Linux-Android启动之zImage生成过程详解

可以看到，在顶层makefile的第278行，包含了scripts/Kbuild.include文件，在这里定义了大量的函数和变量，供顶层makefile和其他makefile文件使用。
 
在顶层makefile文件的第412行，包含了arch/arm/Makefile。这个是体系结构相关makefile文件。它定义了体系结构相关的一些变量及规则。
 
当执行”make”时，arch/arm/Makefile中的185行的规则将是make遇到的第一个规则：
 
all:   $(KBUILD_IMAGE)
 
KBUILD_IMAGE这个变量是arch/arm/Makefile的第182行定义。
 
KBUILD_IMAGE := zImage
 
然后看zImage的构建规则，在arch/arm/Makefile的第212行开始定义
 
zImage Image xipImage bootpImage uImage: vmlinux
       $(Q)$(MAKE) $(build)=$(boot) MACHINE=$(MACHINE) $(boot)/$@
 
build变量在scripts/Kbuild.include文件中第114行定义：
 
build := -f $(if $(KBUILD_SRC),$(srctree)/)scripts/Makefile.build obj
 
boot变量在arch/arm/Makefile的187行定义：
 
boot := arch/arm/boot
 
MACHINE变量的值在arch/arm/Makefile的147行开始定义
 
ifneq ($(machine-y),)
MACHINE  := arch/arm/mach-$(machine-y)/
else
MACHINE  :=
endif
 
这里machine-y := s3c2410，所以变量MACHINE的值为
 
MACHINE  := arch/arm/mach-s3c2410
 
所以上面的规则可写为如下形势
 
 
zImage: vmlinux
       $(Q)$(MAKE) -f $(if $(KBUILD_SRC),$(srctree)/)scripts/Makefile.build obj= /
       arch/arm/boot MACHINE= arch/arm/mach-s3c2410 arch/arm/boot/ zImage
 
这个规则的依赖是vmlinux，下面先看看这个依赖目标的创建规则。
 
vmlinux目标的规则在顶层Makefile的第738行定义。
 
vmlinux: $(vmlinux-lds) $(vmlinux-init) $(vmlinux-main) $(kallsyms.o) FORCE
ifdef CONFIG_HEADERS_CHECK
       $(Q)$(MAKE) -f $(srctree)/Makefile headers_check
endif
       $(call if_changed_rule,vmlinux__)
       $(Q)$(MAKE) -f $(srctree)/scripts/Makefile.modpost $@
       $(Q)rm -f .old_version
 
这里涉及到几个变量，先看看这几个变量的定义，前三个变量分别在605、602、603行定义。
 
vmlinux-init := $(head-y) $(init-y)
vmlinux-main := $(core-y) $(libs-y) $(drivers-y) $(net-y)
vmlinux-lds  := arch/$(ARCH)/kernel/vmlinux.lds
 
其中head-y在arch/arm/Makefile中第89行定义，
 
head-y            := arch/arm/kernel/head$(MMUEXT).o arch/arm/kernel/init_task.o
 
init-y在顶层makefile的433行定义
 
init-y              := init/
 
后又在第567行进行处理
 
init-y              := $(patsubst %/, %/built-in.o, $(init-y))
 
所以变量init-y应为
 
init-y              := init/built-in.o
 
因此
 
vmlinux-init := arch/arm/kernel/head$(MMUEXT).o arch/arm/kernel/init_task.o init/built-in.o
 
同理，其他几个变量也可通过类似方法进行分析，这里不一一分析了。vmlinux-init这个变量的构建规则在748行定义：
 
$(sort $(vmlinux-init) $(vmlinux-main)) $(vmlinux-lds): $(vmlinux-dirs) ;
 
这里是一个空命令的规则。空命令行可以防止make在执行时试图为重建这个目标去查找隐含命令。其依赖为vmlinux-dirs，这个变量在顶层Makefile第558行定义：
 
vmlinux-dirs   := $(patsubst %/,%,$(filter %/, $(init-y) $(init-m) /
                   $(core-y) $(core-m) $(drivers-y) $(drivers-m) /
                   $(net-y) $(net-m) $(libs-y) $(libs-m)))
 
