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树莓派用c语言pwm控制电机
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大苏打seven
Dockerdocker学习笔记
本文是自己的学习笔记1、Linux中的namespace1.1、创建namespace1.2、两个namespace互相通信2、Docker中的namespace2.1容器中的默认Bridge3、容器的三种网络模式1、Linux中的namespaceDocker中使用了虚拟网络技术,让各个容器的网络隔离。好像每个容器从网卡到端口都有自己独立的一套网络架构。namespace是实现网络虚拟化的重要功
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西岭千秋雪_
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- Web 项目如何自动化测试?
Web项目的自动化测试可以通过UI自动化和接口自动化结合实现,提高测试效率和覆盖率。以下是关键方法和工具:【自动化测试】从基础到实战基于Pytest自动化/python自动化的详细教程!1.UI自动化测试(前端交互)适用场景:页面功能、表单提交、按钮点击、UI兼容性测试。常用工具:Selenium(Python/Java):支持多浏览器,结合Pytest管理用例。Cypress(JavaScrip
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PHP开始和结束标记以“”结束是PHP/FI2.0的标记,已经被替换。以“”结束是PHP3.0开始的标准标记,这是PHP推荐使用的标记。不能禁用这种标记、XML风格标记。以“”结束是PHP3.0开始的标记,通过php.ini配置文件中的short_open_tag选项打开,不推荐使用。干扰XML文档的声明。短输出标签以开始和以结束是PHP3.0开始的标记已经废弃。PHP7.0.0版本中将此风格标记
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爱上妖精的尾巴
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要求:提取字符串中的数字functiontest(){varnewarr=[];varRngs=Range("a2",Cells(999,1).End(xlUp));//获取工作范围for(varRngofRngs){//循环vararr=[...Rng.Value()];//arr可无限增大的数组for(vararofarr){//循环if(Number(ar)>-1){//Number(ar)
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爱上妖精的尾巴
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爱上妖精的尾巴
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示例:自定义可选参数函数functioncard(id,type="sex"){//id为处理的内容,type为可选参数,根据参数执行不同的内容,type="sex"中的sex为默认值switch(type){case"sex":{//如果参数是sex,执行下方内容return(id[16]%2==1?"男":"女");//return为返回内容(id[16]%2==1?"男":"女")id第16
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实例:要求:筛选平均分大于等于90的记录并复制在指定位置functiontest(){Range("f2:h99").ClearContents();//清除内容varwsf=WorksheetFunction,newnum=2;//赋值两个内容varcounter=wsf.CountA(Range("a:a"));//a例的个数for(varrownum=2;rownum=90){//判断平均数
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烨川南
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一、DDPG是什么?1.1核心概念DDPG=Deep+Deterministic+PolicyGradientDeep:使用深度神经网络和类似DQN的技术(经验回放、目标网络)Deterministic:输出确定的动作(而不是概率分布)PolicyGradient:基于策略梯度的方法,优化策略以最大化累积奖励1.2算法特点特性说明连续动作空间直接输出连续动作值(如方向盘角度、机器人关节扭矩)离线学
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前言:在日常生活中,我们用的电子产品基本都有出厂设置,方便我们使用。当我们不再使用,更或者拿它换剪刀换不锈钢盆时候,我们会把手机里的信息清空来保证我们的浏览器记录不会泄露,毕竟要留清白在人间。而在C++中,对象的初始化和清理也是两个非常重要的问题,因此有了构造函数和析构函数文章目录一:使用构造函数和析构函数的目的是什么?二、认识构造函数和析构函数1.定义2.语法格式构造函数的语法析构函数的语法3.
