POSIX线程状态：Joinable和Detached
一般情况下，进程中各个线程的运行都是相互独立的，线程的终止并不会通知，也不会影响其他线程，终止的线程所占用的资源也并不会随着线程的终止而得到释放。正如进程之间可以用wait()系统调用来同步终止并释放资源一样，线程之间也有类似机制，那就是pthread_join()函数。
void pthread_exit(void *retval) int pthread_join(pthread_t th, void **thread_return) int pthread_detach(pthread_t th) |
pthread_join()的调用者将挂起并等待th线程终止，retval是pthread_exit()调用者线程（线程ID为th）的返回值，如果thread_return不为NULL，则*thread_return=retval。需要注意的是一个线程仅允许唯一的一个线程使用pthread_join()等待它的终止，并且被等待的线程应该处于可join状态，即非DETACHED状态。
如果进程中的某个线程执行了pthread_detach(th)，则th线程将处于DETACHED状态，这使得th线程在结束运行时自行释放所占用的内存资源，同时也无法由pthread_join()同步，pthread_detach()执行之后，对th请求pthread_join()将返回错误。
一个可join的线程所占用的内存仅当有线程对其执行了pthread_join()后才会释放，因此为了避免内存泄漏，所有线程的终止，要么已设为DETACHED，要么就需要使用pthread_join()来回收。
首先看一下两个函数的定义：
int pthread_join(
pthread_t tid ,
void **status
);
// 参数tid 是希望等待的线程的线程号，status 是指向线程返回值的指针，线程的返回值就是pthread_exit 中的value_ptr 参数，或者是return语句中的返回值。该函数可用于线程间的同步
int pthread_detach( pthread_t pid );
//参数tid 是希望等待的线程的线程号, 把指定的线程转变为脱离状态
一个线程或者是可汇合的（joinable，缺省值），或者是脱离的（detached）。当一个可汇合的线程终止时，它的线程ID和退出状态将留到另一个线程对它调用pthread_join。脱离线程却象守护进程：当它们终止的时，所有相关资源都被释放，我们不能等待它们终止。如果一个线程需要知道另一个线程什么时候终止，那就最好好吃第二个线程的可汇合状态。
下面 通过例子说明：
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <pthread.h>
#define THREAD_NUMBER 2
int retval_hello1= 1, retval_hello2 = 2;
void* hello1(void *arg)
{
char *hello_str = (char *)arg;
sleep(2);
printf("%s/n", hello_str);
pthread_exit(&retval_hello1);
}
void* hello2(void *arg)
{
char *hello_str = (char *)arg;
sleep(1);
printf("%s/n", hello_str);
pthread_exit(&retval_hello2);
}
int main(int argc, char *argv[])
{
int i;
int ret_val;
int *retval_hello[2];
pthread_t pt[THREAD_NUMBER];
const char *arg[THREAD_NUMBER];
arg[0] = "hello world from thread1";
arg[1] = "hello world from thread2";
printf("Begin to create threads.../n");
ret_val = pthread_create(&pt[0], NULL, hello1, (void *)arg[0]);
if (ret_val != 0 ) {
printf("pthread_create error!/n");
exit(1);
}
ret_val = pthread_create(&pt[1], NULL, hello2, (void *)arg[1]);
if (ret_val != 0 ) {
printf("pthread_create error!/n");
exit(1);
}
printf("Begin to wait for threads.../n");
for(i = 0; i < THREAD_NUMBER; i++) {
ret_val = pthread_join(pt[i], (void **)&retval_hello[i]);
if (ret_val != 0) {
printf("pthread_join error!/n");
exit(1);
} else {
printf("return value is %d/n", *retval_hello[i]);
}
}
printf("Now, the main thread returns./n");
return 0;
}
执行结果为：
Begin to create threads...
Begin to wait for threads...
hello world from thread2
hello world from thread1
return value is 1
return value is 2
Now, the main thread returns.
