Android 设备上实现串口的移植
de项目需要，要实现在Android中实现串口的收发功能，有几种方法可以参考使用。
1. 标准的Android HAL层思想，把串口的功能加入framework的API中（类似于android中sensor的实现）
a. 确保驱动层中基于tty的串口驱动可以正常read、write、poll数据，当然了，也可以自己写一个字符驱动来实现串口的读写功能。
b. 在BSP的HAL层中添加串口读写功能的回调函数（linux 应用层 c/c++）
c. Android framework中添加jni层，解析HAL中生成的module，然后对回调函数进行封装，生成.so库，提供给java层。
d. 添加远程调用接口，使用aidl在framework中添加远程调用
e. 添加serviceManagement
2. 绕过HAL，直接使用JNI来完成读写等回调函数，之后同1 。
3. 绕过android系统，直接编写jni库，在应用程序中直接调用jni接口，完成串口的收发。
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以上都是可用的方法，这里我采用最简单的第三种方法，其中第一种方法最繁琐，但也是android最标准的方法，之后我会在can bus的移植中使用（先打个哑谜^0^），OK 废话不多说，开始码代码，工作！
首先是驱动层，我使用的是fsl的开发板，这边freescale已经帮我们实现了驱动，可以在/dev/下发现ttymxc0，ttymxc1.。。。这些就是CPU上各个串口的驱动文件，可以尝试echo "123" > /dev/mxctty0 之后可以看到串口终端上会打印出“123”。
但是，我们做驱动的不能就这样拿着别人的东西就用，咱要分析，要学习，要膜拜，要抄袭，要。。。貌似我最喜欢干这种事情了，好吧，这里我自己照着Linux设备驱动详解这书写了一个虚拟的字符驱动，当做我们的串口吧。
提供了跟串口同样的功能，这个驱动中我使用阻塞的方式来读写数据，一边看书，一边学习，一边自己写代码，一边学习jni，一边学习android的框架，何乐而不为呢？
首先，我们要注册一个字符驱动，然后初始化等待队列，初始化信号量，初始化变量，给结构体分配内存空间，老一套了。。。是个写驱动的都知道要干这些事情。
/*设备驱动模块加载函数*/
int globalfifo_init(void)
{
int result;
globalfifo_devp = kmalloc(sizeof(struct globalfifo_dev) ,GFP_KERNEL);
if(!globalfifo_devp) {
result = -ENOMEM;
}
memset(globalfifo_devp, 0, sizeof(struct globalfifo_dev));
globalfifo_devp->mdev = mdev_struct;
result = misc_register(&(globalfifo_devp->mdev));
if(result<0)
return result;
init_MUTEX(&globalfifo_devp->sem); /*初始化信号量*/
init_waitqueue_head(&globalfifo_devp->r_wait); /*初始化读等待队列头*/
init_waitqueue_head(&globalfifo_devp->w_wait); /*初始化写等待队列头*/
return 0;
}
看到没，这里使用了miscdevice驱动，这个简单容易实现，HOHO~~偷懒了。这里给我们的全局结构体分配了内存空间，然后把结构体操作函数挂到我们的全局结构体变量中，最后注册这个miscdevice驱动。
/*globalfifo设备结构体*/
struct globalfifo_dev
{
// struct cdev cdev; /*cdev结构体*/
struct miscdevice mdev;
unsigned int current_len; /*fifo有效数据长度*/
unsigned char mem[GLOBALFIFO_SIZE]; /*全局内存*/
struct semaphore sem; /*并发控制用的信号量*/
wait_queue_head_t r_wait; /*阻塞读用的等待队列头*/
wait_queue_head_t w_wait; /*阻塞写用的等待队列头*/
};
看到我们的globalfifo结构体的定义了吧，这里，就是这里，所以在init函数中，我们要初始化信号量，初始化读写等待队列头。要不咱先来讲讲这里的阻塞的概念吧。
顾名思义，就是堵在那边不动了，其实是真的不动了，利用等待队列实现设备的阻塞，当用户进程访问系统资源的时候，当这个资源不能被访问，我们又不想让之后的事情继续发生，这样的话我们就可以阻塞在那边，放心，我们可以让该进程进入休眠，这样的话就不会浪费CPU的资源了，然而等到这个资源可以访问的时候，我们就可以唤醒该阻塞的进程，继续让他执行下去，如果没有地方唤醒他，那他就真的“堵死”在那边了。
简单的介绍了下，接下来看看我们要实现哪些功能函数
/*文件操作结构体*/
static const struct file_operations globalfifo_fops =
{
.owner = THIS_MODULE,
.read = globalfifo_read,
.write = globalfifo_write,
.ioctl = globalfifo_ioctl,
.poll = globalfifo_poll,
.open = globalfifo_open,
.release = globalfifo_release,
};
咱有读，写，打开。。。。等函数，继续往下分析。
struct globalfifo_dev *globalfifo_devp; /*设备结构体指针*/
/*文件打开函数*/
int globalfifo_open(struct inode *inode, struct file *filp)
{
/*将设备结构体指针赋值给文件私有数据指针*/
filp->private_data = globalfifo_devp;
return 0;
}
/*文件释放函数*/
int globalfifo_release(struct inode *inode, struct file *filp)
{
return 0;
