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熬夜写代码的平头哥∰
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数据集格式:PascalVOC格式+YOLO格式(不包含分割路径的txt文件,仅仅包含jpg图片以及对应的VOC格式xml文件和yolo格式txt文件)图片数量(jpg文件个数):25234标注数量(xml文件个数):25234标注数量(txt文件个数):25234标注类别数:7标注类别名称:["cattle","chicken","dog","duck","goat","goose","pig"
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疯狂的大狗
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一亩三分甜
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- C#编程技术指南:从入门到精通的全面教程
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学懂C#-高级编程技术精讲c#开发语言C#编程技术指南
无论你是编程新手,还是想要深化.NET技能的开发者,本文都将为你提供一条清晰的学习路径,从C#基础到高级特性,每一站都配有详尽解析和实用示例,旨在帮助你建立坚实的知识体系,并激发你对C#及.NET生态的热情。目录第一部分:C#基础——构建你的第一个程序1.环境搭建2.第一个C#程序3.变量、数据类型与控制流1)变量2)数据类型3)控制流4)条件判断(if语句)5)循环(for语句)6)循环(whi
- 贝塞尔曲线的特性总结
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贝塞尔曲线
1.贝塞尔曲线特点1.在贝塞尔曲线中,只有起点和终点在曲线上,其他点均为调整曲线形状和结束的控制点;2.贝塞尔曲线通过起始点和终止点,并与起始点和终止点的折线相切,在对自车路径规划过程中可根据曲线的起始点和终止点的切线方向确定自车起始点姿态和目标点姿态;3.至少需要三阶贝塞尔曲线(四个控制点)才能生成曲率连续的路径;4.若要求两端弧线拼接在一起依然是曲率连续的,必须要求两段弧线在连接处的曲率是相等
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WebView是一个用于在应用程序中显示网页的组件。在Android和iOS等移动操作系统中,都有内置的WebView组件。为了实现WebView的快速打开,可以采取以下几种方法:###Android1.**使用缓存**:-启用缓存可以显著提高网页加载速度。可以在`WebView`的设置中启用缓存,并配置合适的缓存路径。2.**预加载WebView**:-如果已知用户将要打开某个网页,可以在后台预
- 自主导航的视觉导航机器人:解析ROS、OpenCV、Qt及路径规划算法的创新应用与实践(代码示例)
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机器人opencvqt物联网算法人工智能arm开发
一、项目概述项目目标与用途本项目旨在开发一款能够在复杂环境中自主导航的视觉导航机器人。该机器人将利用多种传感器和计算机视觉技术,实现对环境的实时感知和路径规划,能够在家庭、办公室或工业场所等多种场景中高效工作。项目的核心价值在于提升机器人在动态环境中的自适应能力,降低人工干预成本,实现更为智能的自动化服务。解决的问题随着自动化技术的不断发展,传统的导航系统往往无法满足复杂环境中的实时动态需求。本项
- react的单页面应用SPA及路由组件
易烊千鹤
前端框架#reactreactjs
SPA的理解单页Web应用(siglepagewebapplication,SPA)。整个用用只有一个完整的页面.点击页面中的链接不会刷新,只会做页面的局部刷新。数据都需要通过ajax请求获取,并在前端异步展现。路由的理解1.什么是路由?一个路由就是一个映射关系(key:value)key为路径,value可能就是function或者component2.路由分类.后端路由:理解:value是fu
- 【Android】根据URI获取文件扩展名或MimeType
ByteFlys
android-疑难杂症研究androidextensionmimetypeuri
关于安卓中的URI安卓中的URI包含多种格式,可以是文件,可以是媒体库资源,可以是Resource也可以是网络地址,或其它资源标识这里我们主要针对文件来源的URI安卓中通过URI访问文件主要包括三种方式文件路径媒体库资源(背后仍然是文件,但无法直接访问)Resource资源对于这三种不同的格式,我们要分别采取不同的解析方式提取文件扩展名和MimeTypeobjectUriCompat{constv
- 构建react项目,The react-scripts package provided by Create React App requires a dependency
栗子zaya
遇到问题如下,提示说明eslint的版本不对,需要更高的版本,通过重装eslint,使用yard等方式,均为解决问题,最后发现工作路径的父路径还保留着其他项目的安装依赖包,在之前新建项目时,未曾影响,也就没有删除,结果今早弄了一上午!!还有就是一定的认真看提示语!!
