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- 研究生养成计划5月1日
学习:《机器人操作系统》作者:刘相权,张万杰第一章,第二章笔记ROS虽然被称为操作系统,但是真正底层的任务调度,编译,寻址等任务还是由Linux操作系统完成——ROS是一个运行在Linux上的次级操作系统。双系统建议空间在100G以上,分区如下:如果有条件/:这个分区可以设置的大一些截图:shift+prtsc+Fn截取某个区域的图片内容/微信截图Alt+a命令行使用(1)调出终端程序,命令行上下
- Jupyter常见操作(持续更新)
Morning的呀
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Jupyter常见操作(持续更新)本文主要整理一些常见的或者比较简单的Jupyter操作,尽量保证一次性整理出来,方便需要但是忘记的情况下可以直接查,希望能当字典。1.查看Jupyter内核jupyterkernelspeclist2.使用指定内核condaactivate+“内核名称”例:condaactivated2l-env3.启动Jupyterjupyternotebook
- 什么叫精通C++
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常用的面向对象复用模型设计、常用的数据结构设计、常用的操作系统知识、内存管理、多线程互斥,然后能够很轻松的应用现有的软件模块和开发库,比如用开源的库(例如log4cpp),购买的其他公司的接口模块等,能够和容易上手应用一个你从未涉足的开发平台(比如从vc转到symbian,转到qt),开发令老板比较满意的程序模块.十足的自信心+强烈的求知欲+对Programming&&CPP的执着+百折不挠的钻研
- Python 的内置函数 object
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Python内建函数列表>Python的内置函数openPython的内置函数open()是用于打开文件的重要函数,它提供了与文件系统交互的基本接口。该函数返回一个文件对象(fileobject),可用于读取、写入或追加文件内容。函数签名open(file,mode='r',buffering=-1,encoding=None,errors=None,newline=None,closefd=Tr
- Vue2(二)绑定样式、条件渲染、列表渲染、监视数据原理
DogEgg_001
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目录一、绑定样式1.绑定class样式2.绑定style样式二、条件渲染1.v-show渲染方式2.v-if渲染方式三、列表渲染1.v-for(1)遍历数组*(2)遍历对象*(3)遍历字符串(4)遍历指定次数2.Key原理和作用3.列表过滤4.列表排序四、Vue监测数据变化的原理1.不能监测到变化的情况(1)无法检测通过索引修改数组的操作*(2)无法检测数组和对象的新增2.Vue监测数据的原理(1
- 安装MySQL数据库
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学习过程与安装步骤下载MySQL:访问MySQL官网(https://dev.mysql.com/downloads/mysql/)。根据你的操作系统选择合适的版本下载。对于Windows用户,推荐下载带有图形界面安装向导的版本;对于Linux用户,则可以选择基于命令行的安装包。安装MySQL:对于Windows用户,运行下载的安装文件,按照向导提示完成安装。在安装过程中,需要设置root用户的密
- DM数据库安装指南
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DM数据库,即达梦数据库,是一款由中国武汉达梦数据库有限公司自主研发的高性能、高可用性、安全可靠的数据库管理系统。它广泛应用于政府、金融、能源等多个领域,并且支持标准SQL语言和多种编程接口。本文将详细介绍如何在Linux环境下安装DM数据库,包括环境准备、下载安装包、配置与初始化实例、启动服务、测试验证以及后续管理等步骤。一、环境准备在开始安装之前,确保目标服务器或计算机满足以下条件:操作系统:
- DM数据库安装与配置指南:实现高效部署的详细步骤
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随着信息技术的飞速发展,数据库作为信息系统的核心组件之一,在企业数据管理中扮演着至关重要的角色。DM数据库(达梦数据库)是一款由中国武汉达梦数据库有限公司自主研发的高性能、高可用性、安全可靠的数据库管理系统,广泛应用于政府、金融、能源等多个领域。本文将详细介绍如何在Linux环境下高效地安装和配置DM数据库,帮助读者掌握从环境准备到后期维护的全流程。一、环境准备操作系统选择:确保您的服务器或计算机