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在计算机科学领域,图论算法一直占据着重要地位,其中Dijkstra算法作为求解单源最短路径问题的经典算法,被广泛应用于路径规划、网络路由等多个场景。无论是算法竞赛、实际项目开发,还是计算机考研408的备考,Dijkstra算法都是必须掌握的核心内容。一、Dijkstra算法的基本概念Dijkstra算法是由荷兰计算机科学家EdsgerW.Dijkstra在1956年提出的,用于解决带权有向图或无向
- Pytest测试框架快速搭建
程序员勋勋
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一、介绍pytest是一个非常成熟的Python测试框架,能够支持简单的单元测试和复杂的功能测试,还可以用来做selenium/appnium等自动化测试、接口自动化测试(pytest+requests);pytest具有很多第三方插件,并且可以自定义扩展,比较好用的如pytest-selenium(集成selenium)、pytest-html(完美html测试报告生成)、pytest-reru
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你我皆是牛马星人
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往期推文全新看点(文中附带最新·鸿蒙全栈学习笔记)鸿蒙(HarmonyOS)北向开发知识点记录~鸿蒙(OpenHarmony)南向开发保姆级知识点汇总~鸿蒙应用开发与鸿蒙系统开发哪个更有前景?嵌入式开发适不适合做鸿蒙南向开发?看完这篇你就了解了~对于大前端开发来说,转鸿蒙开发究竟是福还是祸?鸿蒙岗位需求突增!移动端、PC端、IoT到底该怎么选?记录一场鸿蒙开发岗位面试经历~持续更新中……一、概述本
- 【Day 11-N22】Python类(3)——Python的继承性、多继承、方法重写
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挑战14天学会Python,第11天学习笔记!加油!一、核心概念总览概念英文定义作用典型应用场景继承性Inheritance子类自动获得父类的属性和方法代码复用、建立类层次关系构建类层次结构多继承MultipleInheritance子类同时继承多个父类组合不同功能混合功能组合方法重写MethodOverriding子类重新定义父类方法实现特定行为定制化行为二、继承性(Inheritance)深度
- Web爬虫编程语言选择指南
q56731523
前端爬虫开发语言
刚学爬虫的小伙伴常常为选择那种语言来写爬虫而烦恼,今天我将总结几种语言的优劣势,然后选择适合编写Web爬虫的编程语言。这就需要我们考虑开发效率、生态库支持、并发性能等因素。以下是主流选择及特点跟着一起看看吧:1.Python(推荐首选)优势:丰富库支持:Requests(HTTP请求)、BeautifulSoup/lxml(HTML解析)、Scrapy(全功能框架)、Selenium(模拟浏览器)
- 【学习】《算法图解》第十三章学习笔记:接下来如何做
程序员
前言《算法图解》的最后一章"接下来如何做"(WheretoGofromHere)是作者对读者进一步学习算法和编程的指引。在前面的章节中,我们已经学习了许多基础而重要的算法,从二分查找、快速排序到广度优先搜索、迪杰斯特拉算法,再到动态规划、K近邻算法等。现在,是时候思考如何继续深入学习,拓展我们的算法知识体系了。本笔记将总结第十三章的核心内容,并补充一些个人的学习建议和资源推荐。一、后续学习的算法和
- 【学习笔记】微信小程序代码构成(附图)
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- R语言学习笔记之十
摘要:仅用于记录R语言学习过程:内容提要:描述性统计;t检验;数据转换;方差分析;卡方检验;回归分析与模型诊断;生存分析;COX回归写在正文前的话,关于基础知识,此篇为终结篇,笔记来自医学方的课程,仅用于学习R的过程。正文:描述性统计n如何去生成table1用table()函数,快速汇总频数u生成四格表:table(行名,列名)>table(tips$sex,tips$smoker)NoYesFe
- 为什么stm32串口发送数据没有反应_学习笔记之STM32 USART串口应用
weixin_39851008
图片通过串口发送
一、USART简介通用同步异步收发器(USART)提供了一种灵活的方法与使用工业标准NRZ异步串行数据格式的外部设备之间进行全双工数据交换。USART利用分数波特率发生器提供宽范围的波特率选择。(文章下方有USART串口视频资料)STM32的串口资源相当丰富的,功能也相当强劲。STM32F103ZET6最多可提供5路串口,有分数波特率发生器,支持同步单向通信和半双工单线通信,支持LIN(局部互连网
- selenium如何识别条形验证码,自动输入验证码
老叶爱吃鱼(软件)
UI自动化测试python开发语言
在自动化测试或网页爬取中,识别验证码是常见的难点。Selenium本身不具备直接识别验证码的能力,但可以通过结合第三方工具、OCR技术或人工介入等方式解决。以下是多种可行方案的详细实现思路及代码示例:一、方案一:使用第三方验证码识别服务(最推荐)原理通过API将验证码图片发送给专业识别平台,平台返回识别结果,适用于复杂验证码(如扭曲文字、点选式等)。常用平台打码平台:超级鹰、云打码、快识别等(需注
- 如何短时间内学会软件测试,从事软件测试工作?
