摄像头应用采集程序出错mmap映射出错

出错描述如下：

在2.6.28内核下对cam130进行操作，程序一点问题没有，可以正常采集摄像头数据，换到2.6.38这个版本的时候，驱动发生了变化，友善对于这个版本的cam130摄像头驱动不开源，找不到程序是哪里出错了，在执行ioctl(fd, VIDIOC_QUERYBUF, &dev.buffer)到这里时，返回小于0的值，错误提示说参数错误。

今天终于有时间进行测试，上午调试了一下，问题找到了，在long video_ioctl2(struct file *file, unsigned int cmd, unsigned long arg)函数实现时，将由用户空间传进来的arg的内容，赋值于内核临时开僻的parg空间时，unsigned long n = cmd_input_size(cmd);n取值只取了从struct v4l2_buffer结构开始到type字段的大小，struct v4l2_buffer结构type字段后面的内容丢失掉了，而在ov9650驱动中实现vidioc_querybuf(file, fh, p)函数时，应该要对memory字段进行判断，因此，当我们在应用程序当中对这一字段设置为V4L2_MEMORY_MMAP时，会因为n的传太小，造成这一部分内容丢失，由此传给vidioc_querybuf(file, fh, p）函数时，其值为0，返回错误。修改后摄像头正常工作，但是又遇到了另一个问题，如何对摄像头的参数进行设置，当调用VIDIOC_S_CTRL命令时出现错误，还不明白原因，有待进一步解决。

Linux内核中drivers/media/video/v4l2-ioctl.c中修正如下：	2011-06-07 15:31
将 CMDINSIZE(QUERYBUF,        buffer,        type); 改为 CMDINSIZE(QUERYBUF,        buffer,        memory);

修改后调用正确了但buffer.lenght为0无法影射内存，不知道什么原因？？

应用程序改正如下 2011-12-16 10:05     struct v4l2_format format;     memset(&format, 0, sizeof(format));     format.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;     format.fmt.pix.width = 320;     format.fmt.pix.height = 240;     format.fmt.pix.pixelformat = V4L2_PIX_FMT_YUYV;     format.fmt.pix.field = V4L2_FIELD_INTERLACED;     format.fmt.pix.priv = 1; 加上这个参数:     format.fmt.pix.priv = 1; 就可以了.返回的length就不为0了 可参考一下链接： http://www.arm9home.net/simple/index.php?t11869.html