短距离车间通信V2X简述
V2V即vehicle to vehicle communication 车间通信；V2X， 即车与其他设备的通信，其中主要是路边设备单元，V2I: Vehicle to Infrastructure.
短距离车载通信，又称专用短距离通信 Dedicated Short Range Communication.
NHTSA （National Highway Traffic Safety Administration）美国国家公路交通安全局已经将ieee802.11p作为短距离车间通信的标准协议。
相关专业术语：
DSRC: 专用短距离通信 Dedicated Short Range Communication.
WAVE: 车载通信无线接入 Wireless Access in Vehicelar Environment
1. 802.11p协议的简介
802.11p是在802.11的基础上的改进，适应于要求更严格，环境更恶劣的车间通信, 其采用5.9GHz的频段，通信距离达300米。
在物理层层面，75MHz被划分为7个10MHz的信道，频率最低的5MHz作为安全空白，中间的一个信道是控制信道，并且有关安全的信息都是广播的形式。而边上相邻的两个信道可以用于服务，经过协商后可当做一个20MHz的信道使用，比如传输视频之类，其通信优先级别比较低。控制信道使用小点的带宽利于减少多普勒频移效应，两倍警戒间隔减少了多径传输引起的码间干扰。
以上改动的结果是物理层的传输速率减少了一半，标准的802.11p的传输速率是3Mbit/s, 最大传输速率是27Mbit/s. 室内传输范围300m，室外最大传输距离1000m（无阻隔状态）。
在芯片级别加强信道管理（对芯片制造商提出更严格要求），改进Mac层让通信工作组更有效率都是802.11p的特有之处。
车间通信的协议本质上是一个通信问题，无需汽车厂商有很深入的了解。
而芯片制造商，通信方案集成商已经提出了比较成熟的方案供整车的使用和测试。
2. 实时性要求
由于车辆移动速度快，车间通信的时延要求要低，涉及安全控制或告警的车间通信需要较高的实时性，比如从碰撞类消息的时效性保持在300ms以内，以防止旧数据导致错误的决定。一般来讲，发送端的通信处理时延要求在100ms以内（从T1-T2）。整个过程，如图所示：
(图：网络来源)
3. 通信内容的标准化
SAE： Society of Automotive Engineer 美国汽车工程师协会，制定了一组基于DSRC的数据消息标准，包括数据内容和帧格式。
这个标准的名称SAE J2735.
其中，这个标准目前的工作重点领域是车间通信的最小性能需求和BSM（基本安全消息）消息。
BSM：basic safety message 顾名思义，涉及安全方面的基本信息。其中，一部分BSM消息，需要较高的实时性，需要1秒钟发布10次，还有另外一些信息，根据实际场景进行广播。
BSM消息由messageID和blob内容组成。
下图，就是BSM消息的常见内容和结构：
为提高传输效率，每个字段都是以字节或位为单位。
除了BSM消息，DSRC传输还有另外两种消息：
Roadside Alert（RSA）和Probe Vehicle Message(PVM)。
DSRC将需要传输的数据标准化，并将其具体的实现方式也标准化，采用 ASN.1 = Abstract Syntax Notation One，这样，从数据消息转换为各种代码实现就有了固定的标准，并有相应的工具支持，免去了各种数据结构的代码定义、编解码实现等等。
4. 关键的场景
ITS提出了几个v2v需要首要解决的几个重要场景，如下：
除以上几个基本场景，更的复制的场景如行人、摩托车碰撞检测，十字路口碰撞检测等。
对于v2v需要研究的问题，及技术和商业路线图，ITS有详细的论述：
http://www.its.dot.gov/research/v2v.htm
5. 相关资源
DSRC开发指南：
http://www.sae.org/standardsdev/dsrc/DSRCImplementationGuide.pdf
DSRC 消息的详细说明：
http://www.itsware.net/ITSschemas/dsrc/DSRC-03-00-29/DSRCJ2735Rev29/body.html
6. V2X安全
V2X数据的传输不是问题，但需要对数据用户的合法性进行验证，所以，在传输设备一下线，就需要官方或正式的机构对设备进行授权和认证。一般采用私钥和公钥，私钥就是用于产生自身身份的序列，而公钥用于其他设备根据序列和数据，判断数据的合法性。
一旦某设备出现恶意行为，认证机构便可以根据公钥抓到对应的用户。
这个过程就是这样。但目前的问题，如果一个用户一直使用固定的几个公私钥对，那么它就有被跟踪的可能，如何解决这个问题？
一种方式就是认证机构通过某种方式，不断更换用户的公私钥对，如通过路边单元，或在线的方式刷新等。