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Java线程池任务提交与线程数量变化规则详解一、线程池核心参数回顾在深入探讨线程数量变化规则前,我们先回顾线程池的四个核心参数:ThreadPoolExecutorexecutor=newThreadPoolExecutor(corePoolSize,//核心线程数maximumPoolSize,//最大线程数keepAliveTime,//空闲线程存活时间unit,//时间单位workQueue
- Neo4j 图数据库安装教程(2024最新版)—— Windows / Linux / macOS 全平台指南
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Neo4j图数据库安装教程(2024最新版)——Windows/Linux/macOS全平台指南Neo4j是目前最流行的图数据库(GraphDatabase),广泛应用于社交网络、推荐系统、知识图谱等领域。本文将详细介绍Windows、Linux和macOS三大平台的Neo4j安装方法,并包含配置优化、基础使用示例和常见问题解决。一、Neo4j简介1.什么是Neo4j?Neo4j是一个高性能的No
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数据恢复原理深度解析:从二进制碎片到完整文件数据恢复看似神奇,实则是计算机科学与数字取证技术的精妙结合。本文将深入剖析数据恢复的核心原理,带您了解被删除文件如何"起死回生"的技术奥秘。一、存储介质的数据记录原理1.磁性存储(HDD)的数据印记磁畴取向:硬盘通过磁畴的南北极方向表示0和1读写头悬浮:纳米级高度的磁头不接触盘片(3-5nm)实际案例:即使格式化后,磁畴的物理状态仍可通过MFM(磁力显微
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Java线程池任务停止机制全面指南:优雅终止与强制中断一、线程池任务停止概述在Java并发编程中,线程池任务的停止是一个需要谨慎处理的问题。不当的任务停止方式可能导致数据不一致、资源泄漏等问题。本文将深入探讨Java线程池中各种任务停止的方法和最佳实践。1.1为什么需要关注任务停止资源管理:避免线程和资源泄漏系统稳定性:防止任务意外中断导致系统状态异常响应性:快速响应系统关闭或配置变更需求数据一致
- Fabric.js:让网页图形动起来的魔术师!
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Fabric.js:赋予Canvas生命的魔术师之手在网页开发的世界里,图形的创建与操作就像一场精心编排的魔术表演。当我们想要在网页上呈现出绚丽多彩、灵活多变的矢量图形时,原生Canvas虽能实现基础功能,却常常因开发效率低、交互实现复杂等问题,让开发者们头疼不已。而今天要给大家介绍的Fabric.js,就像是一位神奇的魔术师,轻轻挥动魔杖,就能赋予Canvas无限的生命力!1.Fabric.js
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一、v-for指令详解v-for是Vue中最常用的指令之一,用于遍历展示列表数据。它的基本语法是:v-for="(val,key)inxxx":key="key",其中in也可以替换为of。1.1基本用法v-for可以遍历多种数据类型:人员列表{{index}}:{{p.name}}-{{p.age}}车辆信息{{key}}:{{val}}字符信息{{index}}:{{char}}数字{{ind
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LuckysheetExcelxlsx导入导出互相转换LuckysheetExcelxlsx的导入导出互相转换使用方法支持功能列表LuckysheetExcelxlsx的导入导出互相转换Luckysheet支持在线编辑表格,但官方不支持Luckysheet导出为Excelxlsx,也不支持Excelxlsx导入,也就是Luckysheetjson无法同xlsx格式互相转换,现在给大家介绍一个好用的
- 信创适配实践:ARM64 架构 KylinOS 系统下 Docker 部署 Nginx 及跨架构数据迁移全攻略
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目录一、信创背景与实践价值二、环境筹备:ARM64+KylinOS基础配置(一)系统预检:锁定架构与版本(二)Docker安装:适配KylinOS的踩坑指南1.依赖预处理(解决KylinOS源差异)2.配置ARM64专属镜像源3.安装与加速优化4.验证安装三、Nginx容器全流程:从镜像到运维(一)镜像选择:ARM64适配的核心逻辑(二)容器启动:参数解析与权限踩坑1.启动命令(含持久化挂载)2.