- 金蝶云苍穹如何设置编码规则?
涎涎
路径:系统云-->配置工具-->业务规则-->编码规则如图所示,点击新增提示需要先选择业务对象,那么这个业务对象是什么呢?其实就是我们自己新建的云但此处没有看到我们自己的云是怎么回事呢?无外非几种情况:1.没有给自己的用户授权2.单据未开启对应的权限,那么问题来了:如何给自己的用户授权呢?管理员用户登录进入路径应用-->基础服务-->权限管理-->用户授权-->选中用户-->直接授权单据如何开启对
- Flutter: XCode error “Unable to boot the Simulator“
Alan_Walker1
flutterxcodemacos
我正在使用flutter、androidstudio,通过iOS模拟器运行我的项目,一直一切正常,重启Mac后再启动模拟器,无法启动模拟器,并且得到了这个错误r"Unabletobootthesimulator".解决方法,亲测有效:在macOS13及更高版本上:进入系统设置→常规→存储→开发人员删除“开发者缓存”在macOS12及更低版本上:转到关于本机→存储→管理→开发人员删除所有内容(不用担
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重启电脑后发现模拟器打不开,提示如下:解决方法:1、在Finder里command+shift+G前往文件夹~/Library/Developer/CoreSimulator/Caches2、删除Caches文件里面的dyld文件3、重启模拟器即可
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域名扫描详解oneforall使用说明oneforall参数default.py配置文件修改参数增强功能#coding=utf-8"""OneForAll默认配置"""importpathlibimportwarnings#禁用所有警告信息warnings.filterwarnings("ignore")#路径设置relative_directory=pathlib.Path(file).pare
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整个系统界面如下图:(源码在最后面)1、点击“选择目的文件”即可通过文件路径选择进行查询的文件(XML)2、选择文件过后主窗口中的table显示学生信息列表3、点击“增加学生”、“查询学生”、“修改信息”、“删除学生”依次出现下面各图:具体实现图就不再贴了,所有对学生信息的操作结果都展示在主窗口中的table中。“刷新table”可将当前学生列表刷新,主要用于查询过后的table恢复。点击“保存”
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1、《心经》建设心灵的路径和方法《心经》的建设心灵的路径和方法,非常值得学习。这是种什么方法呢?在《心经》看来,理论,是帮助我们正确认识世界的真相的,听得懂,还要真明白。所谓的真明白,就像是看见一个新世界,要看得见世界是怎样的。我们现在看见的一切,仅仅是整个世界、整个过程的当前临时状态,世界在时间中流动,而且,连时间都是宇宙的一个部分。只有整个宇宙才是全部,这在《金刚经》中,称之为“一合相”。它现
- 推荐steam上两款可玩性极高的“模拟器”游戏
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密室逃脱是现在年轻人最热爱的娱乐项目之一,当然笔者我也很喜欢,但是密室逃脱消费一次太贵了,这就轮到了万物皆可模拟的steam登场了。《密室逃脱模拟器》售价50元,还不及一次单人逃脱消费的一半。在游戏中我们可以如真实的密室逃脱那样,在游戏中四处寻找线索、道具,解开一个个构思精巧的谜题并最终逃离密室。你可以放大你找到的线索,把玩手中的道具并找出细节,可以蹲下仔细搜查在不起眼的角落找到关键的道具或者钥匙
- Golang安装与环境配置
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Golang开发golang开发语言
文章目录1.安装环境说明2.下载Golang安装包3.修改配置3.1开启开启GO111MODULE3.2依赖包缓存的路径3.3修改GOPATH3.4设置镜像代理地址4.总结1.安装环境说明操作系统:Windows11Golang版本:1.23.02.下载Golang安装包我们可以到Golang官网下载对应操作系统的安装包https://go.dev/dl/这里我们下载Windows平台的安装包:g
