struct platform_device/platform_driver

一个现实的linux设备和驱动通常要挂接在一种总线上，像pci，usb，iic，spi等都是总线结构，这当然不是问题，但是嵌入式系统中，Soc系统集成的独立外设控制器，挂接在soc内存空间的外设等却不依附于此类总线。

基于这个背景，linux发明了一种虚拟总线：platform总线，相应的设备称为platform_device，而驱动成为platform_driver。
注意，platform_device并不是与自负设备，块设备等平行的概念，而是linux提供的一种附加手段，例如s3c2440处理器中，把内部集成的iic，rtc，spi，lcd，watchdog，等控制器归纳为platform_device，但是他们本身就是字符设备。

platform_device

 struct platform_device {
     const char  * name;
     int     id;
     struct device   dev;
     u32     num_resources;
     struct resource * resource;

     const struct platform_device_id *id_entry;

     /* arch specific additions */
     struct pdev_archdata    archdata;
 };

platform_device成员变量

1、struct device（部分），include<linux/device.h>

 struct device {
     struct device       *parent;

     struct device_private   *p;

     struct kobject kobj;
     const char      *init_name; /* initial name of the device */
     struct device_type  *type;

     struct mutex        mutex;  /* mutex to synchronize calls to
                      * its driver.
                      */

     struct bus_type *bus;       /* type of bus device is on */
     struct device_driver *driver;   /* which driver has allocated this
                        device */
     void        *platform_data; /* Platform specific data, device
                        core doesn't touch it */

2、struct resource

 struct resource {
     resource_size_t start;
     resource_size_t end;
     const char *name;
     unsigned long flags;
     struct resource *parent, *sibling, *child;
 };

platform_device对应的platform_driver

 struct platform_driver {
     int (*probe)(struct platform_device *);
     int (*remove)(struct platform_device *);
     void (*shutdown)(struct platform_device *);
     int (*suspend)(struct platform_device *, pm_message_t state);
     int (*resume)(struct platform_device *);
     struct device_driver driver;
     const struct platform_device_id *id_table;
 };

支持电源管理时，需要实现 shutdown，suspend，resume这三个函数，若不支持，将他们设为null。

platform_driver结构体中的重要成员变量 device_driver

 struct device_driver {
     const char      *name;
     struct bus_type     *bus;

     struct module       *owner;
     const char      *mod_name;  /* used for built-in modules */

     bool suppress_bind_attrs;   /* disables bind/unbind via sysfs */

 #if defined(CONFIG_OF)
     const struct of_device_id   *of_match_table;
 #endif

     int (*probe) (struct device *dev);
     int (*remove) (struct device *dev);
     void (*shutdown) (struct device *dev);
     int (*suspend) (struct device *dev, pm_message_t state);
     int (*resume) (struct device *dev);
     const struct attribute_group **groups;

     const struct dev_pm_ops *pm;

     struct driver_private *p;
 };

用于向内核注册platform_driver的函数platform_driver_register(platform_driver *)

反之，注销platform_driver的函数platform_drvier_unregister(platform*)

一般实现platform_driver时，除了实现file_operations中的read、write等函数外，还要实现platform_driver中的probe与remove等函数，其余均按正常的linux设备驱动的编写方法编写驱动程序。

例如将mychar移植成platform_driver，简略的如下形式

 static int __devinit mychar_probe(struct platform_device *pdev)
 {
     //申请设备号
     //申请设备结构体的内存
     //注册cdev
     //其实probe    函数里就是实现之前在mychar_init中实现的功能
 }
 static int __devexit mychar_remove(struct platform_device *pdev)
 {
     //实现之前在mychar_exit()中的释放内存的功能
 }
 static struct platform_driver mychar_device_driver = {
     .probe = mychar_probe,
     .remove = __devexit_p(mychar_remove),
     .driver = {
         .name = "mychar",
         .owner = THIS_MODULE,
         }
 };
 //在mychar_init中注册platform_driver
 static int __init mychar_init(void)
 {
     return platform_driver_register(&mychar_device_driver);
 }
 //在mychar_exit 中注销platform
 static void __exit mychar_exit(void)
 {
     platform_driver_unregister(mychar_device_driver);
 }
 //驱动余下部分与之前实现的mychar相同
 module_init(mychar_init);
 module_exit(mychar_exit);