计算机专业背景学习软件测试并找到工作是一条相对清晰的路径,以下是系统化的学习规划和求职建议:一、明确学习方向(选对赛道)软件测试分为多个方向,建议根据兴趣和市场需求选择:功能测试:适合入门,掌握测试基础理论和流程(薪资6-10k)。自动化测试:需求量大,需掌握Python/Java、Selenium/Appium等工具(薪资10-15k)。性能测试:技术门槛较高,需学习JMeter、LoadRun
- (二十一)-java+ selenium-浏览器窗口句柄用法
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javaselenium开发语言
1.简介介绍如何获得浏览器窗体的句柄或者叫编号,为后面的driver实例在多个窗体之间切换做准备。2.什么是浏览器窗口句柄?先说说下什么是句柄,有时候浏览器的窗口句柄,也叫windowsid,英文单词更好理解。你打开了一个浏览器,你开一个tab,就生成了一个id,这个id直到你关闭这个tab才会消失。如果你在一个浏览器上打开多个tab,那么就有多个windowsid,为什么你关闭其中一个tab,但
- 匹配一切 学习笔记2025
AI算法网奇
python宝典计算机视觉人工智能
目录匹配一切MASAdemo:图像匹配roma匹配一切MASAMatchingAnythingBySegmentingAnything[CVPR24Highlight]git地址:https://github.com/siyuanliii/masaMethodBaseNovelmodelTETAAssocATETAAssocAOVTrack(CVPR23)35.536.927.833.6-<
- 小红书自动化操作:使用本地Chrome和User Data实现高效反检测
龙潜月七
自动化chromepython
小红书自动化操作:使用本地Chrome和UserData实现高效反检测在自动化操作社交媒体平台时,如何绕过反爬虫机制一直是个挑战。本文将介绍如何配置Selenium驱动本地Chrome浏览器,并利用UserData目录保留浏览器指纹,实现更接近真实用户的操作行为。为什么使用本地Chrome和UserData?传统的无头浏览器或默认配置的Selenium容易被网站识别为机器人,主要原因在于:浏览器指
- Python Selenium搭建UI自动化测试框架
测试界霄霄
软件测试pythonseleniumui功能测试软件测试自动化测试程序人生
自动化测试是软件测试中非常重要的一部分,可以提高测试效率和测试覆盖率。在UI自动化测试中,Selenium是非常流行的工具。本文将介绍如何使用Python和Selenium搭建UI自动化测试框架。一、环境准备在开始搭建UI自动化测试框架之前,需要先安装Python和Selenium。可以从Python官网下载Python安装包,并使用pip命令安装Selenium。二、框架目录结构在搭建UI自动化
- 在开发板I.MX6U上进行QT开发
路溪非溪
qt数据库系统架构
本文主要参考正点原子的QT开发手册,仅作为个人学习笔记使用。请用正点原子I.MX6U开发板进行实验,注意是用出厂系统,包括出厂内核(zImagemodules)、设备树(dtb)出厂文件系统!重要的事情得说三遍!本篇使用的是正点原子I.MX6U出厂系统进行实验!本篇使用的是正点原子I.MX6U出厂系统进行实验!本篇使用的是正点原子I.MX6U出厂系统进行实验!为什么强调是要使用默认的出厂系统?因为
- mondb入手
木zi_鸣
mongodb
windows 启动mongodb 编写bat文件,
mongod --dbpath D:\software\MongoDBDATA
mongod --help 查询各种配置
配置在mongob
打开批处理,即可启动,27017原生端口,shell操作监控端口 扩展28017,web端操作端口
启动配置文件配置,
数据更灵活 
- 大型高并发高负载网站的系统架构
bijian1013
高并发负载均衡
扩展Web应用程序
一.概念
简单的来说,如果一个系统可扩展,那么你可以通过扩展来提供系统的性能。这代表着系统能够容纳更高的负载、更大的数据集,并且系统是可维护的。扩展和语言、某项具体的技术都是无关的。扩展可以分为两种:
1.