}
open和release函数没什么好说的了，其实这里还是蛮有讲究的，比如说这个设备我们只能让一个用户进行访问，那我们可以再open函数里面做点手脚，一般我们读内核驱动模型的时候都会看到很多时候在open函数中都会设计引用计数自加1，这样的话可以更好的管控我们设备被打开次数。
但是这里我们没做什么，我们只是把我们的全局结构体变量赋值给了这里filp的一个私有成员变量中，这样的话我们可以再每一个功能函数中取出这个私有成员，有利于代码的可读性，release就不讲了。
/*globalfifo读函数*/
static ssize_t globalfifo_read(struct file *filp, char __user *buf, size_t count,
loff_t *ppos)
{
int ret;
struct globalfifo_dev *dev = filp->private_data; //获得设备结构体指针
DECLARE_WAITQUEUE(wait, current); //定义等待队列
down(&dev->sem); //获得信号量
add_wait_queue(&dev->r_wait, &wait); //进入读等待队列头
/* 等待FIFO非空 */
while (dev->current_len == 0)
{
if (filp->f_flags &O_NONBLOCK)
{
ret = - EAGAIN;
goto out;
}
__set_current_state(TASK_INTERRUPTIBLE); //改变进程状态为睡眠
up(&dev->sem);
schedule(); //调度其他进程执行
if (signal_pending(current))
//如果是因为信号唤醒
{
ret = - ERESTARTSYS;
goto out2;
}
down(&dev->sem);
}
/* 拷贝到用户空间 */
if (count > dev->current_len)
count = dev->current_len;
if (copy_to_user(buf, dev->mem, count))
{
ret = - EFAULT;
goto out;
}
else
{
memcpy(dev->mem, dev->mem + count, dev->current_len - count); //fifo数据前移
dev->current_len -= count; //有效数据长度减少
printk(KERN_INFO "read %d bytes(s),current_len:%d\n", count, dev->current_len);
wake_up_interruptible(&dev->w_wait); //唤醒写等待队列
ret = count;
}
out:
up(&dev->sem); //释放信号量
out2:
remove_wait_queue(&dev->w_wait, &wait); //从附属的等待队列头移除
set_current_state(TASK_RUNNING);
return ret;
}
然后这就是我们的读函数，在进行读之前，我们把等待队列加进我们的队列链表中，然后检查我们的buff是否为空，如果为空的话，那就没什么好读的了，所以我们让进城休眠，当有货给我们读了，再唤醒我们的队列。
首先是把当前进城加入等待队列中add_wait_queue(&dev->r_wait, &wait);
没东西读的时候，使进程睡眠，在调度到别的任务去
/* 等待FIFO非空 */
while (dev->current_len == 0)
{
if (filp->f_flags &O_NONBLOCK)
{
ret = - EAGAIN;
goto out;
}
__set_current_state(TASK_INTERRUPTIBLE); //改变进程状态为睡眠
up(&dev->sem);
schedule(); //调度其他进程执行
if (signal_pending(current))
//如果是因为信号唤醒
{
ret = - ERESTARTSYS;
goto out2;
}
down(&dev->sem);
}
这段代码比较关键，与写函数中一样，当我们的buff被写满时，我们也会发生阻塞。
/*globalfifo写操作*/
static ssize_t globalfifo_write(struct file *filp, const char __user *buf,
size_t count, loff_t *ppos)
{
struct globalfifo_dev *dev = filp->private_data; //获得设备结构体指针
int ret;
DECLARE_WAITQUEUE(wait, current); //定义等待队列
down(&dev->sem); //获取信号量
add_wait_queue(&dev->w_wait, &wait); //进入写等待队列头
/* 等待FIFO非满 */
while (dev->current_len == GLOBALFIFO_SIZE)
{
if (filp->f_flags &O_NONBLOCK)
//如果是非阻塞访问
{
ret = - EAGAIN;
goto out;
}
__set_current_state(TASK_INTERRUPTIBLE); //改变进程状态为睡眠
up(&dev->sem);
schedule(); //调度其他进程执行
if (signal_pending(current))
//如果是因为信号唤醒
{
ret = - ERESTARTSYS;
goto out2;
}
down(&dev->sem); //获得信号量
}
/*从用户空间拷贝到内核空间*/
if (count > GLOBALFIFO_SIZE - dev->current_len)
count = GLOBALFIFO_SIZE - dev->current_len;
if (copy_from_user(dev->mem + dev->current_len, buf, count))
{
ret = - EFAULT;
goto out;
}
else
{
dev->current_len += count;
printk(KERN_INFO "written %d bytes(s),current_len:%d\n", count, dev->current_len);
