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- Ubuntu22.04系统下MVS运行海康威视工业相机
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之前的开发环境是Ubuntu16.04,最近因项目需求换到了Ubuntu22.04系统,安装了ROS2-humble,重新记录下开发过程。Ubuntu16.04系统可参考:VMware虚拟机中Ubuntu16.04系统下通过MVS运行海康威视工业相机Linux环境中对海康威视工业相机SDK进行二次开发(QT+CMake+Opencv+海康SDK)1.官网安装包下载https://www.hikro
- 人脸识别的经典深度学习方法
明初啥都能学会
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人脸识别的经典深度学习方法引言1.卷积神经网络(CNN)1.1LeNet1.2AlexNet1.3VGGNet1.4ResNet2.人脸检测2.1Viola-Jones算法2.2基于深度学习的人脸检测3.人脸特征提取3.1主成分分析(PCA)3.2人脸对齐3.2.1基于特征点的对齐3.2.2基于深度学习的对齐4.人脸识别模型4.1传统机器学习方法4.2基于深度学习的方法5.公式解读5.1卷积运算5
- LAMP(Linux、Apache、MySQL、PHP)环境搭建和项目部署 编译安装 全流程!
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文章目录LAMP架构LAMP架构组件LAMP架构的工作流程LAMP组件的安装顺序编译安装ApacheHTTP服务器1.关闭防火墙并准备安装所需软件包2.安装环境依赖包3.配置软件模块4.编译及安装5.优化配置文件路径6.添加httpd服务到系统服务管理7.修改httpd服务配置文件8.浏览器访问验证编译安装MySQLd服务1.准备安装包2.安装环境依赖包3.配置软件模块4.编译及安装5.创建MyS
- 安装CentOS时的分区方法
shyuu_
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【系列】真机安装CentOSStream8问题第一步解决安装过程报错第二步分区(❗︎本节内容❗︎)第三步配置软件源第四步安装显卡驱动第五步挂载U盘第六步解决没有1920x1080分辨率的问题文章目录【系列】真机安装CentOSStream8问题一、分区描述1.1分区建议1.2手动分区步骤1.3分区示例二、其余硬盘总结一、分区描述在CentOS安装的过程中需要分区,尤其是在生产环境或者真实机器安装,
- bash: /home/xxx/anaconda3/bin/conda: No such file or directory
鲤鱼不懂
bugbashconda开发语言
一背景最近把conda移动后,出现了一堆bug,目前pip不能使用,在此记录一下解决方案。二报错信息bash:/home/xxx/anaconda3/envs/yolov10/bin/pip3/home/xxx/.conda/envs/yolov10/bin/python:badinterpreter:NosuchfileordirectoryNosuchfileordirectory错误说明是p
- Android Studio 打包APK方法
爱桃酥的沐晨
AndroidAndroidStudio打包apk打包
AndroidStudio是谷歌推出一个Android集成开发工具,基于IntelliJIDEA。它类似于EclipseADT,AndroidStudio提供了集成的Android开发工具用于开发和调试。那么今天我们就来讲讲如何通过AndroidStudio打包APK文件,相信有很多用户还不是非常了解,下面通过这篇文章给大家介绍一下。前面一直使用的是out文件夹里面的那个apk文件(debug版本
- LNMP 和 LAMP 对比 (仅供参考)
小小先生好无情
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Nginx性能稳定、功能丰富、运维简单、处理静态文件速度快且消耗系统资源极少。Apache是LAMP架构最核心的WebServer,开源、稳定、模块丰富是Apache的优势。但Apache的缺点是有些臃肿,内存和CPU开销大,性能上有损耗,不如一些轻量级的Web服务器至于安装哪个好呢?要省内存的话LNMP是最好的选择,但似乎不太稳定,有时会比较常50静态的多用LNMP还是不错的动态内容多的话,LA
- 基于 Bash 脚本的系统信息定时收集方案
努力的小T
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一、引言在系统运维和监控工作中,及时且全面地收集系统信息至关重要。通过对系统信息的分析,我们可以了解系统的运行状态、资源使用情况等,以便及时发现潜在问题并采取相应措施。本文将详细介绍一个基于Bash脚本实现的系统信息定时收集方案,该方案能够收集多种系统信息并将其存储在指定目录,同时通过cron实现定时执行。二、脚本功能概此脚本具备以下主要功能:用户权限检查:保证脚本以root用户身份运行,避免因权