- ECMAScript 2019(ES2019):数组与对象操作的精细化升级
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1.版本背景与发布发布时间:2019年6月,由ECMAInternational正式发布,标准编号为ECMA-26210thEdition。历史意义:作为ES6之后的第四次年度更新,ES2019聚焦于数组、对象和字符串操作的精细化改进,提升开发效率和代码可读性。时代背景:随着前端框架的成熟和Node.js的普及,开发者对数组扁平化、对象转换等高频操作的需求激增,ES2019的发布回应了这些痛点。2
- c++数据类型
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数据类型在创建变量或者常量时,必须指定相应的类型,否则无法给变量分配内存整型作用:表示的是整数类型的数据根据占用内存空间大小不同分为四种类型:1.short(短整型)2字节-2^15----2^15-12.int(整型)4字节-2^31----2^31-13.long(长整型)4字节-2^31----2^31-14.longlong(长长整型)8字节-2^63----2^63-1sizeof关键字
- c# 讯飞语音 sdk
水火阴阳色空不二
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首先感谢原作者。未经允许就转载了。http://blog.csdn.net/qqh19910525/article/details/50799510-----------------------------------------------------前奏,浑浑噩噩已经工作一年多,这一年多收获还是挺多的。逛园子应该有两年多了,工作后基本上是天天都会来园子逛逛,园子里还是有很多牛人写了一些不错的博
- 大话前端:Vue和React的生命周期
Vue和React的生命周期可以比作一棵树的生命周期,从种子到成熟树木的整个过程。种子阶段(初始化):Vue:这是创建Vue实例的过程,类似于树木的种子埋入土壤,开始萌芽。在这个阶段,Vue会初始化事件和生命周期,然后进入模板编译阶段。React:类似地,React组件的初始化阶段就像是种子的萌芽。这里涉及到组件的构造函数、getDefaultProps和getInitialState方法,它们为
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一、基础概念题1、Vue响应式原理是什么?如何检测数组变化?Vue的响应式原理主要是通过使用JavaScript的对象属性访问器(getters和setters)、依赖收集(dependencytracking)以及异步更新策略来实现的。以下是其核心概念:数据劫持/代理:Vue2.x使用Object.defineProperty方法将数据对象的所有属性转换为getter/setter形式。当属性被
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升级pippip版本必须升级到20.0.4版本才能应用;方法一、在pycharm中对pip进行升级;方法二、通过命令进行升级python3.7-mpipinstall--upgradepip下载paddleOCR下载链接:https://github.com/PaddlePaddle/PaddleOCR打开paddleOCR文件夹中requirements.txt文件,更改文件中opencv-py
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第一次参加的同学也不需要太紧张,国际学术会议基本流程是三天,第一天签到,签到时间一般是从早到晚,所以不用担心自己去晚了会不会耽误赶不上。然后第二天早上8/9点开始,首先是主持人开场,有的就是会议大会主席充当主持人的角色,早上一般就是KeynoteSpeakers的报告,俗称大佬演讲,可以做做笔记啥的,中间会有一次茶歇,一般3-4个演讲之后就到中午那会了,就可以炫饭啦,一般是自助餐,可以吃饭期间认识
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飞桨PaddleOCR这几年发布了从V2到V5的中英文OCR模型,Paddle推理框架也从2.X升级到3.0.0版本。本次对不同模型和推理框架的性能做些对比。测试条件:操作系统:win10X64CPU:13thGenIntel(R)Core(TM)i9-13900HF3.0GHz24核32线程CPU指令集:AVX,AVX2测试基于PaddleOCRSharp的C++版本SDK:https://gi
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—深度拆解最新技术趋势,赋能开发者效率革命一、市场现状与演进趋势:从辅助工具到开发核心引擎2025年,AI编程工具已从“代码补全插件”进化为覆盖需求分析、编码、测试、部署的全流程智能伙伴。据Gartner数据,全球75%开发者依赖AI生成代码,头部企业25%的新代码由AI生成后人工审核。技术演进呈现三大特征:多模型协同:主流工具集成GPT-4o、Claude3.7、Gemini2.0等模型,动态切
- 探索Lshort:一份现代 LaTeX 入门指南
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探索Lshort:一份现代LaTeX入门指南项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ls/lshort是一个由PeterR.Oetiker创建并维护的开源项目,它提供了一份详尽且易于理解的LaTeX初学者指南。LaTeX是一种基于TeX的排版系统,广泛应用于学术论文、科技报告、书籍和各种专业文档的编写。Lshort通过清晰的结构和实例,帮助用户快速掌握LaTeX的基