- DISPLAY变量和xhost(原创)
czmmiao
display
DISPLAY
在Linux/Unix类操作系统上, DISPLAY用来设置将图形显示到何处. 直接登陆图形界面或者登陆命令行界面后使用startx启动图形, DISPLAY环境变量将自动设置为:0:0, 此时可以打开终端, 输出图形程序的名称(比如xclock)来启动程序, 图形将显示在本地窗口上, 在终端上输入printenv查看当前环境变量, 输出结果中有如下内容:DISPLAY=:0.0
- 获取B/S客户端IP
周凡杨
java编程jspWeb浏览器
最近想写个B/S架构的聊天系统,因为以前做过C/S架构的QQ聊天系统,所以对于Socket通信编程只是一个巩固。对于C/S架构的聊天系统,由于存在客户端Java应用,所以直接在代码中获取客户端的IP,应用的方法为:
String ip = InetAddress.getLocalHost().getHostAddress();
然而对于WEB
- 浅谈类和对象
朱辉辉33
编程
类是对一类事物的总称,对象是描述一个物体的特征,类是对象的抽象。简单来说,类是抽象的,不占用内存,对象是具体的,
占用存储空间。
类是由属性和方法构成的,基本格式是public class 类名{
//定义属性
private/public 数据类型 属性名;
//定义方法
publ
- android activity与viewpager+fragment的生命周期问题
肆无忌惮_
viewpager
有一个Activity里面是ViewPager,ViewPager里面放了两个Fragment。
第一次进入这个Activity。开启了服务,并在onResume方法中绑定服务后,对Service进行了一定的初始化,其中调用了Fragment中的一个属性。
super.onResume();
bindService(intent, conn, BIND_AUTO_CREATE);
- base64Encode对图片进行编码
843977358
base64图片encoder
/**
* 对图片进行base64encoder编码
*
* @author mrZhang
* @param path
* @return
*/
public static String encodeImage(String path) {
BASE64Encoder encoder = null;
byte[] b = null;
I
- Request Header简介
aigo
servlet
当一个客户端(通常是浏览器)向Web服务器发送一个请求是,它要发送一个请求的命令行,一般是GET或POST命令,当发送POST命令时,它还必须向服务器发送一个叫“Content-Length”的请求头(Request Header) 用以指明请求数据的长度,除了Content-Length之外,它还可以向服务器发送其它一些Headers,如:
- HttpClient4.3 创建SSL协议的HttpClient对象
alleni123
httpclient爬虫ssl
public class HttpClientUtils
{
public static CloseableHttpClient createSSLClientDefault(CookieStore cookies){
SSLContext sslContext=null;
try
{
sslContext=new SSLContextBuilder().l
- java取反 -右移-左移-无符号右移的探讨
百合不是茶
位运算符 位移
取反:
在二进制中第一位,1表示符数,0表示正数
byte a = -1;
原码:10000001
反码:11111110
补码:11111111
//异或: 00000000
byte b = -2;
原码:10000010
反码:11111101
补码:11111110
//异或: 00000001
- java多线程join的作用与用法
bijian1013
java多线程
对于JAVA的join,JDK 是这样说的:join public final void join (long millis )throws InterruptedException Waits at most millis milliseconds for this thread to die. A timeout of 0 means t
- Java发送http请求(get 与post方法请求)
bijian1013
