iStrCount -1 || i<0)

        {

               str = "";

               return str;

        }

        else

        {

               //do nothing

        }



        if (i == iStrCount-1)

        {

               i = iStrCount;



               for (;j<i-1;j++)

               {

                      iStart = str.Find(cFlag , iStart+1);

               }



               return   str.Mid(iStart+1 , str.GetLength()-iStart-1);

        }

        else

        {

               //do nothing

        }



        for (; j<i; j++)

        {

               iStart = str.Find(cFlag , iStart+1);

        }



        iEnd = str.Find(cFlag , iStart+1);

        return str.Mid(iStart+1 , iEnd-iStart-1);

 }



 //数据解析

 CString CGpsDataView::Analyzing(CString str)

 {

        CString subStr[20];

        char cFlag = ',';

        int j = GetSubStrCount(str,cFlag);          //得到该行的子字符串个数

        CStdioFile wFile;

        wFile.Open("save.txt",CFile::modeCreate | CFile::modeWrite | CFile::typeText);//将数据写入文件



        for (int i=0;i<j;i++)

        {

               subStr[i] = GetSubStr(str,i,cFlag);

        }



        //GPGGA数据

        if (subStr[0] == "$GPGGA")

        {

               CoordCovert(subStr[2],subStr[4]);

               //提取时间

               subStr[1].Insert(2,':');

               subStr[1].Insert(5,':');

               subStr[1].Insert(0," UTC时间:");



               //提取纬度

               if (subStr[3] == 'N')

               {

                      subStr[2].Insert(11,"分");

                      subStr[2].Insert(2,"度");

                      subStr[2].Insert(0,"  北纬");

               }

               else if (subStr[3] == 'S')

               {

                      subStr[2].Insert(11,"分");

                      subStr[2].Insert(2,"度");

                      subStr[2].Insert(0,"  南纬");

               }



               //提取经度

               if (subStr[5] == 'E')

               {

                      subStr[4].Insert(12,"分");

                      subStr[4].Insert(3,"度");

                      subStr[4].Insert(0,"  东经");

               }

               else if (subStr[5] == 'W')

               {

                      subStr[4].Insert(12,"分");

                      subStr[4].Insert(3,"度");

                      subStr[4].Insert(0,"  西经");

               }



               //判断GPS状态

               CString GpsState;



               if (subStr[6] == '0')

               {

                      GpsState = "  GPS状态:无定位.";

               }

               else if (subStr[6] == '1')

               {

                      GpsState = "  GPS状态:无差分校正定位.";

               }

               else if (subStr[6] == '2')

               {

                      GpsState = "  GPS状态:差分校正定位.";

               }

               else if (subStr[6] == '9')

               {

                      GpsState = "  GPS状态:用星历计算定位.";

               }



               //提取卫星数

               subStr[7].Insert(0," 卫星数:");



               //提取平面位置精度因子

               subStr[8].Insert(0,"  平面位置精度因子:");



               //天线海拔高度

               subStr[9].Insert(strlen(subStr[9]),subStr[10]);

               subStr[9].Insert(0," 天线海拔高度:");



               //海平面分离度

               subStr[11].Insert(strlen(subStr[11]),subStr[12]);

               subStr[11].Insert(0," 海平面分离度:");



               subStr[0] += subStr[1];

               subStr[0] += subStr[2];

               subStr[0] += subStr[4];

               subStr[0] += GpsState;

               subStr[0] += subStr[7];

               subStr[0] += subStr[8];

               subStr[0] += subStr[9];

               subStr[0] += subStr[11];

               //////////////////////////////////////MessageBox(subStr[0]);

               wFile.WriteString(subStr[0]);//将数据写入文件



        }



        //GPZDA数据

        else if (subStr[0] == "$GPZDA")

        {

               //提取时间

               subStr[1].Insert(2,':');

               subStr[1].Insert(5,':');

               subStr[1].Insert(0," UTC时间:");



               //提取日期

               subStr[2].Insert(strlen(subStr[2]),"日");

               subStr[2].Insert(0,"月");

               subStr[2].Insert(0,subStr[3]);

               subStr[2].Insert(0,"年");

               subStr[2].Insert(0,subStr[4]);

               subStr[2].Insert(0,' ');



               //当地时域描述

               subStr[5].Insert(strlen(subStr[5]),"小时");



               if (strlen(subStr[6]) > 3)

               {

                      subStr[6] = subStr[6].Left(2);

               }

               else

               {

                      subStr[6] = '0';

               }



               subStr[6] += "分";

               subStr[6].Insert(0,subStr[5]);

               subStr[6].Insert(0," 当地时域:");



               subStr[0] += subStr[1];

               subStr[0] += subStr[2];

               subStr[0] += subStr[6];

               //////////////////////////////MessageBox(subStr[0]);

               wFile.WriteString(subStr[0]);//将数据写入文件

        }



        //GPGSA数据

        else if (subStr[0] == "$GPGSA")

        {

               //卫星捕获模式，以及定位模式

               CString CatchLocation;



               if (subStr[1] == 'M')

               {

                      if (subStr[2] == '1')

                      {

                             CatchLocation = " 手动捕获卫星，未定位!";

                      }

                      else if (subStr[2] == '2')

                      {

                             CatchLocation = "  手动捕获卫星，2D定位!";

                      }

                      else if (subStr[2] == '3')

                      {

                             CatchLocation = "  手动捕获卫星，3D定位!";

                      }

               }

               else if (subStr[1] == 'A')

