opencv学习笔记系列（一）

OpenCV学习笔记之一（OpenCV的基本数据类型）

资料来源《OReilly Learning OpenCV》

 

OpenCV有一些基本的数据类型（data type），它们都是简单的结构体（struct）。头文件cxtypes.h包含了这些结构的详细定义。

CvPoint，这些结构中最简单的一个，包含两个整型变量x和y。CvPoint还有两个兄弟：CvPoint2D32f 和 CvPoint3D32f。前者包含两个相同的变量x和y，它们都是浮点型的；后者包含第三个浮点型变量z。

CvSize，和CvPoint非常类似，含有两个整型变量width 和 height。如果需要浮点型的数据，使用CvSize的近亲CvSize2D32f。

CvRect，CvPoint 和 CvSize的另一个后代，它含有4个变量：x、y、width、height。

CvScalar，包含一组4个双精度浮点型数。当内存空间不成问题时，CvScalar通常有来表示1、2或3个浮点型数（这种情况下其它不需要的部分被简单的忽略）。CvScalar只有一个变量val，它是一个包含4个双精度浮点型数的指针。

所有这些数据类型都有一个类似cvSize()的构造方法，通常这些构造方法和类型名相同，但是它的第一个字母不是大写的。

我们这里说“通常”是因为总有一些行为古怪的家伙：特殊的，对于CvScalar有三个构造方法cvScalar(…)、cvScalarAll(double)和cvRealScalar(double)。cvScalar(…)接受1、2、3或4个参数，并把它们赋值给相应的元素，cvScalarAll(double)接受一个参数，把所有val[]中4个数都赋相同的值，cvRealScalar(double)把val[0]赋值，其它三个统一赋零值。

记住这里是C而不是C++，这些“构造方法”只是内联函数，这个内联函数获得一个参数表，把数据结构中的变量赋值，并返回这个结构。

这些内联构造方法是非常有用(extremely useful)的，因为它可以使你的代码不但易写而且易读。如果你想在图像中(5, 10)点和(20, 30)点之间画一个白色的矩形，你只需简单的调用：

cvRectangle(myImg, cvPoint(5, 10), cvPoint(20, 30), cvScalar(255, 255, 255));