OpenCV之利用鼠标获取坐标

代码一：点击时显示坐标，鼠标移动时不显示。

 

[cpp] 

#include <cv.h>  

#include <highgui.h>  

#include <stdio.h>  

  

IplImage* src=0;  

void on_mouse( int event, int x, int y, int flags, void* ustc)  

{  

    CvFont font;  

    cvInitFont(&font, CV_FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 0.5, 0.5, 0, 1, CV_AA);  

          

    if( event == CV_EVENT_LBUTTONDOWN )  

    {  

        CvPoint pt = cvPoint(x,y);  

        char temp[16];  

        sprintf(temp,"(%d,%d)",pt.x,pt.y);  

        cvPutText(src,temp, pt, &font, cvScalar(255, 255, 255, 0));  

        cvCircle( src, pt, 2,cvScalar(255,0,0,0) ,CV_FILLED, CV_AA, 0 );  

        cvShowImage( "src", src );  

    }   

}  

  

int main()  

{  

    src=cvLoadImage("lena.jpg",1);  

  

    cvNamedWindow("src",1);  

    cvSetMouseCallback( "src", on_mouse, 0 );  

      

    cvShowImage("src",src);  

    cvWaitKey(0);   

    cvDestroyAllWindows();  

    cvReleaseImage(&src);  

  

    return 0;  

}  

 

代码二：鼠标移动时显示坐标，点击时不显示坐标

[cpp] 

#include <cv.h>  

#include <highgui.h>  

#include <stdio.h>  

  

IplImage* src=0;  

IplImage* dst=0;  

void on_mouse( int event, int x, int y, int flags, void* ustc)  

{  

    CvFont font;  

    cvInitFont(&font, CV_FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 0.5, 0.5, 0, 1, CV_AA);  

          

    if( event == CV_EVENT_MOUSEMOVE )  

    {  

        cvCopy(dst,src);  

  

        CvPoint pt = cvPoint(x,y);  

  

        char temp[16];  

        sprintf(temp,"(%d,%d)",pt.x,pt.y);  

  

        cvPutText(src,temp, pt, &font, cvScalar(255, 255, 255, 0));  

        cvCircle( src, pt, 2,cvScalar(255,0,0,0) ,CV_FILLED, CV_AA, 0 );  

        cvShowImage( "src", src );  

    }   

}  

  

int main()  

{  

    src=cvLoadImage("lena.jpg",1);  

    dst=cvCloneImage(src);  

  

    cvNamedWindow("src",1);  

    cvSetMouseCallback( "src", on_mouse, 0 );  

      

    cvShowImage("src",src);  

    cvWaitKey(0);   

    cvDestroyAllWindows();  

    cvReleaseImage(&src);  

    cvReleaseImage(&dst);  

  

    return 0;  

}  

 

代码三：鼠标移动和点击时均显示坐标

[cpp]  

#include <cv.h>  

#include <highgui.h>  

#include <stdio.h>  

  

IplImage* src=0;  

IplImage* dst=0;  

void on_mouse( int event, int x, int y, int flags, void* ustc)  

{  

    char temp[16];  

    CvPoint pt;  

    CvFont font;  

    cvInitFont(&font, CV_FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 0.5, 0.5, 0, 1, CV_AA);  

          

    if( event == CV_EVENT_MOUSEMOVE )  

    {  

        cvCopy(dst,src);          

        sprintf(temp,"(%d,%d)",x,y);  

        pt = cvPoint(x,y);  

        cvPutText(src,temp, pt, &font, cvScalar(255, 255, 255, 0));  

        cvCircle( src, pt, 2,cvScalar(255,0,0,0) ,CV_FILLED, CV_AA, 0 );  

        cvShowImage( "src", src );  

    }   

    else if( event == CV_EVENT_LBUTTONDOWN )  

    {  

        //cvCopy(dst,src);            

        sprintf(temp,"(%d,%d)",x,y);  

        pt = cvPoint(x,y);  

        cvPutText(src,temp, pt, &font, cvScalar(255, 255, 255, 0));  

        cvCircle( src, pt, 2,cvScalar(255,0,0,0) ,CV_FILLED, CV_AA, 0 );  

        cvCopy(src,dst);  

        cvShowImage( "src", src );  

    }   

}  

  

int main()  

