SD卡驱动调试经验

做SD/MMC卡驱动的项目也有大半年了，总觉得该总结些什么了。在这里，主要就是记录一些比较常见的问题及解决方法，以免再一次遇到。

首先就是SD/MMC卡的初始化错误问题。在找错误之前，先确认：1.用读卡器确认这张SD卡是否损坏；2.用另一套环境（一样的程序）读取同一张卡，是否正常；3.用相同的环境读取另外一张SD卡是否正常。如果是1，那么就直接退出本文章了；如果是2，那么就是该环境上出现虚焊短路或芯片损坏，问题也比较好办；如果是3，那么就说明程序和环境问题不大，可能是一些细节上的问题，可以参考以下内容的其中一部分；如果都不是，那么就要开始排查了。

寻找这类错误的原因，首先要检查的就是硬件。我想，第一步，我会确认原理图，看IO的连接是否正确，用万用表确认IO没有虚焊、短路。接下来，用示波器（如果没有，只能用万用表了），测量SD卡座的电源脚。一般来说，电压值应该在3.3V左右，如果相差过大，可能就是电路错误，或者LDO的供电能力不足了。

如果确认完以上两步，那么，硬件方面问题就不大了。接下来要确认的是固件上驱动程序的问题了。一般来说，如果这时候有个逻辑分析仪，那么问题就简化了。如果没有，只能按经验来一步一步排查了。首先要检查的是上电顺序，还记得在血的教训一文中提到这个问题。简单地说，就是先开电，再上拉。上电OK了？那么就看看初始化程序了。确认刚上电时的时序控制在100KHz到400KHz之间（一般采用240KHz左右，这里最好能用示波器确认），在发送第一条命令之前，确认主机已经发送足够的时钟（好像是74个时钟以上）。

然后，正式进入初始化程序。这里需要说一下SD/MMC卡的区分，浅谈SD卡和MMC卡的异同一文中也稍微讲了下这些。一般来说刚上电时，SD卡不支持CMD1而支持CMD55，MMC卡不支持CMD55而支持CMD1，这样就可以区分这两种卡。然后SD1.1和SD2.0卡主要通过CMD8来区分，总之，就是按照SPEC上的要求了。还要注意的是：上电时CMD55的参数为全0，ACMD41在SD1.1和SD2.0上的参数会有所不同。发送CMD0的时候，注意IO口电平，以防误入SD卡的SPI模式。

到了这一步，如果能够激活成功，后面的问题也就不大了。具体问题还需要具体分析。

就先简单记到这了。