- android studio flutter代理设置问题classpath 'com.android.tools.build:gradle:3.2.1'
同名公众号 - 人生代码
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前提初次安装flutter,通过代理设置加快速度安装首次更新数据,但在添加设备并开始打包编译时出现classpath找不到的情况1.在初次启动IDE的时候会提示更新各种SDK包,此时一般会直接设置代理,我的系统时Ubuntu18.04,所以直接代理了本地,127.0.0.1端口10802.在编译打包的时候出现了找不到相关的包,原因是flutter三个默认配置的地方采用了Google路径的包切换ma
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windows系统需要下载ffmpeg软件,并在代码中指定路径centos系统需要安装ffmepg是可执行的命令packagecom.xkj.utils;importlombok.extern.slf4j.Slf4j;importjava.io.*;importjava.util.ArrayList;importjava.util.List;@Slf4jpublicclassConvertVide
- Flask-SQLAlchemy 根据数据库中已有的表建立Model对象
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官方文档配置信息classConfig(object):"""配置参数"""#sqlalchemy的配置参数连接到数据库SQLALCHEMY_DATABASE_URI="[1数据库类型]://[2用户名]:[3密码]@[4数据库所在IP]:[5端口号]/[6数据库名]"#设置sqlalchemy自动跟踪数据库SQLALCHEMY_TRACK_MODIFICATIONS=Trueapp.config
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文章目录1.环境搭建1.创建模块sunrays-common-cloud-nacos-starter2.目录结构3.pom.xml4.自动配置1.NacosAutoConfiguration.java2.spring.factories5.引入cloud模块通用依赖2.测试1.创建模块sunrays-common-cloud-nacos-starter-demo2.目录结构3.pom.xml4.a
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问题:解决Linux服务器执行命令时出现-bash:./xxx.sh:/bin/sh^M:badinterpreter:Nosuchfileordirectory报错原因:说明这个文件编码方式是windows编辑的,必须转化格式为unix格式解决方案:vim[脚本名称].sh:setff=unix:wq
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背景:sqlacodegen提供了方法,可以通过链接数据库以后根据表自动创建model类。虽然schemas类根据不同场景和数据库表字段是有区别的,但是我在写脚本的时候其实用的schemas类字段大部分都是根据数据库表进行删改的,所以写了一个方法,可以根据model类映射出来一个schemas类,然后再根据需求手动删改字段,可以节省点时间fromsqlalchemy.ext.declarative
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1、起因项目现场服务器宕机后,上面的docker容器启动后,突然有一个应用的服务端,总是突然报错,说数据库连接不上,但是通过navicat外面又可以连接。Causedby:org.apache.tomcat.jdbc.pool.PoolExhaustedException:[http-nio-7006-exec-9]Timeout:Poolempty.Unabletofetchaconnectio
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因业务需要从不同时期的sqlite数据库中取数据,不同时期的数据库字段是不同的,但是以往用sqlalchemy管理数据库时的model是写死的,就会导致有些字段错误而报错,这时我们就要根据版本动态生成model众所周知python里的type()函数是可以查看一个实例的class类型,但其实type()也可以用来创建一个class类,我们可以利用这一点动态创建model,下面放出例子#model.