- 【随笔】在寂静的校园晒太阳……
快乐神仙鼠
午后睡完觉,我在校园里面闲逛。今天是五一假的最后一天,校园的学生还没有返校,我希望这是校园安静的最后一天,我渴望着学生们赶快回来,让寂静的校园喧闹起来,让大家的生活驶入正常的轨道。我和先生依然坚持每天出操,虽然学校的操场不让进,我们就在操场边上的行道上锻炼,在健身路径上锻炼,其实就是让自己的心情停留在正常的生活轨道上,让自己的生活尽量少些干扰,当一个环境改变了以后,我们难免会受到极大的干扰,会有许
- OS库学习之rename(函数)
Midsummer-逐梦
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OS库学习之rename(函数)一、简介os.rename函数用于将文件或目录从一个位置重命名或移动到另一个位置。它可以在同一目录下更改文件或目录的名称,也可以将其移动到其他目录。二、语法和参数语法os.rename(src,dst)参数src:要重命名或移动的源文件或目录的路径。dst:目标路径,新的文件或目录名称。如果目标路径在不同的目录中,os.rename将移动源文件或目录。三、实例3.1
- 从自动驾驶看无人驾驶叉车的技术落地和应用
电气_空空
自动驾驶自动驾驶机器人人工智能毕设
摘要|介绍无人驾驶叉车在自动驾驶技术中的应用,分析其关键技术,如环境感知、定位、路径规划等,并讨论机器学习算法和强化学习算法的应用以提高无人叉车的运行效率和准确性。无人叉车在封闭结构化环境、机器学习、有效数据集等方法的助力下,可有效推动叉车无人驾驶关键技术的发展。关键词:无人叉车;自动驾驶;机器学习;数据集随着人工智能技术的持续进步,无人叉车领域的供给与需求均呈现迅猛增长态势。它们不仅正在逐步替代
- 【MATLAB源码-第157期】基于matlab的海马优化算法(SHO)机器人栅格路径规划,输出做短路径图和适应度曲线。
Matlab程序猿小助手
通信原理算法matlab机器人开发语言信息与通信启发式算法
操作环境:MATLAB2022a1、算法描述海马优化器(SeaHorseOptimizer,SHO)是一种近年来提出的新型启发式算法,其设计灵感来源于海洋中海马的行为模式,特别是它们在寻找食物和伴侣时表现出的独特策略。海马因其独特的外形和行为而著称于世,它们的这些行为为解决复杂的优化问题提供了新的思路。启发式算法通常模拟自然界中生物的行为或自然现象来解决数学和工程中的优化问题,海马优化器正是这样一
- Obsidian 0x03:Obsidian 常用插件
Kevin骑熊猫打老虎
笔记工具其他
文章目录Obsidian常用插件设置附件文件夹路径删除笔记中不再使用的图片的遗留附件文件表格记录阅读位置在文件列表显示文件夹中包含的笔记数目最近打开文件格式转换样式全文检索绘图笔记特征检索其他常用插件Obsidian常用插件设置附件文件夹路径名称用途CustomAttachmentlocation像typora一样在路径中使用变量${filename}设置附件文件夹名直接写${filename}比
- 搭建selenoid环境
野生猕猴桃
selenoidselenoid-ui远程浏览器
1、拉取浏览器镜像dockerpullselenoid/vnc:chrome_103.02、拉取selenoid-ui容器镜像dockerpullaerokube/selenoid-ui:1.10.43、拉取selenoid容器镜像dockerpullaerokube/selenoid4、编写配置文件vi/selenoid/config/browsers.jsonvolumes可以做容器路径映射,
- 【格格读书成长营】参加第三期开营收获
小虾米成长记
这是第二次参加格格读书成长营,真的非常非常荣幸,格格老师刻意给我这次再学习一次的机会,本人属于那种比较笨,学东西非常慢的人。但是格格一直鼓励我:你一定要努力,但是千万别着急。其实每个人都有自己的成长路径和时间节点,我一直在跟自己对话,我们不用去跟别人比,跟自己的过去比就可以了。只要每天进步一点点,坚持下去,一个月,两个月,一年...十年,肯定会有质的变化。其实第一期成长营学习完后,自己还是做不到不
- linux系统管理实例,电脑系统知识:Linux系统管理文件和目录命令图文通俗实例详解...
