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Klong.k
状态模式
JWT(JSONWebToken)是一种用于身份验证和信息传递的轻量级安全协议,常用于用户认证、权限控制和信息安全传输。1.JWT的基本结构JWT是一个字符串,由三部分组成:Header(头部)、Payload(载荷)、Signature(签名)。2.JWT结构解析(1)Header(头部)Header主要包含两部分信息:alg(算法):签名算法(如HS256)typ(类型):通常是"JWT"(2
- 基于RRT算法的算法,用于通过从起点和终点同时生长两个快速探索的随机树来搜索状态空间(Matlab代码实现)
Ps.729
前端
欢迎来到本博客❤️❤️博主优势:博客内容尽量做到思维缜密,逻辑清晰,为了方便读者。⛳️座右铭:行百里者,半于九十。本文目录如下:目录⛳️赠与读者1概述一、引言二、基本原理三、算法特性四、算法优化五、应用领域六、结论2运行结果3参考文献4Matlab代码实现⛳️赠与读者做科研,涉及到一个深在的思想系统,需要科研者逻辑缜密,踏实认真,但是不能只是努力,很多时候借力比努力更重要,然后还要有仰望星空的创
- Bidirectional RRT / RRT Connect
齐天大圣~~
ROS与SLAM学习
BidirectionalRRT/RRTConnect基本的RRT每次搜索都只有从初始状态点生长的快速扩展随机树来搜索整个状态空间,如果从初始状态点和目标状态点同时生长两棵快速扩展随机树来搜索状态空间,效率会更高。为此,基于双向扩展平衡的连结型双树RRT算法,即RRT_Connect算法被提出。详见http://www.cnblogs.com/21207-iHome/p/7210543.html
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jane_xing
Python开发python
项目场景:很多情况下需要用很短的时间开发一款在windows上离线运行的小工具,以便解决一些现实问题。比如公司近期有个紧急项目,需要根据算法需求人工标注海量的地址信息,开发周期和工具易用性上都是有些挑战的,此时选择python开发是个明智的选择。下面对python开发桌面应用工具的步骤做下总结。开发环境准备python开发我选择在Pycharm上进行,新建工程,配置解释器及venv,这些跟普通的p
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还是鼠鼠
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摘要详细解读Rust+Axum路由系统的关键设计原理,涵盖基于Rust类型系统的路由匹配机制、动态路径参数与正则表达式验证以及嵌套路由与模块化组织等多种特性。一、引言在现代Web开发中,路由系统是构建Web应用的核心组件之一,它负责将客户端的请求映射到相应的处理函数。Rust作为一门系统级编程语言,以其内存安全、高性能和并发处理能力而闻名。Axum是一个基于Rust的轻量级Web框架,它提供了一个
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摘要二分算法是解决有序数据快速查找和极值优化问题的核心工具,能将时间复杂度从O(n)优化至O(logn)。无论是经典的数组搜索、旋转数组问题,还是复杂的最值优化场景(如“最大值最小化”),二分法都展现出强大的威力。本文通过LeetCode高频题目。详解二分法的核心原理与模板,帮你彻底掌握这一算法!目录二分法的核心思想与适用场景基础二分查找:标准模板与变形边界问题:寻找左右边界旋转数组与极值问题二分
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Qt多线程之QThread线程基本介绍1.1线程与进程进程:是各种资源的容器,它定义了一个地址空间作为基本的执行环境线程:是一个指令执行的序列,它可以直接访问所属进程中的资源。每个进程都至少有一个线程,每个线程再任一时刻都一定属于某一特定的进程。引用自《windows内核原理与实现》http://www.ruanyifeng.com/blog/2013/04/processesandthreads
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看到很多对matlab的p文件加密方案感兴趣的。网络上技术资料比较少,所以,我让大语言模型提供一些概论性质的东西,转发出来自娱自乐。期望了解p文件加密的复杂度,而不是一定要尝试挑战加密算法。但根据大语言模型提供的材料,早期版本的matlab的p文件加密算法是比较弱的。最新版本的加密算法已经大大增强。我之前上传过一个声称可以解密的程序,但那个程序我没有测试过,大概率是不能用的,不要为了解密的目的去下