javaspring
PostRequest.java
package com.bijian.study;
import java.io.BufferedReader;
import java.io.DataOutputStream;
import java.io.IOException;
import java.io.InputStreamReader;
import java.net.HttpURL
- 【Struts2二】struts.xml中package下的action配置项默认值
bit1129
struts.xml
在第一部份,定义了struts.xml文件,如下所示:
<!DOCTYPE struts PUBLIC
"-//Apache Software Foundation//DTD Struts Configuration 2.3//EN"
"http://struts.apache.org/dtds/struts
- 【Kafka十三】Kafka Simple Consumer
bit1129
simple
代码中关于Host和Port是割裂开的,这会导致单机环境下的伪分布式Kafka集群环境下,这个例子没法运行。
实际情况是需要将host和port绑定到一起,
package kafka.examples.lowlevel;
import kafka.api.FetchRequest;
import kafka.api.FetchRequestBuilder;
impo
- nodejs学习api
ronin47
nodejs api
NodeJS基础 什么是NodeJS
JS是脚本语言,脚本语言都需要一个解析器才能运行。对于写在HTML页面里的JS,浏览器充当了解析器的角色。而对于需要独立运行的JS,NodeJS就是一个解析器。
每一种解析器都是一个运行环境,不但允许JS定义各种数据结构,进行各种计算,还允许JS使用运行环境提供的内置对象和方法做一些事情。例如运行在浏览器中的JS的用途是操作DOM,浏览器就提供了docum
- java-64.寻找第N个丑数
bylijinnan
java
public class UglyNumber {
/**
* 64.查找第N个丑数
具体思路可参考 [url] http://zhedahht.blog.163.com/blog/static/2541117420094245366965/[/url]
*
题目:我们把只包含因子
2、3和5的数称作丑数(Ugly Number)。例如6、8都是丑数,但14
- 二维数组(矩阵)对角线输出
bylijinnan
二维数组
/**
二维数组 对角线输出 两个方向
例如对于数组:
{ 1, 2, 3, 4 },
{ 5, 6, 7, 8 },
{ 9, 10, 11, 12 },
{ 13, 14, 15, 16 },
slash方向输出:
1
5 2
9 6 3
13 10 7 4
14 11 8
15 12
16
backslash输出:
4
3
- [JWFD开源工作流设计]工作流跳跃模式开发关键点(今日更新)
comsci
工作流
既然是做开源软件的,我们的宗旨就是给大家分享设计和代码,那么现在我就用很简单扼要的语言来透露这个跳跃模式的设计原理
大家如果用过JWFD的ARC-自动运行控制器,或者看过代码,应该知道在ARC算法模块中有一个函数叫做SAN(),这个函数就是ARC的核心控制器,要实现跳跃模式,在SAN函数中一定要对LN链表数据结构进行操作,首先写一段代码,把
- redis常见使用
cuityang
redis常见使用
redis 通常被认为是一个数据结构服务器,主要是因为其有着丰富的数据结构 strings、map、 list、sets、 sorted sets
引入jar包 jedis-2.1.0.jar (本文下方提供下载)
package redistest;
import redis.clients.jedis.Jedis;
public class Listtest
- 配置多个redis
dalan_123
redis
配置多个redis客户端
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?><beans xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans" xmlns:xsi=&quo
- attrib命令
dcj3sjt126com
attr
attrib指令用于修改文件的属性.文件的常见属性有:只读.存档.隐藏和系统.