- shell sed多行文本处理
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3.sed多行文本处理问题本案例要求使用sed工具来完成下列任务操作:修改主机名配置文件修改hosts文件,添加两条映射记录:192.168.4.5与svr5.tarena.com、svr5,还有119.75.217.56与www.baidu.com方案sed工具的多行文本处理操作:i:在指定的行之前插入文本a:在指定的行之后追加文本c:替换指定的行步骤实现此案例需要按照如下步骤进行。步骤一
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C#--什么时候用迭代器(Iterator)?1.前言2.迭代器简介3.什么时候用4.总结1.前言众所周知,完成一个软件功能,方法可能有很多种。从某种角度看,似乎只要能够实现这个功能,那么任务就完成了。刚开始写代码的时候,很多人都是这么想的,心里甚至还会自我鼓励,功能都搞定了,还管那么多干啥。随着时间和水平的推进,学习到了一些新特性和方法,突然发现之前的代码还可以这样写。此时是选择回去重构之前的代
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- 概念一: python 中列表 ,数组, 集合,字典;
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1.python基本数据类型首先python3中自带的有六个标准的数据结构类型:Number(数字)String(字符串)Tuple(元组)List(列表)Set(集合)Dictionary(字典)不可变数据(3个):Number(数字)、String(字符串)、Tuple(元组);可变数据(3个):List(列表)、Dictionary(字典)、Set(集合)。2.数据类型各自的特点2.1数组与
- SQLAlchemy 使用(一)创建单一model
dehaili6776
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前言最近项目等待前端接接口,比较空闲.就想学习一些新东西.学啥呢?考虑到ORM的易用性,还是学习一下ORM.那么与Flask搭配的ORM有flask-sqlalchemy但是该组件专为Flask定制.如JWT与Flask-JWT,考虑到适用性,还是觉得学SQLAlchemy好一些.正文安装要想使用SQLAlchemy,首当其冲的当然是安装啦pipinstallsqlalchemy建立model文件
- windows环境下anaconda/miniconda 在gitbash的zsh中使用conda activate
大熊SsSsSs
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这个问题折磨了一天防止以后再出现此问题忘记解决方法记录一下问题描述核心原因就是\r,\n,\r\n的区别可能会导致:(eval):11:parseerrornear^M解决方案解决方案如下:在~/.zshrc中添加下面这个(记得修改conda.exe的路径)#>>>condainitialize>>>#!!Contentswithinthisblockaremanagedby'condainit'
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前端uivue.js前端
目录一、方法一采用qrcodejs2生成1.1、安装二维码插件qrcodejs21.2、在vue文件中,引入生成二维码插件1.3、构建二维码对象qrCodeDiv一、方法二-采用qrcode生成2.1、安装qrcode2.2、页面引入2.3、方法里边使用2.4、options三、方法三vue-qr3.1、安装3.2、页面引入3.3、组件增加vue-qr3.4、template使用3.5、optio
- CT-Mamba:一种用于低剂量CT降噪的混合卷积状态空间模型 论文解读
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论文:CT-Mamba:AHybridConvolutionalStateSpaceModelforLow-DoseCTDenoising代码:zy2219105/CT-Mamba,作者称将会在论文正式发表后提供。本文参考了该网站,其对CT-Mamba提供了更详细的描述:https://www.aimodels.fyi/papers/arxiv/ct-mamba-hybrid-convolutio