注意，如果要让这个驱动在开发板上能工作，需要在板文件中添加相应的代码，在板文件例如 arch/arm/mach-s3c2440/mach-mini2440.c，代码如下

 static struct platform_device mychar_device = {
     .name = "mychar",
     .id = -1,
 };

这样就表示，开发板上有一个devie，名字叫mychar，因为mychar是内存中虚拟出来的，所以这里并不需要设置别的，只要设置一下与driver相匹配的name：mychar就可以了

通常开发板不会只有这一个设备，所以在platform_device数组中，将上面的mychar_device添加进来，如下：

 static struct platform_device *mini2440_devices[] __initdata = {
     &mychar_device,
     &s3c_rtc,
     &s3c_device_fb,
     ...
 }

platform_devece的资源与数据（resource 与platform_data）

还记的在platform_device 中的struct resource *resource吗，

     resource_size_t start;
     resource_size_t end;
     const char *name;
     unsigned long flags;
 通常只关心struct resource中的以上四个成员变量
 start 与end两个字段的值随着flags的改变而改变，当flags 为 IORESOURCE_MEM 时，start，end分别表示该platform_device 占据的内存的开始地址和结束地址，若flags为IORESOURCE_IRQ 时，start end 则表示该platform_device 使用的中断号的开始值和结束值，假如只使用了1个中断号，那么start与end相同。
 例如dm9000的resource部分：
 /* DM9000AEP 10/100 ethernet controller */

 static struct resource mini2440_dm9k_resource[] = {
     [0] = {
         .start = MACH_MINI2440_DM9K_BASE,
         .end   = MACH_MINI2440_DM9K_BASE + 3,
         .flags = IORESOURCE_MEM
     },
     [1] = {
         .start = MACH_MINI2440_DM9K_BASE + 4,
         .end   = MACH_MINI2440_DM9K_BASE + 7,
         .flags = IORESOURCE_MEM
     },
     [2] = {
         .start = IRQ_EINT7,
         .end   = IRQ_EINT7,
         .flags = IORESOURCE_IRQ | IORESOURCE_IRQ_HIGHEDGE,
     }
 };
 所谓的resource，具体来时是与板级硬件密切相关的，比如控制器映射到soc内存的地址范围，外部中断引脚等，
 当然，要把定义的这个resources[]赋值给platform_device的.resource 字段，同时要设置.num_resources资源个数。
 设备除了可以再bsp中定义资源以外，还可以附加一些数据信息，因为对设备的硬件描述除了中断，内存，DMA通道以外，可能还会有一些配置信息，而这些配置信息也依赖于板，不宜直接放置在设备驱动本身，因此platform也提供了platform_data的支持，platform_data的形式是自定义的，比如对于dm9000网卡来说，platform_data中可以存放mac地址，总线宽度，板上有误eeprom等信息。
  * The DM9000 has no eeprom, and it's MAC address is set by
  * the bootloader before starting the kernel.
  */
 static struct dm9000_plat_data mini2440_dm9k_pdata = {
     .flags      = (DM9000_PLATF_16BITONLY | DM9000_PLATF_NO_EEPROM),
 };
 然后将这个data赋值给platform_device中.dev的.platform_data数据项，如下：
 static struct platform_device mini2440_device_eth = {
     .name       = "dm9000",
     .id     = -1,
     .num_resources  = ARRAY_SIZE(mini2440_dm9k_resource),
     .resource   = mini2440_dm9k_resource,
     .dev        = {
         .platform_data  = &mini2440_dm9k_pdata,
     },
 };

 所以在抑制linux到具体的开发板时，基本都是这么移植的是不是？回答是肯定的，这里注意了，以上与板级硬件密切相关的代码部分，均在bsp板级支持文件中，例如mach-s3c2440.c中，但是你看到了真正的驱动了吗比如字符设备的read write等函数的实现了吗。
 真正的驱动代码在内核的driver文件夹下，比如dm9000的驱动在 drviver/net/文件夹下的dm9000.c中，而且这部分的代码是与具体的板级硬件无关的，再比如nandflash的驱动，配置也是在mach-s3c2440.c中，但关键的驱动源码在 drvier/mtd/nand/文件夹下
 这样的结构就是linux驱动的分层思想，设备驱动的核心层与例化。

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