[置顶] WiFi智能小车

     WiFi智能小车是利用本APP作为控制端，通过手机连接wifi模块（路由器）以获得wifi信号，同时车载也连接wifi模块以获得和手机相同的IP地址，实现手机和小车的连接，然后利用PC或手机上的控制软件以wifi网络信号为载体发送相关信号，wifi模块接收PC或手机端发送来的相关信号并分析转换成TTL电平信号，然后发送给单片机，单片机接收到的电平信号处理、分析、计算，转化成控制指令并发送给电机驱动模块以实现小车的前进、后退、左拐、右拐以及实时视频传输等功能，从而达到控制小车和视频监控。本软件视频质量方面非常流畅清晰，各项控制也能达到实时控制要求，具体可看截图及试用。问题请联系QQ1210530255 ，欢迎交流

目前刚上到APP：http://zhushou.360.cn/detail/index/soft_id/2607569

其他参数说明：

里程　０－９９９９米　　　　ＦＦ　１０　00　０－99　０－９９　ＦＦ

举例：

下位机发来 FF  10 00  00  05 FF   那么上位机就显示第四个字节00*100+05=5显示 5米

下位机发来 FF  10  00  20  05 FF   那么上位机就显示第四个字节20*100+05=2005显示 2005米

 

速度　０－９９９９ＣＭ／Ｓ　　ＦＦ　１１　00　０－９９　０－９９　ＦＦ　　

举例：

下位机发来 FF  11 00  00  05 FF   那么上位机就显示第四个字节00*100+05=5显示 5CM/S

下位机发来 FF  11  00  20  05 FF   那么上位机就显示第四个字节20*100+05=2005显示 2005CM/S

 

温度  最大0-９９.９度　　　　　ＦＦ　１２　 00   ０－９９  小数点后一位  FF

下位机发来 FF  12 00  09  05 FF   那么上位机就显示第四个字节9.5显示 9.5度

下位机发来 FF  12  00  20  07 FF   那么上位机就显示第四个字节20.7度

 

湿度　１%-９９%RH　　　　ＦＦ　１３　00　00　１－９９　ＦＦ

 

下位机发来 FF  12 00  00  20 FF   那么上位机就显示第四个字节20%RH　

下位机发来 FF  12  00  20  07 FF   那么上位机就显示第四个字节7%RH　

 

火焰　亮与灰　　　　　　　　ＦＦ　　１４　００　００　００　ＦＦ　灰

　　　　　　　　　　　　　　ＦＦ　　１４　００　００　ＦＦ　ＦＦ　亮

从路由模块发送数据, 上位机接收端口为2001：