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linux系统管理实例
1.1pwd命令该命令的英文解释为printworkingdirectory(打印工作目录)。输入pwd命令,Linux会输出当前目录。1.2cd命令cd命令用来改变所在目录。cd/转到根目录中cd~转到/home/user用户目录下cd/usr转到根目录下的usr目录中-------------绝对路径cdtest转到当前目录下的test子目录中-------相对路径1.3ls命令ls命令用来查
- hadoop日志文件
静听山水
Sparkhadoop
路径:/opt/homebrew/Cellar/hadoop/3.4.0/libexec/logs从你提供的输出信息来看,你正在查看Hadoop的日志文件目录(logs目录)。这里列出了Hadoop各个组件的日志文件。下面是对这些日志文件的解释:日志文件列表SecurityAuth-xiaokkk.audit:安全日志文件,记录了与安全相关的审计事件。hadoop-xiaokkk-datanode
- HarmonyOS JS实现图片上传后端并调用
Brave!
harmonyos华为
前言鸿蒙中能实现图片上传的方法有很多,调用Java端实现的效果更好。本次是使用纯JS将图片转成base64编码并存储后端,之后转成图片保存调用路径下。正文1.创建鸿蒙JS端空项目2.添加权限"reqPermissions":[{"name":"ohos.permission.DISTRIBUTED_DATASYNC"},{"name":"ohos.permission.GET_NETWORK_IN
- jdk tomcat 环境变量配置
Array_06
javajdktomcat
Win7 下如何配置java环境变量
1。准备jdk包,win7系统,tomcat安装包(均上网下载即可)
2。进行对jdk的安装,尽量为默认路径(但要记住啊!!以防以后配置用。。。)
3。分别配置高级环境变量。
电脑-->右击属性-->高级环境变量-->环境变量。
分别配置 :
path
&nbs
- Spring调SDK包报java.lang.NoSuchFieldError错误
bijian1013
javaspring
在工作中调另一个系统的SDK包,出现如下java.lang.NoSuchFieldError错误。
org.springframework.web.util.NestedServletException: Handler processing failed; nested exception is java.l
- LeetCode[位运算] - #136 数组中的单一数
Cwind
java题解位运算LeetCodeAlgorithm
原题链接:#136 Single Number
要求:
给定一个整型数组,其中除了一个元素之外,每个元素都出现两次。找出这个元素
注意:算法的时间复杂度应为O(n),最好不使用额外的内存空间
难度:中等
分析:
题目限定了线性的时间复杂度,同时不使用额外的空间,即要求只遍历数组一遍得出结果。由于异或运算 n XOR n = 0, n XOR 0 = n,故将数组中的每个元素进
- qq登陆界面开发
15700786134
qq
今天我们来开发一个qq登陆界面,首先写一个界面程序,一个界面首先是一个Frame对象,即是一个窗体。然后在这个窗体上放置其他组件。代码如下:
public class First { public void initul(){ jf=ne
- Linux的程序包管理器RPM
被触发
linux
在早期我们使用源代码的方式来安装软件时,都需要先把源程序代码编译成可执行的二进制安装程序,然后进行安装。这就意味着每次安装软件都需要经过预处理-->编译-->汇编-->链接-->生成安装文件--> 安装,这个复杂而艰辛的过程。为简化安装步骤,便于广大用户的安装部署程序,程序提供商就在特定的系统上面编译好相关程序的安装文件并进行打包,提供给大家下载,我们只需要根据自己的
- socket通信遇到EOFException
肆无忌惮_
EOFException
java.io.EOFException
at java.io.ObjectInputStream$PeekInputStream.readFully(ObjectInputStream.java:2281)
at java.io.ObjectInputStream$BlockDataInputStream.readShort(ObjectInputStream.java:
- 基于spring的web项目定时操作
知了ing
javaWeb
废话不多说,直接上代码,很简单 配置一下项目启动就行
1,web.xml
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<web-app xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"
xmlns="h
- 树形结构的数据库表Schema设计
矮蛋蛋
schema
原文地址:
http://blog.csdn.net/MONKEY_D_MENG/article/details/6647488
程序设计过程中,我们常常用树形结构来表征某些数据的关联关系,如企业上下级部门、栏目结构、商品分类等等,通常而言,这些树状结构需要借助于数据库完成持久化。然而目前的各种基于关系的数据库,都是以二维表的形式记录存储数据信息,
- maven将jar包和源码一起打包到本地仓库
alleni123
maven
http://stackoverflow.com/questions/4031987/how-to-upload-sources-to-local-maven-repository
<project>
...