{  

    src=cvLoadImage("lena.jpg",1);  

    dst=cvCloneImage(src);  

  

    cvNamedWindow("src",1);  

    cvSetMouseCallback( "src", on_mouse, 0 );  

      

    cvShowImage("src",src);  

    cvWaitKey(0);   

    cvDestroyAllWindows();  

    cvReleaseImage(&src);  

    cvReleaseImage(&dst);  

  

    return 0;  

}  

 

代码四，上面的代码在边界处处理的不好，坐标值显示的不完全，下面是对代码三的改进。下面的代码还将点约束在图像的几何区域范围内。

[cpp]  

#include <cv.h>  

#include <highgui.h>  

#include <stdio.h>  

  

#define max(a,b)            (((a) > (b)) ? (a) : (b))  

#define min(a,b)            (((a) < (b)) ? (a) : (b))  

  

//注意参数是有符号短整型，该函数的作用是使i限定为[a,b]区间内  

int bound(short i,short a,short b)  

{  

    return min(max(i,min(a,b)),max(a,b));  

}  

  

IplImage* src=0;  

IplImage* dst=0;  

  

void on_mouse( int event, int x, int y, int flags, void* ustc)  

{  

    char temp[16];  

    CvPoint pt;  

    CvFont font;  

    cvInitFont(&font, CV_FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 0.5, 0.5, 0, 1, CV_AA);  

    CvPoint tmp_pt = {-1,-1};  

    CvSize text_size;  

    int baseline;  

  

    if( event == CV_EVENT_MOUSEMOVE )  

    {  

        cvCopy(dst,src);      

  

        x=bound(x,0,src->width-1);  

        y=bound(y,0,src->height-1);  

        pt = cvPoint(x,y);  

        cvCircle( src, pt, 2,cvScalar(255,0,0,0) ,CV_FILLED, CV_AA, 0 );  

  

        sprintf(temp,"(%d,%d)",x,y);  

        cvGetTextSize(temp,&font,&text_size,&baseline);  

        tmp_pt.x = bound(pt.x,0,src->width-text_size.width);  

        tmp_pt.y = bound(pt.y,text_size.height+baseline,src->height-1-baseline);  

        cvPutText(src,temp, tmp_pt, &font, cvScalar(255, 255, 255, 0));  

  

        cvShowImage( "src", src );  

    }   

    else if( event == CV_EVENT_LBUTTONDOWN )  

    {  

        //cvCopy(dst,src);  

  

        pt = cvPoint(x,y);  

        cvCircle( src, pt, 2,cvScalar(255,0,0,0) ,CV_FILLED, CV_AA, 0 );  

  

        sprintf(temp,"(%d,%d)",x,y);  

        cvGetTextSize(temp,&font,&text_size,&baseline);  

        tmp_pt.x = bound(pt.x,0,src->width-text_size.width);  

        tmp_pt.y = bound(pt.y,text_size.height+baseline,src->height-1-baseline);  

        cvPutText(src,temp, tmp_pt, &font, cvScalar(255, 255, 255, 0));  

  

        cvCopy(src,dst);  

        cvShowImage( "src", src );  

    }   

}  

  

int main()  

{  

    src=cvLoadImage("lena.jpg",1);  

    dst=cvCloneImage(src);  

  

    cvNamedWindow("src",1);  

    cvSetMouseCallback( "src", on_mouse, 0 );  

      

    cvShowImage("src",src);  

    cvWaitKey(0);   

    cvDestroyAllWindows();  

    cvReleaseImage(&src);  

    cvReleaseImage(&dst);  

  

    return 0;  

}  

 

代码五，上面的代码不能撤销选定的坐标，下面的代码对此进行了改进，右击撤销最近选择的点，并用互补的颜色表示选择的点和撤销选定的点。除此之外还将选择的坐标输出到文件。在点的坐标前还有一个数表示点的选定次序。

[cpp] 

#include <cv.h>  

#include <highgui.h>  

#include <stdio.h>  

#include <vector>  

#include <fstream>  

using namespace std;  

  

#define max(a,b)            (((a) > (b)) ? (a) : (b))  

#define min(a,b)            (((a) < (b)) ? (a) : (b))  

  

//注意参数是有符号短整型，该函数的作用是使i限定为[a,b]区间内  

int bound(short i,short a,short b)  

{  

    return min(max(i,min(a,b)),max(a,b));  