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引言以neovim的安装过程为例下载curl-LOhttps://github.com/neovim/neovim/releases/latest/download/nvim-linux64.tar.gzsudorm-rf/opt/nvimsudotar-C/opt-xzfnvim-linux64.tar.gz添加环境变量前,是无法使用mannvim的Thenaddthistoyourshellc
- mbedtls | 06 - 非对称加密算法的配置与使用(RSA算法)
Mculover666
mbedtlsRSA
mbedtls系列文章mbedtls|01-移植mbedtls库到STM32的两种方法mbedtls|02-伪随机数生成器(ctr_drbg)的配置与使用mbedtls|03-单向散列算法的配置与使用(MD5、SHA1、SHA256、SHA512)mbedtls|04-对称加密算法的配置与使用(AES算法)mbedtls|05-消息认证码的配置与使用(HMAC算法、GCM算法)Demo工程源码ht
- Spring中@Value注解,需要注意的地方
无量
springbean@Valuexml
Spring 3以后,支持@Value注解的方式获取properties文件中的配置值,简化了读取配置文件的复杂操作
1、在applicationContext.xml文件(或引用文件中)中配置properties文件
<bean id="appProperty"
class="org.springframework.beans.fac
- mongoDB 分片
开窍的石头
mongodb
mongoDB的分片。要mongos查询数据时候 先查询configsvr看数据在那台shard上,configsvr上边放的是metar信息,指的是那条数据在那个片上。由此可以看出mongo在做分片的时候咱们至少要有一个configsvr,和两个以上的shard(片)信息。
第一步启动两台以上的mongo服务
&nb
- OVER(PARTITION BY)函数用法
0624chenhong
oracle
这篇写得很好,引自
http://www.cnblogs.com/lanzi/archive/2010/10/26/1861338.html
OVER(PARTITION BY)函数用法
2010年10月26日
OVER(PARTITION BY)函数介绍
开窗函数 &nb
- Android开发中,ADB server didn't ACK 解决方法
一炮送你回车库
Android开发
首先通知:凡是安装360、豌豆荚、腾讯管家的全部卸载,然后再尝试。
一直没搞明白这个问题咋出现的,但今天看到一个方法,搞定了!原来是豌豆荚占用了 5037 端口导致。
参见原文章:一个豌豆荚引发的血案——关于ADB server didn't ACK的问题
简单来讲,首先将Windows任务进程中的豌豆荚干掉,如果还是不行,再继续按下列步骤排查。
&nb
- canvas中的像素绘制问题
换个号韩国红果果
JavaScriptcanvas
pixl的绘制,1.如果绘制点正处于相邻像素交叉线,绘制x像素的线宽,则从交叉线分别向前向后绘制x/2个像素,如果x/2是整数,则刚好填满x个像素,如果是小数,则先把整数格填满,再去绘制剩下的小数部分,绘制时,是将小数部分的颜色用来除以一个像素的宽度,颜色会变淡。所以要用整数坐标来画的话(即绘制点正处于相邻像素交叉线时),线宽必须是2的整数倍。否则会出现不饱满的像素。
2.如果绘制点为一个像素的
- 编码乱码问题
灵静志远
javajvmjsp编码
1、JVM中单个字符占用的字节长度跟编码方式有关,而默认编码方式又跟平台是一一对应的或说平台决定了默认字符编码方式;2、对于单个字符:ISO-8859-1单字节编码,GBK双字节编码,UTF-8三字节编码;因此中文平台(中文平台默认字符集编码GBK)下一个中文字符占2个字节,而英文平台(英文平台默认字符集编码Cp1252(类似于ISO-8859-1))。
3、getBytes()、getByte
- java 求几个月后的日期
darkranger
calendargetinstance
Date plandate = planDate.toDate();
SimpleDateFormat df = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd");
Calendar cal = Calendar.getInstance();
cal.setTime(plandate);
// 取得三个月后时间
cal.add(Calendar.M
- 数据库设计的三大范式(通俗易懂)
aijuans
数据库复习
关系数据库中的关系必须满足一定的要求。满足不同程度要求的为不同范式。数据库的设计范式是数据库设计所需要满足的规范。只有理解数据库的设计范式,才能设计出高效率、优雅的数据库,否则可能会设计出错误的数据库.