这个变量指定了一系列要进入的下层目录。他的规则在顶层Makefile第757行定义
 
$(vmlinux-dirs): prepare scripts
       $(Q)$(MAKE) $(build)=$@
 
这里的两个依赖就不分析了，主要看一下这个规则的命令，build和$@变量展开后如下
 
       $(Q)$(MAKE) -f $(if $(KBUILD_SRC),$(srctree)/)scripts/Makefile.build  /
        obj =$(vmlinux-dirs)
 
这里会再一次进入scripts/Makefile.build执行83行规则
 
__build: $(if $(KBUILD_BUILTIN),$(builtin-target) $(lib-target) $(extra-y)) /
        $(if $(KBUILD_MODULES),$(obj-m)) /
        $(subdir-ym) $(always)
       @:
 
因为KBUILD_BUILTIN在顶层Makefile中被初始化为1，所以这个规则的依赖有一个builtin-target变量。这个变量在scripts/Makefile.build的78行定义
 
ifneq ($(strip $(obj-y) $(obj-m) $(obj-n) $(obj-) $(lib-target)),)
builtin-target := $(obj)/built-in.o
endif
 
变量obj就是vmlinux-dirs变量指定的目录。所以这里会构建$(vmlinux-dirs)/built-in.o目标，在scripts/Makefile.build文件的261行开始，有这个目标的规则及命令的定义
 
ifdef builtin-target
quiet_cmd_link_o_target = LD      $@
# If the list of objects to link is empty, just create an empty built-in.o
cmd_link_o_target = $(if $(strip $(obj-y)),/
                    $(LD) $(ld_flags) -r -o $@ $(filter $(obj-y), $^),/
                    rm -f $@; $(AR) rcs $@)
 
$(builtin-target): $(obj-y) FORCE
       $(call if_changed,link_o_target)，
 
scripts/Makefile.build在第16行开始包含了vmlinux-dirs变量指定目录中的Makefile文件，在这些makefile文件中会指定obj-y变量，它指定的都是一些*.o目标文件，
 
kbuild-dir := $(if $(filter /%,$(src)),$(src),$(srctree)/$(src))
include $(if $(wildcard $(kbuild-dir)/Kbuild), $(kbuild-dir)/Kbuild, $(kbuild-dir)/Makefile)
 
这些*.o文件的生成方法由scripts/Makefile.build文件202行的模式规则指定
 
%.o: %.c FORCE
       $(call cmd,force_checksrc)
       $(call if_changed_rule,cc_o_c)
 
通过上面这一系列的步骤，就编译链接出由变量vmlinux-init指定的目标，vmlinux-main变量指定的目标的构建与此类似。再看看vmlinux的构建规则
 
vmlinux: $(vmlinux-lds) $(vmlinux-init) $(vmlinux-main) $(kallsyms.o) FORCE
ifdef CONFIG_HEADERS_CHECK
       $(Q)$(MAKE) -f $(srctree)/Makefile headers_check
endif
       $(call if_changed_rule,vmlinux__)
       $(Q)$(MAKE) -f $(srctree)/scripts/Makefile.modpost $@
       $(Q)rm -f .old_version
 
现在vmlinux的依赖都处理好了，开始执行这个规则的命令，命令
 
$(Q)$(MAKE) -f $(srctree)/Makefile headers_check
 
是进行头文件的相关检测，这里不作详细分析。看第二条命令
 
       $(call if_changed_rule,vmlinux__)
 
这里通过函数调用，执行rule_vmlinux__，在顶层Makefile第636行开始定义
 
define rule_vmlinux__
       :
       $(if $(CONFIG_KALLSYMS),,+$(call cmd,vmlinux_version))
 
       $(call cmd,vmlinux__)
       $(Q)echo 'cmd_$@ := $(cmd_vmlinux__)' > $(@D)/.$(@F).cmd
 
       $(Q)$(if $($(quiet)cmd_sysmap),                                      /
         echo '  $($(quiet)cmd_sysmap)  System.map' &&)                     /
       $(cmd_sysmap) $@ System.map;                                         /
       if [ $$? -ne 0 ]; then                                               /
              rm -f $@;                                                    /
              /bin/false;                                                  /
       fi;
       $(verify_kallsyms)
endef
 