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目录一、Vue2生命周期二、Vue3生命周期三、React生命周期四、ReactHooks生命周期替代方案五、三者对比总结六、关键差异分析七、最佳场景一、Vue2生命周期vue2的生命周期分为创建、挂载、更新、销毁四个阶段,共8个钩子beforeCreate→created→beforeMount→mounted→beforeUpdate→updated→beforeDestroy→destroy
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sophia天雪
win7戴尔改装系统win8
戴尔win8 系统改装win7 系统详述
第一步:使用U盘制作虚拟光驱:
1)下载安装UltraISO:注册码可以在网上搜索。
2)启动UltraISO,点击“文件”—》“打开”按钮,打开已经准备好的ISO镜像文
- BeanUtils.copyProperties使用笔记
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BeanUtils.copyProperties VS PropertyUtils.copyProperties
两者最大的区别是:
BeanUtils.copyProperties会进行类型转换,而PropertyUtils.copyProperties不会。
既然进行了类型转换,那BeanUtils.copyProperties的速度比不上PropertyUtils.copyProp
- MyEclipse中文乱码问题
0624chenhong
MyEclipse
一、设置新建常见文件的默认编码格式,也就是文件保存的格式。
在不对MyEclipse进行设置的时候,默认保存文件的编码,一般跟简体中文操作系统(如windows2000,windowsXP)的编码一致,即GBK。
在简体中文系统下,ANSI 编码代表 GBK编码;在日文操作系统下,ANSI 编码代表 JIS 编码。
Window-->Preferences-->General -
- 发送邮件
不懂事的小屁孩
send email
import org.apache.commons.mail.EmailAttachment;
import org.apache.commons.mail.EmailException;
import org.apache.commons.mail.HtmlEmail;
import org.apache.commons.mail.MultiPartEmail;
- 动画合集
换个号韩国红果果
htmlcss
动画 指一种样式变为另一种样式 keyframes应当始终定义0 100 过程
1 transition 制作鼠标滑过图片时的放大效果
css
.wrap{
width: 340px;height: 340px;
position: absolute;
top: 30%;
left: 20%;
overflow: hidden;
bor
- 网络最常见的攻击方式竟然是SQL注入
蓝儿唯美
sql注入
NTT研究表明,尽管SQL注入(SQLi)型攻击记录详尽且为人熟知,但目前网络应用程序仍然是SQLi攻击的重灾区。
信息安全和风险管理公司NTTCom Security发布的《2015全球智能威胁风险报告》表明,目前黑客攻击网络应用程序方式中最流行的,要数SQLi攻击。报告对去年发生的60亿攻击 行为进行分析,指出SQLi攻击是最常见的网络应用程序攻击方式。全球网络应用程序攻击中,SQLi攻击占
- java笔记2
a-john
java
类的封装:
1,java中,对象就是一个封装体。封装是把对象的属性和服务结合成一个独立的的单位。并尽可能隐藏对象的内部细节(尤其是私有数据)
2,目的:使对象以外的部分不能随意存取对象的内部数据(如属性),从而使软件错误能够局部化,减少差错和排错的难度。
3,简单来说,“隐藏属性、方法或实现细节的过程”称为——封装。
4,封装的特性:
4.1设置
- [Andengine]Error:can't creat bitmap form path “gfx/xxx.xxx”
aijuans
学习Android遇到的错误
最开始遇到这个错误是很早以前了,以前也没注意,只当是一个不理解的bug,因为所有的texture,textureregion都没有问题,但是就是提示错误。
昨天和美工要图片,本来是要背景透明的png格式,可是她却给了我一个jpg的。说明了之后她说没法改,因为没有png这个保存选项。
我就看了一下,和她要了psd的文件,还好我有一点
- 自己写的一个繁体到简体的转换程序
asialee
java转换繁体filter简体
今天调研一个任务,基于java的filter实现繁体到简体的转换,于是写了一个demo,给各位博友奉上,欢迎批评指正。
实现的思路是重载request的调取参数的几个方法,然后做下转换。
- android意图和意图监听器技术
百合不是茶
android显示意图隐式意图意图监听器
Intent是在activity之间传递数据;Intent的传递分为显示传递和隐式传递
显式意图:调用Intent.setComponent() 或 Intent.setClassName() 或 Intent.setClass()方法明确指定了组件名的Intent为显式意图,显式意图明确指定了Intent应该传递给哪个组件。
隐式意图;不指明调用的名称,根据设
- spring3中新增的@value注解
bijian1013
javaspring@Value
在spring 3.0中,可以通过使用@value,对一些如xxx.properties文件中的文件,进行键值对的注入,例子如下:
1.首先在applicationContext.xml中加入:
<beans xmlns="http://www.springframework.