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前言最近公司项目需要使用websocket向前端推送数据,从队列里面获取场景介绍Python需要主动向前端Vue工程推送消息,搭建websocket服务以后,编写简单的代码,可以发数据,实际的数据是需要python从rabbitMQ里面获取数据,也就是websocket实时获取队列的数据,在整个项目中:☆☝️main方法,启动一个线程池☆创建队列queue,然后从队列里面获取数据⭐️与MQ创建连接
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问题1:org.apache.catalina.webresources.Cache.getResource无法将位于[/WEB-INF/classes/BOOT-INF/classes/static/scripts/plugins/layui/images/face/2.gif]的资源添加到Web应用程序[/tpi-web-1.0]的缓存中,因为在清除过期缓存条目后可用空间仍不足-请考虑增加缓存
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在眼科领域,眼底图像是一种常见的诊断工具,用于检测和诊断眼部疾病。然而,由于各种因素,例如光照条件不均、摄像设备差异或患者眼睛的特殊情况,眼底图像可能具有不均匀的亮度分布。为了更好地展示和分析这些图像,常需要对其进行预处理,其中一种常见的技术是图像亮度增强。图像亮度增强是一种图像处理技术,旨在提高图像的整体亮度水平,使细节更加清晰可见。在本文中,我们将介绍一种简单但有效的图像亮度增强算法,并提供相
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一、实例代码attributevec4a_position;attributevec2aTextureCoord;uniformmat4model;uniformmat4view;uniformmat4projection;varyinghighpvec2vTextureCoord;voidmain(){gl_Position=projection*view*model*a_position;vT
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该怎么办呢
webgl入门webgl矩阵数码相机
WebGL视图矩阵(ViewMatrix)在WebGL中,视图矩阵(ViewMatrix)定义了观察者(相机)在世界空间中的位置和方向,它实现了从世界坐标系到相机坐标系的转换。什么是视图矩阵?视图矩阵是一个4x4的矩阵,用于:将场景从世界坐标转换到相机(观察者)坐标空间确定相机的观察方向、位置和朝向本质上表示"相机在世界中的位置和方向"视图矩阵的数学原理视图矩阵通常通过以下步骤构建:将相机从世界原
- 312个免费高速HTTP代理IP(能隐藏自己真实IP地址)
yangshangchuan
高速免费superwordHTTP代理
124.88.67.20:843
190.36.223.93:8080
117.147.221.38:8123
122.228.92.103:3128
183.247.211.159:8123
124.88.67.35:81
112.18.51.167:8123
218.28.96.39:3128
49.94.160.198:3128
183.20
- pull解析和json编码
百合不是茶
androidpull解析json
n.json文件:
[{name:java,lan:c++,age:17},{name:android,lan:java,age:8}]
pull.xml文件
<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<stu>
<name>java
- [能源与矿产]石油与地球生态系统
comsci
能源
按照苏联的科学界的说法,石油并非是远古的生物残骸的演变产物,而是一种可以由某些特殊地质结构和物理条件生产出来的东西,也就是说,石油是可以自增长的....
那么我们做一个猜想: 石油好像是地球的体液,我们地球具有自动产生石油的某种机制,只要我们不过量开采石油,并保护好
- 类与对象浅谈
沐刃青蛟
java基础
类,字面理解,便是同一种事物的总称,比如人类,是对世界上所有人的一个总称。而对象,便是类的具体化,实例化,是一个具体事物,比如张飞这个人,就是人类的一个对象。但要注意的是:张飞这个人是对象,而不是张飞,张飞只是他这个人的名字,是他的属性而已。而一个类中包含了属性和方法这两兄弟,他们分别用来描述对象的行为和性质(感觉应该是
- 新站开始被收录后,我们应该做什么?
IT独行者
PHPseo
新站开始被收录后,我们应该做什么?