这里主要还是调用cmd_vmlinux__，定义在顶层Makefile的610行
 
      cmd_vmlinux__ ?= $(LD) $(LDFLAGS) $(LDFLAGS_vmlinux) -o $@ /
      -T $(vmlinux-lds) $(vmlinux-init)                          /
      --start-group $(vmlinux-main) --end-group                  /
      $(filter-out $(vmlinux-lds) $(vmlinux-init) $(vmlinux-main) FORCE ,$^)
 
通过这个命令将变量vmlinux-init和vmlinux-main指定的目标链接成vmlinux文件。链接脚本由vmlinux-lds指定。在顶层 Makefile 605行定义：
 
vmlinux-lds  := arch/$(ARCH)/kernel/vmlinux.lds
 
现在再看一下zImage的构建规则
 
zImage: vmlinux
       $(Q)$(MAKE) -f $(if $(KBUILD_SRC),$(srctree)/)scripts/Makefile.build obj= /
       arch/arm/boot MACHINE= arch/arm/mach-s3c2410 arch/arm/boot/ zImage
 
其依赖vmlinux已经构建完成，它的命令同样是执行scripts/Makefile.build文件，它的开头包含了arch/arm/boot/Makefile文件，在这个文件的第56行开始就是arch/arm/boot/zImage的构建规则：
 
$(obj)/zImage: $(obj)/compressed/vmlinux FORCE
       $(call if_changed,objcopy)
       @echo '  Kernel: $@ is ready'
 
变量obj的值就是arch/arm/boot，前面已经分析过。其依赖  $(obj)/compressed/vmlinux的构建规则在arch/arm/boot/Makefile的53行开始定义的
 
$(obj)/compressed/vmlinux: $(obj)/Image FORCE
       $(Q)$(MAKE) $(build)=$(obj)/compressed $@
 
这个规则的依赖$(obj)/Image的构建规则在arch/arm/boot/Makefile的49行开始定义：
 
$(obj)/Image: vmlinux FORCE
       $(call if_changed, objcopy)
       @echo '  Kernel: $@ is ready'
 
在这个规则中，将前面创建的vmlinux文件通过二进制工具objcopy进行处理，在scripts/Makefile.build的第19行包含了scripts/Makefile.lib
 
include scripts/Makefile.lib
 
在这个makefile文件中，有cmd_objcopy的定义，在156行开始定义
 
quiet_cmd_objcopy = OBJCOPY $@
cmd_objcopy = $(OBJCOPY) $(OBJCOPYFLAGS) $(OBJCOPYFLAGS_$(@F)) $< $@
 
变量OBJCOPY在顶层Makefile中289行定义：
 
OBJCOPY             = $(CROSS_COMPILE)objcopy
 
OBJCOPYFLAGS变量在arch/arm/Makefile中第15行定义
 
OBJCOPYFLAGS  :=-O binary -R .note -R .comment –S
 
所以命令cmd_objcopy可扩展为
 
cmd_objcopy = $(CROSS_COMPILE)objcopy -O binary -R .note -R .comment –S $< $@
 
这就是处理vmlinux的命令。然后看看规则
 
$(obj)/compressed/vmlinux: $(obj)/Image FORCE
       $(Q)$(MAKE) $(build)=$(obj)/compressed $@
 
的命令行，变量扩展后为：
 
$(Q)$(MAKE) -f $(if $(KBUILD_SRC),$(srctree)/)scripts/Makefile.build obj= /
             $(obj)/compressed $(obj)/compressed/vmlinux
 
于是在scripts/Makefile的开头会包含arch/arm/boot/compressed/Makefile文件，并执行其中的$(obj) /vmlinux目标所在的规则，在这个Makefile文件的第98行开始定义：
 
$(obj)/vmlinux: $(obj)/vmlinux.lds $(obj)/$(HEAD) $(obj)/piggy.o /
             $(addprefix $(obj)/, $(OBJS)) FORCE
       $(call if_changed,ld)
       @:
 
这里先看$(obj)/piggy.o，在arch/arm/boot/compreseed/Makefile的103行开始
 
$(obj)/piggy.gz: $(obj)/../Image FORCE
       $(call if_changed,gzip)
 