- Jboss启用CXF日志
sunjing
logjbossCXF
1. 在standalone.xml配置文件中添加system-properties:
<system-properties> <property name="org.apache.cxf.logging.enabled" value=&
- 【Hadoop三】Centos7_x86_64部署Hadoop集群之编译Hadoop源代码
bit1129
centos
编译必需的软件
Firebugs3.0.0
Maven3.2.3
Ant
JDK1.7.0_67
protobuf-2.5.0
Hadoop 2.5.2源码包
Firebugs3.0.0
http://sourceforge.jp/projects/sfnet_findbug
- struts2验证框架的使用和扩展
白糖_
框架xmlbeanstruts正则表达式
struts2能够对前台提交的表单数据进行输入有效性校验,通常有两种方式:
1、在Action类中通过validatexx方法验证,这种方式很简单,在此不再赘述;
2、通过编写xx-validation.xml文件执行表单验证,当用户提交表单请求后,struts会优先执行xml文件,如果校验不通过是不会让请求访问指定action的。
本文介绍一下struts2通过xml文件进行校验的方法并说
- 记录-感悟
braveCS
感悟
再翻翻以前写的感悟,有时会发现自己很幼稚,也会让自己找回初心。
2015-1-11 1. 能在工作之余学习感兴趣的东西已经很幸福了;
2. 要改变自己,不能这样一直在原来区域,要突破安全区舒适区,才能提高自己,往好的方面发展;
3. 多反省多思考;要会用工具,而不是变成工具的奴隶;
4. 一天内集中一个定长时间段看最新资讯和偏流式博
- 编程之美-数组中最长递增子序列
bylijinnan
编程之美
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class LongestAccendingSubSequence {
/**
* 编程之美 数组中最长递增子序列
* 书上的解法容易理解
* 另一方法书上没有提到的是,可以将数组排序(由小到大)得到新的数组,
* 然后求排序后的数组与原数
- 读书笔记5
chengxuyuancsdn
重复提交struts2的token验证
1、重复提交
2、struts2的token验证
3、用response返回xml时的注意
1、重复提交
(1)应用场景
(1-1)点击提交按钮两次。
(1-2)使用浏览器后退按钮重复之前的操作,导致重复提交表单。
(1-3)刷新页面
(1-4)使用浏览器历史记录重复提交表单。
(1-5)浏览器重复的 HTTP 请求。
(2)解决方法
(2-1)禁掉提交按钮
(2-2)
- [时空与探索]全球联合进行第二次费城实验的可能性
comsci
二次世界大战前后,由爱因斯坦参加的一次在海军舰艇上进行的物理学实验 -费城实验
至今给我们大家留下很多迷团.....
