轮廓检测中的一些函数整理

使用OpenCV也有一段时间了，中间遇到了不少问题。一般都是到网络上找答案或者自己试验，现在把这些经验好好整理下，方便自己查找也方便同行参考。

最新更新日期：2009.09.26

 

一、轮廓(Contour)

1.cvDrawContours()可以填充轮廓内部。

  cvDrawContours(gray, contour,cvScalar(255,255,255,0),cvScalar(255,255,255,0),0,CV_FILLED );//用黑色填充轮廓内部

 

2.得到所有轮廓中面积最大的一个

CvSeq *GetAreaMaxContour(CvSeq *contour)
{//在给定的contour中找到面积最大的一个轮廓，并返回指向该轮廓的指针
    double contour_area_temp=0,contour_area_max=0;
    CvSeq * area_max_contour = 0 ;//指向面积最大的轮廓
    CvSeq* c=0;
    //printf( "Total Contours Detected: %d/n", Nc );
    for(c=contour; c!=NULL; c=c->h_next )
    {//寻找面积最大的轮廓，即循环结束时的area_max_contour
        contour_area_temp = fabs(cvContourArea( c, CV_WHOLE_SEQ )); //获取当前轮廓面积
        if( contour_area_temp > contour_area_max )
        {
            contour_area_max = contour_area_temp; //找到面积最大的轮廓
            area_max_contour = c;//记录面积最大的轮廓
        }
    }
    return area_max_contour;
}

 

二、其他

1. 图像旋转 

void   RotateImage(IplImage *src,IplImage *dst,CvPoint center,float angle,float factor)
{//以点center为旋转中心，对src旋转angle度并缩放factor倍。
    float m[6];
    CvMat mat=cvMat(2,3,CV_32FC1,m);
    m[0] = (float)(factor*cos(-angle*CV_PI/180.));
    m[1] = (float)(factor*sin(-angle*CV_PI/180.));
    m[2] = center.x;
    m[3] = -m[1];
    m[4] = m[0];
    m[5] = center.y;
    cvSetZero(dst);
    cvGetQuadrangleSubPix(src,dst,&mat);
}

 

2.把轮廓包括的区域摆正

 

CvBox2D RegionRotate(IplImage *src,IplImage *dst,CvSeq *contour)
{//传进来一个contour,然后计算它的最小包围矩形minRect，再把原图以包围矩形中心为旋转中心旋转minRect.angle°，得到调正的图像。
    //dst 是通过cvClone()src得到的
    CvMat *mat_contour = cvCreateMat(1,contour->total,CV_32FC2);//双通道
    CvPoint2D32f *ptr_mat=(CvPoint2D32f*)(mat_contour->data.ptr);
    for (int i=0;i!=contour->total;++i)
    {
        CvPoint *ptr_seq=(CvPoint*)(cvGetSeqElem(contour,i));
        *ptr_mat=cvPointTo32f(*ptr_seq);//显示把CvPoint转换成CvPoint2D32F
        ptr_mat++;
    }//把轮廓变成矩阵
    CvBox2D minRect = cvMinAreaRect2(mat_contour);//得到最小包围矩形
    //CvMat *rot = cvCreateMat(2,3,CV_32FC1);
    //cv2DRotationMatrix(cvPoint2D32f(src->width*0.5f,src->height*0.5f),minRect.angle,0.6,rot);//计算得到旋转矩阵----这里计算得到的矩阵不能使图像变换到想要的旋转结果
    float m[6];
    CvMat mat=cvMat(2,3,CV_32FC1,m);
    float factor=1.0;//缩放
    float angle = -minRect.angle;
    float w=0,h=0;
    w=minRect.center.x; h=minRect.center.y;
    RotateImage(src,dst,cvPoint(w,h),angle,factor);
    //cvEllipseBox(dst,minRect,cvScalar(0,0,255));
    cvReleaseMat(&mat_contour);
    return minRect;//返回最佳包围盒
}

  

3、cvGetMat()

CvMat* cvGetMat( const CvArr* arr, CvMat* header, int* coi=NULL, int allowND=0 );

可以从一个IplImage *arr得到CvMat *matFromImage.但只是把原来图像的IplImage头变成了CvMat头，数据体部分并没有复制，所以如果此时Release了arr，则再访问matFromImage就会出现错误。

另外第二个参数是临时变量，声明一个CvMat型的就可以了。

CvMat tempMat,*matFromImg;
matFromImg = cvGetMat(Ibin,&tempMat);//temMat是临时变量

 

4、判断矩阵的数据类型

[cpp:collapse] + expand source view plain copy

 

5、cvSaveImage(filename,image);

其中如果filename是一个路径，而路径中有一个不存在的文件夹，那么该函数就会报错。也就是该函数不会自动创建文件夹。

6、之前用OpenCV做的一个程序出现了内存泄露的问题。于是找各种方法解决。首先发现OpenCV公布了1.2版，changelog里提到更新了内存管理部分，所以打算用1.2版修改原来的程序；另外找到了一篇关于OpenCV内存泄露的博客，指出了几种可能出现泄漏的情况，所以准备检查自己写的那部份是不是有问题。

 

2009.09.26

7、1.2版的OpenCV中，cvLoadImage()貌似不支持中文文件路径！1.1下面写的程序，文件路径里包含中文没问题，换到1.2下就加载不上图像，然后换个不包含中文的路径发现可以了！！！！囧！