只读属性是指文件只可以做读的操作.不能对文件进行写的操作.就是文件的写保护.
存档属性是用来标记文件改动的.即在上一次备份后文件有所改动.一些备份软件在备份的时候会只去备份带有存档属性的文件.
- Yii使用公共函数
dcj3sjt126com
yii
在网站项目中,没必要把公用的函数写成一个工具类,有时候面向过程其实更方便。 在入口文件index.php里添加 require_once('protected/function.php'); 即可对其引用,成为公用的函数集合。 function.php如下:
<?php /** * This is the shortcut to D
- linux 系统资源的查看(free、uname、uptime、netstat)
eksliang
netstatlinux unamelinux uptimelinux free
linux 系统资源的查看
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2167081
http://eksliang.iteye.com 一、free查看内存的使用情况
语法如下:
free [-b][-k][-m][-g] [-t]
参数含义
-b:直接输入free时,显示的单位是kb我们可以使用b(bytes),m
- JAVA的位操作符
greemranqq
位运算JAVA位移<<>>>
最近几种进制,加上各种位操作符,发现都比较模糊,不能完全掌握,这里就再熟悉熟悉。
1.按位操作符 :
按位操作符是用来操作基本数据类型中的单个bit,即二进制位,会对两个参数执行布尔代数运算,获得结果。
与(&)运算:
1&1 = 1, 1&0 = 0, 0&0 &
- Web前段学习网站
ihuning
Web
Web前段学习网站
菜鸟学习:http://www.w3cschool.cc/
JQuery中文网:http://www.jquerycn.cn/
内存溢出:http://outofmemory.cn/#csdn.blog
http://www.icoolxue.com/
http://www.jikexue
- 强强联合:FluxBB 作者加盟 Flarum
justjavac
r
原文:FluxBB Joins Forces With Flarum作者:Toby Zerner译文:强强联合:FluxBB 作者加盟 Flarum译者:justjavac
FluxBB 是一个快速、轻量级论坛软件,它的开发者是一名德国的 PHP 天才 Franz Liedke。FluxBB 的下一个版本(2.0)将被完全重写,并已经开发了一段时间。FluxBB 看起来非常有前途的,
- java统计在线人数(session存储信息的)
macroli
javaWeb
这篇日志是我写的第三次了 前两次都发布失败!郁闷极了!
由于在web开发中常常用到这一部分所以在此记录一下,呵呵,就到备忘录了!
我对于登录信息时使用session存储的,所以我这里是通过实现HttpSessionAttributeListener这个接口完成的。
1、实现接口类,在web.xml文件中配置监听类,从而可以使该类完成其工作。
public class Ses
- bootstrp carousel初体验 快速构建图片播放
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境bootstrap纵观千象
img{
border: 1px solid white;
box-shadow: 2px 2px 12px #333;
_width: expression(this.width > 600 ? "600px" : this.width + "px");
_height: expression(this.width &
- SparkSQL读取HBase数据,通过自定义外部数据源
superlxw1234
sparksparksqlsparksql读取hbasesparksql外部数据源
关键字:SparkSQL读取HBase、SparkSQL自定义外部数据源
前面文章介绍了SparSQL通过Hive操作HBase表。
SparkSQL从1.2开始支持自定义外部数据源(External DataSource),这样就可以通过API接口来实现自己的外部数据源。这里基于Spark1.4.0,简单介绍SparkSQL自定义外部数据源,访
- Spring Boot 1.3.0.M1发布
wiselyman
spring boot
Spring Boot 1.3.0.M1于6.12日发布,现在可以从Spring milestone repository下载。这个版本是基于Spring Framework 4.2.0.RC1,并在Spring Boot 1.2之上提供了大量的新特性improvements and new features。主要包含以下:
1.提供一个新的sprin