百度终于开始收录自己的网站了,作为站长,你是不是觉得那一刻很有成就感呢,同时,你是不是又很茫然,不知道下一步该做什么了?至少我当初就是这样,在这里和大家一份分享一下新站收录后,我们要做哪些工作。
至于如何让百度快速收录自己的网站,可以参考我之前的帖子《新站让百
- oracle 连接碰到的问题
文强chu
oracle
Unable to find a java Virtual Machine--安装64位版Oracle11gR2后无法启动SQLDeveloper的解决方案
作者:草根IT网 来源:未知 人气:813标签:
导读:安装64位版Oracle11gR2后发现启动SQLDeveloper时弹出配置java.exe的路径,找到Oracle自带java.exe后产生的路径“C:\app\用户名\prod
- Swing中按ctrl键同时移动鼠标拖动组件(类中多借口共享同一数据)
小桔子
java继承swing接口监听
都知道java中类只能单继承,但可以实现多个接口,但我发现实现多个接口之后,多个接口却不能共享同一个数据,应用开发中想实现:当用户按着ctrl键时,可以用鼠标点击拖动组件,比如说文本框。
编写一个监听实现KeyListener,NouseListener,MouseMotionListener三个接口,重写方法。定义一个全局变量boolea
- linux常用的命令
aichenglong
linux常用命令
1 startx切换到图形化界面
2 man命令:查看帮助信息
man 需要查看的命令,man命令提供了大量的帮助信息,一般可以分成4个部分
name:对命令的简单说明
synopsis:命令的使用格式说明
description:命令的详细说明信息
options:命令的各项说明
3 date:显示时间
语法:date [OPTION]... [+FORMAT]
- eclipse内存优化
AILIKES
javaeclipsejvmjdk
一 基本说明 在JVM中,总体上分2块内存区,默认空余堆内存小于 40%时,JVM就会增大堆直到-Xmx的最大限制;空余堆内存大于70%时,JVM会减少堆直到-Xms的最小限制。 1)堆内存(Heap memory):堆是运行时数据区域,所有类实例和数组的内存均从此处分配,是Java代码可及的内存,是留给开发人
- 关键字的使用探讨
百合不是茶
关键字
//关键字的使用探讨/*访问关键词private 只能在本类中访问public 只能在本工程中访问protected 只能在包中和子类中访问默认的 只能在包中访问*//*final 类 方法 变量 final 类 不能被继承 final 方法 不能被子类覆盖,但可以继承 final 变量 只能有一次赋值,赋值后不能改变 final 不能用来修饰构造方法*///this()
- JS中定义对象的几种方式
bijian1013
js
1. 基于已有对象扩充其对象和方法(只适合于临时的生成一个对象):
<html>
<head>
<title>基于已有对象扩充其对象和方法(只适合于临时的生成一个对象)</title>
</head>
<script>
var obj = new Object();
- 表驱动法实例
bijian1013
java表驱动法TDD
获得月的天数是典型的直接访问驱动表方式的实例,下面我们来展示一下:
MonthDaysTest.java
package com.study.test;
import org.junit.Assert;
import org.junit.Test;
import com.study.MonthDays;
public class MonthDaysTest {
@T
- LInux启停重启常用服务器的脚本
bit1129
linux
启动,停止和重启常用服务器的Bash脚本,对于每个服务器,需要根据实际的安装路径做相应的修改
#! /bin/bash
Servers=(Apache2, Nginx, Resin, Tomcat, Couchbase, SVN, ActiveMQ, Mongo);
Ops=(Start, Stop, Restart);
currentDir=$(pwd);
echo
- 【HBase六】REST操作HBase
bit1129
hbase
HBase提供了REST风格的服务方便查看HBase集群的信息,以及执行增删改查操作
1. 启动和停止HBase REST 服务 1.1 启动REST服务
前台启动(默认端口号8080)
[hadoop@hadoop bin]$ ./hbase rest start
后台启动
hbase-daemon.sh start rest
启动时指定
- 大话zabbix 3.0设计假设
ronin47
What’s new in Zabbix 2.0?
去年开始使用Zabbix的时候,是1.8.X的版本,今年Zabbix已经跨入了2.0的时代。看了2.0的release notes,和performance相关的有下面几个:
:: Performance improvements::Trigger related da
- http错误码大全
byalias
http协议javaweb
响应码由三位十进制数字组成,它们出现在由HTTP服务器发送的响应的第一行。
响应码分五种类型,由它们的第一位数字表示:
1)1xx:信息,请求收到,继续处理
2)2xx:成功,行为被成功地接受、理解和采纳
3)3xx:重定向,为了完成请求,必须进一步执行的动作
4)4xx:客户端错误,请求包含语法错误或者请求无法实现
5)5xx:服务器错误,服务器不能实现一种明显无效的请求
- J2EE设计模式-Intercepting Filter
bylijinnan
java设计模式数据结构
Intercepting Filter类似于职责链模式
有两种实现
其中一种是Filter之间没有联系,全部Filter都存放在FilterChain中,由FilterChain来有序或无序地把把所有Filter调用一遍。没有用到链表这种数据结构。示例如下:
package com.ljn.filter.custom;
import java.util.ArrayList;
- 修改jboss端口
chicony
jboss
修改jboss端口
%JBOSS_HOME%\server\{服务实例名}\conf\bindingservice.beans\META-INF\bindings-jboss-beans.xml