关于费城实验的详细过程,大家可以在网络上搜索一下,我这里就不详细描述了
在这里,我的意思是,现在
- easy connect 之 ORA-12154: TNS: 无法解析指定的连接标识符
daizj
oracleORA-12154
用easy connect连接出现“tns无法解析指定的连接标示符”的错误,如下:
C:\Users\Administrator>sqlplus username/
[email protected]:1521/orcl
SQL*Plus: Release 10.2.0.1.0 – Production on 星期一 5月 21 18:16:20 2012
Copyright (c) 198
- 简单排序:归并排序
dieslrae
归并排序
public void mergeSort(int[] array){
int temp = array.length/2;
if(temp == 0){
return;
}
int[] a = new int[temp];
int
- C语言中字符串的\0和空格
dcj3sjt126com
c
\0 为字符串结束符,比如说:
abcd (空格)cdefg;
存入数组时,空格作为一个字符占有一个字节的空间,我们
- 解决Composer国内速度慢的办法
dcj3sjt126com
Composer
用法:
有两种方式启用本镜像服务:
1 将以下配置信息添加到 Composer 的配置文件 config.json 中(系统全局配置)。见“例1”
2 将以下配置信息添加到你的项目的 composer.json 文件中(针对单个项目配置)。见“例2”
为了避免安装包的时候都要执行两次查询,切记要添加禁用 packagist 的设置,如下 1 2 3 4 5
- 高效可伸缩的结果缓存
shuizhaosi888
高效可伸缩的结果缓存
/**
* 要执行的算法,返回结果v
*/
public interface Computable<A, V> {
public V comput(final A arg);
}
/**
* 用于缓存数据
*/
public class Memoizer<A, V> implements Computable<A,
- 三点定位的算法
haoningabc
c算法
三点定位,
已知a,b,c三个顶点的x,y坐标
和三个点都z坐标的距离,la,lb,lc
求z点的坐标
原理就是围绕a,b,c 三个点画圆,三个圆焦点的部分就是所求
但是,由于三个点的距离可能不准,不一定会有结果,
所以是三个圆环的焦点,环的宽度开始为0,没有取到则加1
运行
gcc -lm test.c
test.c代码如下
#include "stdi
- epoll使用详解
jimmee
clinux服务端编程epoll
epoll - I/O event notification facility在linux的网络编程中,很长的时间都在使用select来做事件触发。在linux新的内核中,有了一种替换它的机制,就是epoll。相比于select,epoll最大的好处在于它不会随着监听fd数目的增长而降低效率。因为在内核中的select实现中,它是采用轮询来处理的,轮询的fd数目越多,自然耗时越多。并且,在linu
- Hibernate对Enum的映射的基本使用方法
linzx0212
enumHibernate
枚举
/**
* 性别枚举
*/
public enum Gender {
MALE(0), FEMALE(1), OTHER(2);
private Gender(int i) {
this.i = i;
}
private int i;
public int getI
- 第10章 高级事件(下)
onestopweb
事件
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- 孙子兵法
roadrunners
孙子兵法
始计第一
孙子曰:
兵者,国之大事,死生之地,存亡之道,不可不察也。
故经之以五事,校之以计,而索其情:一曰道,二曰天,三曰地,四曰将,五
曰法。道者,令民于上同意,可与之死,可与之生,而不危也;天者,阴阳、寒暑
、时制也;地者,远近、险易、广狭、死生也;将者,智、信、仁、勇、严也;法
者,曲制、官道、主用也。凡此五者,将莫不闻,知之者胜,不知之者不胜。故校
之以计,而索其情,曰
- MySQL双向复制
tomcat_oracle
mysql
本文包括:
主机配置
从机配置
建立主-从复制
建立双向复制
背景
按照以下简单的步骤:
参考一下:
在机器A配置主机(192.168.1.30)
在机器B配置从机(192.168.1.29)
我们可以使用下面的步骤来实现这一点
步骤1:机器A设置主机
在主机中打开配置文件 ,
- zoj 3822 Domination(dp)
阿尔萨斯
Mina
题目链接:zoj 3822 Domination
题目大意:给定一个N∗M的棋盘,每次任选一个位置放置一枚棋子,直到每行每列上都至少有一枚棋子,问放置棋子个数的期望。
解题思路:大白书上概率那一张有一道类似的题目,但是因为时间比较久了,还是稍微想了一下。dp[i][j][k]表示i行j列上均有至少一枚棋子,并且消耗k步的概率(k≤i∗j),因为放置在i+1~n上等价与放在i+1行上,同理