opencv常用数据结构
1. CvSize结构
CvSize结构表示矩形尺寸的结构，结构体中分别定义了矩形的宽度和高度，具体定义如下：
typedef struct CvSize
{
int width; /* 矩形宽度，单位为象素 */
int height; /* 矩形高度，单位为象素 */
} CvSize;
与CvSize结构相关的是其构造函数：
inline CvSize cvSize( int width, int height );
在定义CvSize结构变量时，可以按照如下方式定义：
CvSize size=cvSize(400,300); /* 定义宽为400象素，高为300象素的矩形 */
Cvsize结构用来设置矩形区域大小，在一些复杂高级的结构体常常能够看到它，如下面将要介绍的IplImage结构。
2. IplImage结构
由于OpenCV主要针对的是计算机视觉方面的处理，因此在函数库中，最重要的结构体是IplImage结构。IplImage结构来源于Intel的另外一个函数库Intel Image Processing Library (IPL)，该函数库主要是针对图像处理。IplImage结构具体定义如下：
typedef struct _IplImage
{
int nSize; /* IplImage大小 */
int ID; /* 版本 (=0)*/
int nChannels; /* 大多数OPENCV函数支持1,2,3 或 4 个通道 */
int alphaChannel; /* 被OpenCV忽略 */
int depth; /* 像素的位深度，主要有以下支持格式： IPL_DEPTH_8U, IPL_DEPTH_8S, IPL_DEPTH_16U,IPL_DEPTH_16S, IPL_DEPTH_32S,
IPL_DEPTH_32F 和IPL_DEPTH_64F */
char colorModel[4]; /* 被OpenCV忽略 */
char channelSeq[4]; /* 同上 */
int dataOrder; /* 0 - 交叉存取颜色通道, 1 - 分开的颜色通道. 只有cvCreateImage可以创建交叉存取图像 */
int origin; /*图像原点位置： 0表示顶-左结构,1表示底-左结构 */
int align; /* 图像行排列方式 (4 or 8)，在 OpenCV 被忽略，使用 widthStep 代替 */
int width; /* 图像宽像素数 */
int height; /* 图像高像素数*/
struct _IplROI *roi; /* 图像感兴趣区域，当该值非空时, 只对该区域进行处理 */
struct _IplImage *maskROI; /* 在 OpenCV中必须为NULL */
void *imageId; /* 同上*/
struct _IplTileInfo *tileInfo; /*同上*/
int imageSize; /* 图像数据大小(在交叉存取格式下ImageSize=image->height*image->widthStep），单位字节*/
char *imageData; /* 指向排列的图像数据 */
int widthStep; /* 排列的图像行大小，以字节为单位 */
int BorderMode[4]; /* 边际结束模式, 在 OpenCV 被忽略*/
int BorderConst[4]; /* 同上 */
char *imageDataOrigin; /* 指针指向一个不同的图像数据结构（不是必须排列的），是为了纠正图像内存分配准备的 */
} IplImage;
IplImage结构体是整个OpenCV函数库的基础，在定义该结构变量时需要用到函数cvCreatImage，变量定义方法如下：
IplImage* src=cvCreateImage(cvSize(400,300), IPL_DEPTH_8U,3);
上句定义了一个IplImage指针变量src，图像的大小是400×300，图像颜色深度8位，3通道图像。
IplImage具体用法参见 http://blog.csdn.net/cc198877/article/details/7601767
3. CvRect结构
初始化CvRect()数据结构,输入的参数为X坐标,Y坐标,宽度大小,高度大小，变量定义方法如下：
CvRect rc = cvRect(X坐标数据,Y坐标数据,宽度数据,高度数据);
部分转自 http://zxf501a.ycool.com/post.958431.html
更多数据结构详解参考 http://fzzl.is-programmer.com/