中找到
<!-- The ports-default bindings are obtained by taking the base bindin
- c++ 用类模版实现数组类
CrazyMizzz
C++
最近c++学到数组类,写了代码将他实现,基本具有vector类的功能
#include<iostream>
#include<string>
#include<cassert>
using namespace std;
template<class T>
class Array
{
public:
//构造函数
- hadoop dfs.datanode.du.reserved 预留空间配置方法
daizj
hadoop预留空间
对于datanode配置预留空间的方法 为:在hdfs-site.xml添加如下配置
<property>
<name>dfs.datanode.du.reserved</name>
<value>10737418240</value>
- mysql远程访问的设置
dcj3sjt126com
mysql防火墙
第一步: 激活网络设置 你需要编辑mysql配置文件my.cnf. 通常状况,my.cnf放置于在以下目录: /etc/mysql/my.cnf (Debian linux) /etc/my.cnf (Red Hat Linux/Fedora Linux) /var/db/mysql/my.cnf (FreeBSD) 然后用vi编辑my.cnf,修改内容从以下行: [mysqld] 你所需要: 1
- ios 使用特定的popToViewController返回到相应的Controller
dcj3sjt126com
controller
1、取navigationCtroller中的Controllers
NSArray * ctrlArray = self.navigationController.viewControllers;
2、取出后,执行,
[self.navigationController popToViewController:[ctrlArray objectAtIndex:0] animated:YES
- Linux正则表达式和通配符的区别
eksliang
正则表达式通配符和正则表达式的区别通配符
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/1976579
首先得明白二者是截然不同的
通配符只能用在shell命令中,用来处理字符串的的匹配。
判断一个命令是否为bash shell(linux 默认的shell)的内置命令
type -t commad
返回结果含义
file 表示为外部命令
alias 表示该
- Ubuntu Mysql Install and CONF
gengzg
Install
http://www.navicat.com.cn/download/navicat-for-mysql
Step1: 下载Navicat ,网址:http://www.navicat.com/en/download/download.html
Step2:进入下载目录,解压压缩包:tar -zxvf navicat11_mysql_en.tar.gz
- 批处理,删除文件bat
huqiji
windowsdos
@echo off
::演示:删除指定路径下指定天数之前(以文件名中包含的日期字符串为准)的文件。
::如果演示结果无误,把del前面的echo去掉,即可实现真正删除。
::本例假设文件名中包含的日期字符串(比如:bak-2009-12-25.log)
rem 指定待删除文件的存放路径
set SrcDir=C:/Test/BatHome
rem 指定天数
set DaysAgo=1
- 跨浏览器兼容的HTML5视频音频播放器
天梯梦
html5
HTML5的video和audio标签是用来在网页中加入视频和音频的标签,在支持html5的浏览器中不需要预先加载Adobe Flash浏览器插件就能轻松快速的播放视频和音频文件。而html5media.js可以在不支持html5的浏览器上使video和audio标签生效。 How to enable <video> and <audio> tags in
- Bundle自定义数据传递
hm4123660
androidSerializable自定义数据传递BundleParcelable
我们都知道Bundle可能过put****()方法添加各种基本类型的数据,Intent也可以通过putExtras(Bundle)将数据添加进去,然后通过startActivity()跳到下一下Activity的时候就把数据也传到下一个Activity了。如传递一个字符串到下一个Activity
把数据放到Intent
- C#:异步编程和线程的使用(.NET 4.5 )
powertoolsteam
.net线程C#异步编程
异步编程和线程处理是并发或并行编程非常重要的功能特征。为了实现异步编程,可使用线程也可以不用。将异步与线程同时讲,将有助于我们更好的理解它们的特征。
本文中涉及关键知识点
1. 异步编程
2. 线程的使用
3. 基于任务的异步模式
4. 并行编程
5. 总结
异步编程
什么是异步操作?异步操作是指某些操作能够独立运行,不依赖主流程或主其他处理流程。通常情况下,C#程序
- spark 查看 job history 日志
Stark_Summer
日志sparkhistoryjob
SPARK_HOME/conf 下:
spark-defaults.conf 增加如下内容
spark.eventLog.enabled true spark.eventLog.dir hdfs://master:8020/var/log/spark spark.eventLog.compress true
spark-env.sh 增加如下内容
export SP
- SSH框架搭建
wangxiukai2015eye
springHibernatestruts
MyEclipse搭建SSH框架 Struts Spring Hibernate
1、new一个web project。
2、右键项目,为项目添加Struts支持。
选择Struts2 Core Libraries -<MyEclipes-Library>
点击Finish。src目录下多了struts