$(obj)/piggy.o:  $(obj)/piggy.gz FORCE
 
这两个规则的第一个就是把由vmlinux生成的Image进行压缩生成piggy.gz，然后生成piggy.o
 
cmd_ld命令在scripts/Makefile.lib文件149行定义：
 
quiet_cmd_ld = LD      $@
cmd_ld = $(LD) $(LDFLAGS) $(EXTRA_LDFLAGS) $(LDFLAGS_$(@F)) /
              $(filter-out FORCE,$^) -o $@
 
这里根据链接脚本arch/arm/boot/compressed/vmlinux.lds链接生成了arch/arm/boot/compressed/vmlinux文件。然后在arch/arm/boot/Makefile的第56行的规则中
 
$(obj)/zImage: $(obj)/compressed/vmlinux FORCE
       $(call if_changed,objcopy)
       @echo '  Kernel: $@ is ready'
 
经过objcopy处理后便生成的最终的zImage 。
 
 
 
下面看一下顶层Makefile生成的vmlinux以及arch/arm/boot/compressed/makefile生成的vmlinux的起始地址。
 
通过顶层Makefile中的规则生成vmlinux是根据arch/arm/kernel/vmlinux.lds这个脚本链接生成的。arch/arm/kernel/vmlinux.lds是由arch/arm/kernel/vmlinux.lds.S生成的，其生成规则在scripts/Makefile.build的第246行开始定义
 
quiet_cmd_cpp_lds_S = LDS     $@
      cmd_cpp_lds_S = $(CPP) $(cpp_flags) -D__ASSEMBLY__ -o $@ $<
 
%.lds: %.lds.S FORCE
       $(call if_changed_dep,cpp_lds_S)
 
在arch/arm/kernel/vmlinux.lds.S的开始处有
 
#ifdef CONFIG_XIP_KERNEL
       . = XIP_VIRT_ADDR(CONFIG_XIP_PHYS_ADDR);
#else
       . = PAGE_OFFSET + TEXT_OFFSET;
#endif
 
我们这里的起始地址就是PAGE_OFFSET + TEXT_OFFSET。
 
在include/asm-arm/memory.h的49行开始有
 
#ifndef PAGE_OFFSET
#define PAGE_OFFSET        UL(0xc0000000)
#endif
 
而arch/arm/kernel/vmlinux.lds.S的开头有
 
#include <asm/memory.h>
 
asm是一个符号，链接到asm-arm上的
 
在arch/arm/Makefile第140行，有
 
TEXT_OFFSET := $(textofs-y)
 
第90行有
 
textofs-y := 0x00008000
 
所以TEXT_OFFSET := 0x00008000
 
在153行有export TEXT_OFFSET将此变量输出。这样arch/arm/kernel/vmlinux.lds.S也就获得了PAGE_OFFSET + TEXT_OFFSET的值。
 
 
现在看看arch/arm/boot/compressed/makeflie生成的vmlinux。它是根据arch/arm/boot/compressed/vmlinux.lds链接脚本生成的。这个脚本由arch/arm/boot/compressed/vmlinux.lds.in生成，在这个文件的开始处有
 
  . = TEXT_START;
 
现在看arch/arm/boot/compressed/Makefile，在110行有
 
$(obj)/vmlinux.lds: $(obj)/vmlinux.lds.in arch/arm/boot/Makefile .config
       @sed "$(SEDFLAGS)" < $ $@
 
这就是由vmlinux.lds.in生成vmlinux.lds的规则，在它的命令中有个变量SEDFLAGS，在74行定义
 
SEDFLAGS    = s/TEXT_START/$(ZTEXTADDR)/;s/BSS_START/$(ZBSSADDR)/
 
这里就把TEXT_START换成了ZTEXTADDR。再往上看从66行起
 
ifeq ($(CONFIG_ZBOOT_ROM),y)
ZTEXTADDR := $(CONFIG_ZBOOT_ROM_TEXT)
ZBSSADDR    := $(CONFIG_ZBOOT_ROM_BSS)
else
ZTEXTADDR := 0
ZBSSADDR    := ALIGN(4)
endif
 
如果zImage是从ram中启动ZTEXTADDR      := 0，否则从rom或flash启动时ZTEXTADDR := $(CONFIG_ZBOOT_ROM_TEXT)，这里要在配置时设定CONFIG_ZBOOT_ROM_TEXT的值。
 
到这里，关于zImage的生成过程算是可以结束了。