目前,主要有六种范式:第一范式、第二范式、第三范式、BC范式、第四范式和第五范式。满足最低要求的叫第一范式,简称1NF。在第一范式基础上进一步满足一些要求的为第二范式,简称2NF。其余依此类推。
- 想学工作流怎么入手
atongyeye
jbpm
工作流在工作中变得越来越重要,很多朋友想学工作流却不知如何入手。 很多朋友习惯性的这看一点,那了解一点,既不系统,也容易半途而废。好比学武功,最好的办法是有一本武功秘籍。研究明白,则犹如打通任督二脉。
系统学习工作流,很重要的一本书《JBPM工作流开发指南》。
本人苦苦学习两个月,基本上可以解决大部分流程问题。整理一下学习思路,有兴趣的朋友可以参考下。
1 首先要
- Context和SQLiteOpenHelper创建数据库
百合不是茶
androidContext创建数据库
一直以为安卓数据库的创建就是使用SQLiteOpenHelper创建,但是最近在android的一本书上看到了Context也可以创建数据库,下面我们一起分析这两种方式创建数据库的方式和区别,重点在SQLiteOpenHelper
一:SQLiteOpenHelper创建数据库:
1,SQLi
- 浅谈group by和distinct
bijian1013
oracle数据库group bydistinct
group by和distinct只了去重意义一样,但是group by应用范围更广泛些,如分组汇总或者从聚合函数里筛选数据等。
譬如:统计每id数并且只显示数大于3
select id ,count(id) from ta
- vi opertion
征客丶
macoprationvi
进入 command mode (命令行模式)
按 esc 键
再按 shift + 冒号
注:以下命令中 带 $ 【在命令行模式下进行】,不带 $ 【在非命令行模式下进行】
一、文件操作
1.1、强制退出不保存
$ q!
1.2、保存
$ w
1.3、保存并退出
$ wq
1.4、刷新或重新加载已打开的文件
$ e
二、光标移动
2.1、跳到指定行
数字
- 【Spark十四】深入Spark RDD第三部分RDD基本API
bit1129
spark
对于K/V类型的RDD,如下操作是什么含义?
val rdd = sc.parallelize(List(("A",3),("C",6),("A",1),("B",5))
rdd.reduceByKey(_+_).collect
reduceByKey在这里的操作,是把
- java类加载机制
BlueSkator
java虚拟机
java类加载机制
1.java类加载器的树状结构
引导类加载器
^
|
扩展类加载器
^
|
系统类加载器
java使用代理模式来完成类加载,java的类加载器也有类似于继承的关系,引导类是最顶层的加载器,它是所有类的根加载器,它负责加载java核心库。当一个类加载器接到装载类到虚拟机的请求时,通常会代理给父类加载器,若已经是根加载器了,就自己完成加载。
虚拟机区分一个Cla
- 动态添加文本框
BreakingBad
文本框
<script> var num=1; function AddInput() { var str=""; str+="<input 
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-单例模式
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
public class Singleton {
}
/*
* 懒汉模式。注意,getInstance如果在多线程环境中调用,需要加上synchronized,否则存在线程不安全问题
*/
class LazySingleton
- iOS应用打包发布常见问题
chenhbc
iosiOS发布iOS上传iOS打包
这个月公司安排我一个人做iOS客户端开发,由于急着用,我先发布一个版本,由于第一次发布iOS应用,期间出了不少问题,记录于此。
1、使用Application Loader 发布时报错:Communication error.please use diagnostic mode to check connectivity.you need to have outbound acc
- 工作流复杂拓扑结构处理新思路
comsci
设计模式工作算法企业应用OO
我们走的设计路线和国外的产品不太一样,不一样在哪里呢? 国外的流程的设计思路是通过事先定义一整套规则(类似XPDL)来约束和控制流程图的复杂度(我对国外的产品了解不够多,仅仅是在有限的了解程度上面提出这样的看法),从而避免在流程引擎中处理这些复杂的图的问题,而我们却没有通过事先定义这样的复杂的规则来约束和降低用户自定义流程图的灵活性,这样一来,在引擎和流程流转控制这一个层面就会遇到很
- oracle 11g新特性Flashback data archive
daizj
oracle
1. 什么是flashback data archive
Flashback data archive是oracle 11g中引入的一个新特性。Flashback archive是一个新的数据库对象,用于存储一个或多表的历史数据。Flashback archive是一个逻辑对象,概念上类似于表空间。实际上flashback archive可以看作是存储一个或多个表的所有事务变化的逻辑空间。
