IplImage类型

当使用OpenCV时，你会经常使用IplImage类型，该类型是OpenCV的基础图像类型。图像可能是灰度图，彩色图，四通道图(RGB+Alpha)等，而每个通道可能是整数或浮点数类型。OpenCV提供了对图像的大量处理操作函数。
       在我们讨论IplImage之前，我们需要看另一个数据类型：CvMat,即OpenCV的矩阵类型。尽管OpenCV是用C语言实现的，但是CvMat和 IplImage的关系其实就类似于C++中的类的继承关系。IplImage类继承自CvMat类。所以，我们最好先了解一下IplImage的基类 CvMat类的情况，然后再看更复杂的IplImage类。而CvArr类，是CvMat类的抽象基类。正因为CvArr类是基类，所以当我们看到 OpenCV的函数参数为CvArr*类型的参数时，我们可以代入CvMat*或者IplImage*类型的实参。
CvMat矩阵数据结构
当我们学习CvMat之前，我们必须知道两个事情，首先OpenCV中是没有"vector(向量)"数据类型的，当我们需要一个"vector"时，我们就使用一个三行一列的矩阵。其次，OpenCV中矩阵的概念比线性代数中矩阵的概念更抽象和复杂一些一些。例如，创建矩阵的函数：CvMat* cvCreateMat(int rows,int cols,int type),其中type代表预定义的数据类型，即矩阵中每一个元素的数据类型，该类型的形式是:CV_<bit数> (S|U|F)C<通道数>,例如，数据类型可能是CV32FC1,即32bit的浮点数，或CV_8UC3,8bit的无符号整数，或 CV_8UC3,无符号8bit整数,3通道,等等。我们会发现，cvMat里，矩阵中行和列上的每一个元素，不必是一个单独的数字，可能是一系列数字 (有几个通道就有几个数字)。每一个元素可以代表多个值，就允许了我们在矩阵中包含一个RGB的图像。
从内部的结构上看，CvMat相当的简单，我们可以通过代码看一下该数据结构的原型(代码在.../opencv/cxcore/include/cxtypes.h)：
其中包含了width,height,type,step(是一行元素的长度，与width类似，但以字节计算)，以及指向数据的指针.你可以通过 CvMat数据类型的变量直接接触该类型内部的成员，例如，CvMat* matrix ，就可以用matrix->height,matrix->width来获得矩阵的尺寸。又或者通过OpenCV的函
数来获得。例如，可以用cvGetSize(CvMat*)来获得CvSize对象，这代表该矩阵的长和宽。
typedef struct CvMat
{
int type;
int step;