线程1，2的执行顺序可以通过sleep来调节，但是主线程必须在子线程完成之后才能执行，即打印”Now, the main thread returns.“。此外，因为调用pthread_join()的顺序，必定是线程1先执行“return value is xx”，不管线程2是否先执行完。
下面修改pthread_join为pthread_detach()，代码为
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <pthread.h>
#define THREAD_NUMBER 2
int retval_hello1= 1, retval_hello2 = 2;
void* hello1(void *arg)
{
char *hello_str = (char *)arg;
sleep(2);
printf("%s/n", hello_str);
pthread_exit(&retval_hello1);
}
void* hello2(void *arg)
{
char *hello_str = (char *)arg;
sleep(1);
printf("%s/n", hello_str);
pthread_exit(&retval_hello2);
}
int main(int argc, char *argv[])
{
int i;
int ret_val;
int *retval_hello[2];
pthread_t pt[THREAD_NUMBER];
const char *arg[THREAD_NUMBER];
arg[0] = "hello world from thread1";
arg[1] = "hello world from thread2";
printf("Begin to create threads.../n");
ret_val = pthread_create(&pt[0], NULL, hello1, (void *)arg[0]);
if (ret_val != 0 ) {
printf("pthread_create error!/n");
exit(1);
}
ret_val = pthread_create(&pt[1], NULL, hello2, (void *)arg[1]);
if (ret_val != 0 ) {
printf("pthread_create error!/n");
exit(1);
}
printf("Begin to wait for threads.../n");
for(i = 0; i < THREAD_NUMBER; i++) {
ret_val = pthread_detach(pt[i]);
if (ret_val != 0) {
printf("pthread_join error!/n");
exit(1);
}
}
printf("Now, the main thread returns./n");
return 0;
}
执行结果为
Begin to create threads...
Begin to wait for threads...
Now, the main thread returns.
线程1，2没有执行（也可能执行），因为子线程为可分离的，主线程在执行完之后即将进程销毁，资源收回，导致子线程未运行。可以在return 0 语句之前加入sleep(5)，这样执行结果为
Begin to create threads...
Begin to wait for threads...
Now, the main thread returns.
hello world from thread2
hello world from thread1
所以，pthread_join()会挂起父线程，直至子线程完成才可以执行后面的代码，此外，一个PTHREAD_CREATE_JOINABLE状态的子线程不会自动释放该线程的内存资源，包括线程描述符和其使用的栈；而主线程调用pthread_detach()时，无需等待子线程的完成，它可以立即执行后面的代码，当然，也有可能主线程执行完之后销毁进程，导致子线程未能执行，此外，一个PTHREAD_CREATE_DETACH状态的子线程拥有自我回收内存资源的功能。
二、线程处于两种状态下，退出时（也就是调用pthread_exit()函数）。对资源的释放情况。
/******************************************
通过查看线程号，判断。线程退出时，是否释放了资源
**********************************************/
#include<stdlib.h>
#include<stdio.h>
#include<pthread.h>
#include<unistd.h>
void *print_msg_fun(void *ptr)
{
//pthread_detach(pthread_self());
/*保留此句表示线程处于 分离, 注释掉表示线程处于非分离*/
printf("%d/n",pthread_self());
pthread_exit(NULL);
}
int main()
{
pthread_t th;
/*1 创建线程*/
while(1)
{
if( 0 != (pthread_create(&th,NULL,print_msg_fun,NULL)))
{
perror("create th1");
return;
}
sleep(3);
printf("%d/n",th);
}
}
通常是主线程使用pthread_create()创建子线程以后，一般可以调用pthread_detach(threadid)分离刚刚创建的子线程，这里的threadid是指子线程的threadid；如此以来，该子线程止时底层资源立即被回收；
被创建的子线程也可以自己分离自己，子线程调用pthread_detach(pthread_self())就是分离自己，因为pthread_self()这个函数返回的就是自己本身的线程ID；
一个可join的线程所占用的内存仅当有线程对其执行了pthread_join()后才会释放，因此为了避免内存泄漏，所有线程的终止，要么已设为DETACHED，要么就需要使用pthread_join()来回收。
原文链接： http://dongliang202.blog.163.com/blog/static/79083735201062401032995/