wake_up_interruptible(&dev->r_wait); //唤醒读等待队列
写函数最后会唤醒我们的等待队列，因为写进去东西了，就可以去读了，就是这样，这部分跟我们的串口收发相同。
别的功能我就不说了，OK，驱动完成之后，我们加载进去，然后进行测试下。
首先我们去cat /dev/globalfifo
发生阻塞，一直停在那，这时候我们再打开一个终端，去写数据
echo "123" > /dev/globalfifo
写完之后，我们立马会发现之前的cat有东西出来了，每次都会把数据全部读出来。
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下面是我们的jni，首先咱要明确我们做的事情，打开设备，读设备，最后不用的话就关闭设备，所以我们至少要实现这3个API，
#define FIFO_CLEAR 0x01
#define BUFFER_LEN 20
#define GLOBALFIFO_PATH "/dev/globalfifo"
int globalfifo_fd = -1;
JNIEXPORT jint JNICALL
Java_com_liujun_globalfifo_init(JNIEnv *env, jobject obj)
{
globalfifo_fd = open(GLOBALFIFO_PATH, O_RDONLY); // | O_NOBLOCK
if(globalfifo_fd != -1)
{
__android_log_print(ANDROID_LOG_INFO,"JNI","open device done.");
//clear the buff
if(ioctl(globalfifo_fd, FIFO_CLEAR, 0) < 0)
__android_log_print(ANDROID_LOG_INFO,"JNI","clear buff error!");
} else
__android_log_print(ANDROID_LOG_INFO,"JNI","open device error!");
}
这是我们的初始化函数，定义了一个全局的文件描述符，init函数只做了open的动作。
JNIEXPORT jstring JNICALL
Java_com_liujun_globalfifo_read(JNIEnv *env, jobject obj)
{
int nread = 0;
char buff[512] = "";
__android_log_print(ANDROID_LOG_INFO,"JNI","read !");
nread = read(globalfifo_fd, buff, sizeof(buff));
if(nread != -1)
__android_log_print(ANDROID_LOG_INFO,"JNI","===> %s", buff);
return (*env)->NewStringUTF(env, buff);
}
这个API封装了read函数，然后把读到的buff转换成为java中能识别的string，最后返回到java层的是string类型的字符串。
JNIEXPORT jint JNICALL
Java_com_liujun_globalfifo_exit(JNIEnv *env, jobject obj)
{
close(globalfifo_fd);
__android_log_print(ANDROID_LOG_INFO,"JNI","close done!");
return 0;
}
最后这是我们的exit函数，调用了close来关闭我们的设备。然后编写Android.mk文件，最后编译，生成globalfifo库
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接下来我们创建一个Android 工程，导入jni库并且定义native API
public native int init();
public native String read();
public native int exit();
static {
System.loadLibrary("globalfifo");
}
然后在适当的地方调用。设置3个按键，先试打开，然后read，按下read按键的时候开启一个thread去读数据。
public class MyThread implements Runnable{
public void run() {
// TODO Auto-generated method stub
while (true) {
try {
Thread.sleep(100);//
string = read();
Message message=new Message();
message.what=1;
handler.sendMessage(message);//發送消息
} catch (InterruptedException e) {
// TODO Auto-generated catch block
e.printStackTrace();
}
}
}
}
class MyButtonListener implements OnClickListener{
public void onClick(View v) {
if(v.getId() == R.id.start ){
init();
}
if(v.getId() == R.id.read) {
//string = read();
//Toast.makeText(mContext, string, Toast.LENGTH_SHORT).show();
new Thread(new MyThread()).start();
}
if(v.getId() == R.id.close) {
exit();
}
}
}
安装apk，然后运行程序，点击open，然后点击read，使用adb shell进入系统，然后往里面写东西
echo "Jay Zhang" > dev/globalfifo
可以看到有Jay Zhang 吐出来。
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这样就模拟了串口，之后我们会用标准的android流程来完成can bus在android 设备上的开发。