}  

  

CvScalar getInverseColor(CvScalar c)  

{  

    CvScalar s;  

    for(int i=0;i<=2;++i)  

    {  

        s.val[i]=255-c.val[i];  

    }  

    return s;  

}  

  

IplImage* src=0;  

IplImage* dst=0;  

int n=0;  

vector<CvPoint> points;  

  

void on_mouse( int event, int x, int y, int flags, void* ustc)  

{  

    CvPoint pt;  

    CvPoint tmp_pt = {-1,-1};  

    CvFont font;  

    cvInitFont(&font, CV_FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 0.4, 0.4, 0, 1, CV_AA);  

    char temp[16];  

    CvSize text_size;  

    int baseline;  

  

    CvScalar clrPoint=cvScalar(255,0,0,0);  

    CvScalar clrText=cvScalar(255, 255, 255, 0);  

  

    if( event == CV_EVENT_MOUSEMOVE )  

    {  

        cvCopy(dst,src);      

  

        x=bound(x,0,src->width-1);  

        y=bound(y,0,src->height-1);  

        pt = cvPoint(x,y);  

        cvCircle( src, pt, 2,clrPoint ,CV_FILLED, CV_AA, 0 );  

  

        sprintf(temp,"%d (%d,%d)",n+1,x,y);  

        cvGetTextSize(temp,&font,&text_size,&baseline);  

        tmp_pt.x = bound(pt.x,0,src->width-text_size.width);  

        tmp_pt.y = bound(pt.y,text_size.height+baseline,src->height-1-baseline);  

        cvPutText(src,temp, tmp_pt, &font, clrText);  

  

        cvShowImage( "src", src );  

    }   

    else if( event == CV_EVENT_LBUTTONDOWN)  

    {  

        pt = cvPoint(x,y);  

        points.push_back(pt); n++;  

        cvCircle( src, pt, 2, clrPoint ,CV_FILLED, CV_AA, 0 );  

  

        sprintf(temp,"%d (%d,%d)",n,x,y);  

        cvGetTextSize(temp,&font,&text_size,&baseline);  

        tmp_pt.x = bound(pt.x,0,src->width-text_size.width);  

        tmp_pt.y = bound(pt.y,text_size.height+baseline,src->height-1-baseline);  

        cvPutText(src,temp, tmp_pt, &font, clrText);  

  

        cvCopy(src,dst);  

        cvShowImage( "src", src );  

    }   

    else if( event == CV_EVENT_RBUTTONDOWN )  

    {  

        if(!points.empty())  

        {  

            cvCopy(dst,src);  

  

            pt=points.back();  

            points.pop_back();   

            cvCircle( src, pt, 2, getInverseColor(clrPoint),CV_FILLED, CV_AA, 0 );  

  

            sprintf(temp,"%d (%d,%d)",n,pt.x,pt.y); --n;  

            cvGetTextSize(temp,&font,&text_size,&baseline);  

            tmp_pt.x = bound(pt.x,0,src->width-text_size.width);  

            tmp_pt.y = bound(pt.y,text_size.height+baseline,src->height-1-baseline);  

            cvPutText(src,temp, tmp_pt, &font, getInverseColor(clrText));  

  

            cvCopy(src,dst);  

            cvShowImage( "src", src );  

        }  

    }  

}  

  

int main()  

{  

    src=cvLoadImage("lena.jpg",1);  

    dst=cvCloneImage(src);  

  

    cvNamedWindow("src",1);  

    cvSetMouseCallback( "src", on_mouse, 0 );  

      

    cvShowImage("src",src);  

    cvWaitKey(0);   

    cvDestroyAllWindows();  

    cvReleaseImage(&src);  

    cvReleaseImage(&dst);  

  

    ofstream file("sample.txt");  

    if(!file)  

    {  

        cout << "open file error!";  

        return 1;  

    }  

    vector<CvPoint>::iterator it=points.begin();  

    for(;it!=points.end();++it)  

    {  

        file<< it->x<<','<<it->y<<endl;  

    }  

    file<<endl;  

    file.close();  

  

    return 0;  

}  

其的演示如下：

 

 

sample.txt中的内容如下：

 

[plain]  

319,351  

382,284  

275,292  

194,249  

357,210  

424,260  

350,251  

305,238  

274,189  

227,140  

224,375