               {

                      if (subStr[2] == '1')

                      {

                             CatchLocation ="  自动捕获卫星，未定位!";

                      }

                      else if (subStr[2] == '2')

                      {

                             CatchLocation ="  自动捕获卫星，2D定位!";

                      }

                      else if (subStr[2] == '3')

                      {

                             CatchLocation ="  自动捕获卫星，3D定位!";

                      }

               }



               //各卫星定位结果

               subStr[3].Insert(0,"  各卫星定位结果:");

               subStr[3] += ' ';

               subStr[4].Insert(0,subStr[3]);

               subStr[4] += ' ';

               subStr[5].Insert(0,subStr[4]);

               subStr[5] += ' ';

               subStr[6].Insert(0,subStr[5]);

               subStr[6] += ' ';

               subStr[7].Insert(0,subStr[6]);

               subStr[7] += ' ';

               subStr[8].Insert(0,subStr[7]);

               subStr[8] += ' ';

               subStr[9].Insert(0,subStr[8]);

               subStr[9] += ' ';

               subStr[10].Insert(0,subStr[9]);

               subStr[10] += ' ';

               subStr[11].Insert(0,subStr[10]);

               subStr[11] += ' ';

               subStr[12].Insert(0,subStr[11]);

               subStr[12] += ' ';

               subStr[13].Insert(0,subStr[12]);

               subStr[13] += ' ';

               subStr[14].Insert(0,subStr[13]);

               subStr[14] += ' ';



               //空间（三维）位置精度因子

               subStr[15].Insert(0,"  空间（三维）位置精度因子:");



               //平面位置精度因子

               subStr[16].Insert(0,"   平面位置精度因子:");



               //高度位置精度因子

               subStr[17] = subStr[17].Left(3);

               subStr[17].Insert(0,"  高度位置精度因子:");



               subStr[0] += CatchLocation;

               subStr[0] += subStr[14];

               subStr[0] += subStr[15];

               subStr[0] += subStr[16];

               subStr[0] += subStr[17];

               /////////////////////////////MessageBox(subStr[0]);

               wFile.WriteString(subStr[0]);//将数据写入文件

        }



        //GPGSV数据

        else if (subStr[0] == "$GPGSV")

        {

               ///////////////////////////MessageBox(subStr[0]);



               //卫星编号、卫星仰角（0~90度）、卫星方位角（0~359度）、信噪比

               subStr[4].Insert(0,"卫星编号:");

               subStr[5].Insert(0," 仰角:");

               subStr[6].Insert(0," 方位角:");

               subStr[7].Insert(0," 信噪比:");

               subStr[4] += subStr[5];

               subStr[4] += subStr[6];

               subStr[4] += subStr[7];

               ///////////////////MessageBox(subStr[4]);

               subStr[8].Insert(0,"卫星编号:");

               subStr[9].Insert(0," 仰角:");

               subStr[10].Insert(0," 方位角:");

               subStr[11].Insert(0," 信噪比:");

               subStr[8] += subStr[9];

               subStr[8] += subStr[10];

               subStr[8] += subStr[11];

               ////////////////////////MessageBox(subStr[8]);

               subStr[12].Insert(0,"卫星编号:");

               subStr[13].Insert(0," 仰角:");

               subStr[14].Insert(0," 方位角:");

               subStr[15].Insert(0," 信噪比:");

               subStr[12] += subStr[13];

               subStr[12] += subStr[14];

               subStr[12] += subStr[15];

               /////////////////////MessageBox(subStr[12]);

               subStr[16].Insert(0,"卫星编号:");

               subStr[17].Insert(0," 仰角:");

               subStr[18].Insert(0," 方位角:");



               if (strlen(subStr[19]) > 3)

               {

                      subStr[19] = subStr[19].Left(2);

               }

               else

               {

                      subStr[19] = '0';

               }



               subStr[19].Insert(0," 信噪比:");

               subStr[16] += subStr[17];

               subStr[16] += subStr[18];

               subStr[16] += subStr[19];

               /////////////////////////////////MessageBox(subStr[16]);

               wFile.WriteString(subStr[16]);//将数据写入文件

        }

        return str;

 }





 //读取文件数据并解析

 void CGpsDataView::OnFileRead()

 {

        // TODO: 在此添加命令处理程序代码

        CStdioFile myFile;

        CString oneLine;

        char cFlag = ',';

        CString subStr[20];



        //读取GPS数据文件

        if(!myFile.Open(("gps.txt"),CFile::modeRead | CFile::typeText))

        {

               AfxMessageBox(_T("打开文件错误!"));

               return;

        }

        else

        {

               /*do nothing*/

        }



        while (myFile.ReadString(oneLine))//读一行

        {

               //////////MessageBox(oneLine);

               int j = GetSubStrCount(oneLine,cFlag);         //得到该行的子字符串个数



               //校验

               if(CheckNum(oneLine))

               {

                      ////////////MessageBox(_T("数据校验...接收正确!..."));



                      for (int i=0;i<j;i++)

                      {

                             subStr[i] = GetSubStr(oneLine,i,cFlag);

                             //MessageBox(subStr[i]);

                      }



                      Analyzing(oneLine);        //解析

               }

               else

               {

                      AfxMessageBox(_T("数据校验..接收错误!..."));

               }

        }



        myFile.Close();

 }



 //***********************************************************************************************

 //坐标转换



 //度分秒--弧度

 double Dms2Rad(double Dms)

 {

        double Degree, Miniute;

        double Second;

        int   Sign;

        double Rad;