- 多叉树:2-3-4树
dieslrae
树
平衡树多叉树,每个节点最多有4个子节点和3个数据项,2,3,4的含义是指一个节点可能含有的子节点的个数,效率比红黑树稍差.一般不允许出现重复关键字值.2-3-4树有以下特征:
1、有一个数据项的节点总是有2个子节点(称为2-节点)
2、有两个数据项的节点总是有3个子节点(称为3-节
- C语言学习七动态分配 malloc的使用
dcj3sjt126com
clanguagemalloc
/*
2013年3月15日15:16:24
malloc 就memory(内存) allocate(分配)的缩写
本程序没有实际含义,只是理解使用
*/
# include <stdio.h>
# include <malloc.h>
int main(void)
{
int i = 5; //分配了4个字节 静态分配
int * p
- Objective-C编码规范[译]
dcj3sjt126com
代码规范
原文链接 : The official raywenderlich.com Objective-C style guide
原文作者 : raywenderlich.com Team
译文出自 : raywenderlich.com Objective-C编码规范
译者 : Sam Lau
- 0.性能优化-目录
frank1234
性能优化
从今天开始笔者陆续发表一些性能测试相关的文章,主要是对自己前段时间学习的总结,由于水平有限,性能测试领域很深,本人理解的也比较浅,欢迎各位大咖批评指正。
主要内容包括:
一、性能测试指标
吞吐量、TPS、响应时间、负载、可扩展性、PV、思考时间
http://frank1234.iteye.com/blog/2180305
二、性能测试策略
生产环境相同 基准测试 预热等
htt
- Java父类取得子类传递的泛型参数Class类型
happyqing
java泛型父类子类Class
import java.lang.reflect.ParameterizedType;
import java.lang.reflect.Type;
import org.junit.Test;
abstract class BaseDao<T> {
public void getType() {
//Class<E> clazz =
- 跟我学SpringMVC目录汇总贴、PDF下载、源码下载
jinnianshilongnian
springMVC
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网站核心商详页开发
掌握Java技术,掌握并发/异步工具使用,熟悉spring、ibatis框架;
掌握数据库技术,表设计和索引优化,分库分表/读写分离;
了解缓存技术,熟练使用如Redis/Memcached等主流技术;
了解Ngin
- the HTTP rewrite module requires the PCRE library
流浪鱼
rewrite
./configure: error: the HTTP rewrite module requires the PCRE library.
模块依赖性Nginx需要依赖下面3个包
1. gzip 模块需要 zlib 库 ( 下载: http://www.zlib.net/ )
2. rewrite 模块需要 pcre 库 ( 下载: http://www.pcre.org/ )
3. s
- 第12章 Ajax(中)
onestopweb
Ajax
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- Optimize query with Query Stripping in Web Intelligence
blueoxygen
BO
http://wiki.sdn.sap.com/wiki/display/BOBJ/Optimize+query+with+Query+Stripping+in+Web+Intelligence
and a very straightfoward video
http://www.sdn.sap.com/irj/scn/events?rid=/library/uuid/40ec3a0c-936
- Java开发者写SQL时常犯的10个错误
tomcat_oracle
javasql
1、不用PreparedStatements 有意思的是,在JDBC出现了许多年后的今天,这个错误依然出现在博客、论坛和邮件列表中,即便要记住和理解它是一件很简单的事。开发者不使用PreparedStatements的原因可能有如下几个: 他们对PreparedStatements不了解 他们认为使用PreparedStatements太慢了 他们认为写Prepar
- 世纪互联与结盟有感
阿尔萨斯
10月10日,世纪互联与(Foxcon)签约成立合资公司,有感。
全球电子制造业巨头(全球500强企业)与世纪互联共同看好IDC、云计算等业务在中国的增长空间,双方迅速果断出手,在资本层面上达成合作,此举体现了全球电子制造业巨头对世纪互联IDC业务的欣赏与信任,另一方面反映出世纪互联目前良好的运营状况与广阔的发展前景。
众所周知,精于电子产品制造(世界第一),对于世纪互联而言,能够与结盟