<build>
<plugins>
<plugin>
<groupI
- java IO操作 与 File 获取文件或文件夹的大小,可读,等属性!!!
百合不是茶
类 File
File是指文件和目录路径名的抽象表示形式。
1,何为文件:
标准文件(txt doc mp3...)
目录文件(文件夹)
虚拟内存文件
2,File类中有可以创建文件的 createNewFile()方法,在创建新文件的时候需要try{} catch(){}因为可能会抛出异常;也有可以判断文件是否是一个标准文件的方法isFile();这些防抖都
- Spring注入有继承关系的类(2)
bijian1013
javaspring
被注入类的父类有相应的属性,Spring可以直接注入相应的属性,如下所例:1.AClass类
package com.bijian.spring.test4;
public class AClass {
private String a;
private String b;
public String getA() {
retu
- 30岁转型期你能否成为成功人士
bijian1013
成长励志
很多人由于年轻时走了弯路,到了30岁一事无成,这样的例子大有人在。但同样也有一些人,整个职业生涯都发展得很优秀,到了30岁已经成为职场的精英阶层。由于做猎头的原因,我们接触很多30岁左右的经理人,发现他们在职业发展道路上往往有很多致命的问题。在30岁之前,他们的职业生涯表现很优秀,但从30岁到40岁这一段,很多人
- 【Velocity四】Velocity与Java互操作
bit1129
velocity
Velocity出现的目的用于简化基于MVC的web应用开发,用于替代JSP标签技术,那么Velocity如何访问Java代码.本篇继续以Velocity三http://bit1129.iteye.com/blog/2106142中的例子为基础,
POJO
package com.tom.servlets;
public
- 【Hive十一】Hive数据倾斜优化
bit1129
hive
什么是Hive数据倾斜问题
操作:join,group by,count distinct
现象:任务进度长时间维持在99%(或100%),查看任务监控页面,发现只有少量(1个或几个)reduce子任务未完成;查看未完成的子任务,可以看到本地读写数据量积累非常大,通常超过10GB可以认定为发生数据倾斜。
原因:key分布不均匀
倾斜度衡量:平均记录数超过50w且
- 在nginx中集成lua脚本:添加自定义Http头,封IP等
ronin47
nginx lua csrf
Lua是一个可以嵌入到Nginx配置文件中的动态脚本语言,从而可以在Nginx请求处理的任何阶段执行各种Lua代码。刚开始我们只是用Lua 把请求路由到后端服务器,但是它对我们架构的作用超出了我们的预期。下面就讲讲我们所做的工作。 强制搜索引擎只索引mixlr.com
Google把子域名当作完全独立的网站,我们不希望爬虫抓取子域名的页面,降低我们的Page rank。
location /{
- java-3.求子数组的最大和
bylijinnan
java
package beautyOfCoding;
public class MaxSubArraySum {
/**
* 3.求子数组的最大和
题目描述:
输入一个整形数组,数组里有正数也有负数。
数组中连续的一个或多个整数组成一个子数组,每个子数组都有一个和。
求所有子数组的和的最大值。要求时间复杂度为O(n)。
例如输入的数组为1, -2, 3, 10, -4,
- Netty源码学习-FileRegion
bylijinnan
javanetty
今天看org.jboss.netty.example.http.file.HttpStaticFileServerHandler.java
可以直接往channel里面写入一个FileRegion对象,而不需要相应的encoder:
//pipeline(没有诸如“FileRegionEncoder”的handler):
public ChannelPipeline ge
- 使用ZeroClipboard解决跨浏览器复制到剪贴板的问题
cngolon
跨浏览器复制到粘贴板Zero Clipboard
Zero Clipboard的实现原理
Zero Clipboard 利用透明的Flash让其漂浮在复制按钮之上,这样其实点击的不是按钮而是 Flash ,这样将需要的内容传入Flash,再通过Flash的复制功能把传入的内容复制到剪贴板。
Zero Clipboard的安装方法
首先需要下载 Zero Clipboard的压缩包,解压后把文件夹中两个文件:ZeroClipboard.js
- 单例模式
cuishikuan
单例模式
第一种(懒汉,线程不安全):
public class Singleton { 2 private static Singleton instance; 3 pri
- spring+websocket的使用
dalan_123
一、spring配置文件
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?><beans xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans" xmlns:xsi="http://www.w3.or
- 细节问题:ZEROFILL的用法范围。
dcj3sjt126com
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1、zerofill把月份中的一位数字比如1,2,3等加前导0
mysql> CREATE TABLE t1 (year YEAR(4), month INT(2) UNSIGNED ZEROFILL, -> day
- Android开发10——Activity的跳转与传值
dcj3sjt126com
Android开发
Activity跳转与传值,主要是通过Intent类,Intent的作用是激活组件和附带数据。
一、Activity跳转
方法一Intent intent = new Intent(A.this, B.class); startActivity(intent)
方法二Intent intent = new Intent();intent.setCla
- jdbc 得到表结构、主键
eksliang
jdbc 得到表结构、主键
转自博客:http://blog.csdn.net/ocean1010/article/details/7266042
假设有个con DatabaseMetaData dbmd = con.getMetaData(); rs = dbmd.getColumns(con.getCatalog(), schema, tableName, null); rs.getSt
- Android 应用程序开关GPS
gqdy365
android
要在应用程序中操作GPS开关需要权限:
<uses-permission android:name="android.permission.WRITE_SECURE_SETTINGS" />
但在配置文件中添加此权限之后会报错,无法再eclipse里面正常编译,怎么办?
1、方法一:将项目放到Android源码中编译;
2、方法二:网上有人说cl
- Windows上调试MapReduce
zhiquanliu
mapreduce
1.下载hadoop2x-eclipse-plugin https://github.com/winghc/hadoop2x-eclipse-plugin.git 把 hadoop2.6.0-eclipse-plugin.jar 放到eclipse plugin 目录中。 2.下载 hadoop2.6_x64_.zip http://dl.iteye.com/topics/download/d2b
- 如何看待一些知名博客推广软文的行为?
justjavac
博客
本文来自我在知乎上的一个回答:http://www.zhihu.com/question/23431810/answer/24588621
互联网上的两种典型心态:
当初求种像条狗,如今撸完嫌人丑
当初搜贴像条犬,如今读完嫌人软
你为啥感觉不舒服呢?
难道非得要作者把自己的劳动成果免费给你用,你才舒服?
就如同 Google 关闭了 Gooled Reader,那是
- sql优化总结
macroli
sql
为了是自己对sql优化有更好的原则性,在这里做一下总结,个人原则如有不对请多多指教。谢谢!
要知道一个简单的sql语句执行效率,就要有查看方式,一遍更好的进行优化。
一、简单的统计语句执行时间
declare @d datetime ---定义一个datetime的变量set @d=getdate() ---获取查询语句开始前的时间select user_id
- Linux Oracle中常遇到的一些问题及命令总结
超声波
oraclelinux
1.linux更改主机名
(1)#hostname oracledb 临时修改主机名
(2) vi /etc/sysconfig/network 修改hostname
(3) vi /etc/hosts 修改IP对应的主机名
2.linux重启oracle实例及监听的各种方法
(注意操作的顺序应该是先监听,后数据库实例)
&nbs
- hive函数大全及使用示例
superlxw1234
hadoophive函数
具体说明及示例参 见附件文档。
文档目录:
目录
一、关系运算: 4
1. 等值比较: = 4
2. 不等值比较: <> 4
3. 小于比较: < 4
4. 小于等于比较: <= 4
5. 大于比较: > 5
6. 大于等于比较: >= 5
7. 空值判断: IS NULL 5
- Spring 4.2新特性-使用@Order调整配置类加载顺序
wiselyman
spring 4
4.1 @Order
Spring 4.2 利用@Order控制配置类的加载顺序
4.2 演示
两个演示bean
package com.wisely.spring4_2.order;
public class Demo1Service {
}
package com.wisely.spring4_2.order;
public class